用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算。奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程
S7-1200PLC設(shè)備組態(tài)(Configuring,配置/設(shè)置,在西門子自動化設(shè)備被譯為“組態(tài)”)的任務(wù)就是在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中生成一個與實際的硬件系統(tǒng)對應(yīng)的虛擬系統(tǒng),模塊的安裝位置和設(shè)備之間的通信連接,都應(yīng)與實際的硬件系統(tǒng)完全相同。在自動化系統(tǒng)啟動時,CPU將對比兩個系統(tǒng),如果兩系統(tǒng)不一致,將會采取相應(yīng)的報警措施。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù),即給參數(shù)賦值,或稱為參數(shù)化。打開項目樹中的“PLC_1”,雙擊其下拉菜單中的“設(shè)備組態(tài)”,打開設(shè)備視圖,可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態(tài)時,需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區(qū)的機架插槽內(nèi),有兩種放置硬件對象的方法。浦東新區(qū)工業(yè)視覺課程培訓機構(gòu)過程映像輸出區(qū)使用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載(用戶輸出設(shè)備)。
S7-1200/1500PLC有三種訪問級別。無保護(完全訪問權(quán)限):即默認設(shè)置。用戶無需輸入密碼,總是允許進行讀寫訪問寫保護(讀訪問權(quán)限):只能進行讀訪問。無法更改CPU上任何數(shù)據(jù),也無法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問和CPU間的通信不能寫保護。選擇這個保護等級需要指定密碼。讀/寫保護(完全保護):對于“可訪問設(shè)備”區(qū)域或項目中已切換到在線狀態(tài)的設(shè)備,無法進行寫訪問或讀訪問。只有CPU類型和標識數(shù)據(jù)可以顯示在項目樹中“可訪問設(shè)備”下??稍凇翱稍L問設(shè)備”下或在線互連設(shè)備的項目中來顯示在線信息或各個塊。“完全保護”的設(shè)置方法是:先選中“不能訪問(完全保護)”選項,再點擊“密碼”下方的下三角,輸入密碼兩次,單擊“確認”按鈕即可
工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)這時,才是PLC的真正輸出。
可以將信號模塊插入已經(jīng)組態(tài)的兩個模塊中間(只能用拖放的方法放置)。插入點后面的模塊將向右移動一個插槽的位置,新的模塊入到空出來的插槽上。l刪除硬件組件可以刪除設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中的硬件組件,被刪除的組件的地址可供其他組件使用。若刪除CPU,則在項目樹中整個PLC站都被刪除了。刪除硬件組件后,可能在項目中產(chǎn)生矛盾,即違反插槽規(guī)則。選中指令樹中的“PLC_1”,單擊工具欄上的安鈕,對硬件組態(tài)進行編譯。編譯時進行一致檢查,如果有錯誤將會顯示錯誤信息,應(yīng)改正錯誤后重新進行編譯。l更改設(shè)備型號用鼠標右鍵單擊設(shè)備視圖中要更改型號的CPU,執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“更改設(shè)備類型”命令,選中出現(xiàn)的對話框的“新設(shè)備”列表中用來替換的設(shè)備的訂貨號,單擊“確定”按鈕,設(shè)備型號被更改。 而對于S7-1200PLC,符號表、注釋可以下載到裝載存儲器。浙江PLC課程教育機構(gòu)
上述三個步驟是PLC的軟件處理過程,可以認為就是程序掃描時間。奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程
PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習慣,可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似,直觀、易懂和易掌握,不需要學習專門的計算機知識和語言。設(shè)計人員可以再設(shè)計室設(shè)計、修改和模擬調(diào)試程序,非常方便。安裝簡單,維護方便PLC不需要專門的機房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行,使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連,即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便于用戶了解運行情況和查找故障。采用模塊化結(jié)構(gòu),體積小,重量輕為了適應(yīng)工業(yè)控制需求,除整體式PLC外,絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件,包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設(shè)計此外,PLC相對于通用的工控機,其體積和重量要小的多。豐富的I/O接口模塊,擴展能力強PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強電或弱電等)有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備(如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等)直接連接。另外,為了提高操作性能,它還有多種人-機對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。 奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程
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