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開放式控制器（CPU1515SPPC)是將PC-based平臺(tái)與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)?？梢杂糜谔囟ǖ腛EM設(shè)備以及工廠的分布式控制?？刂破饔覀?cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E處理器，2G/4G內(nèi)存，使用8G/16GCfast卡作為硬盤，Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制器有多個(gè)訂貨號(hào)供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù)，在安裝到SIEMENS工控機(jī)后，將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件，其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng)，另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實(shí)時(shí)系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行，通過(guò)SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容，其運(yùn)行于Windows系統(tǒng)，可以在軟PLC運(yùn)行時(shí)重啟Windows。 立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完。寶山區(qū)電工課程中心

PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù)，常稱為“點(diǎn)數(shù)”，用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位，即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字（KW）或K字節(jié)（KB）、K位來(lái)表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來(lái)衡量，一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置，有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器（繼電器）PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。 江蘇PLC課程實(shí)訓(xùn)基地有符號(hào)整數(shù)包括：短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型（Int）和雙整數(shù)型（DInt）。

S7-1200PLC設(shè)備組態(tài)（Configuring,配置/設(shè)置，在西門子自動(dòng)化設(shè)備被譯為“組態(tài)”）的任務(wù)就是在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的虛擬系統(tǒng)，模塊的安裝位置和設(shè)備之間的通信連接，都應(yīng)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)完全相同。在自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，CPU將對(duì)比兩個(gè)系統(tǒng)，如果兩系統(tǒng)不一致，將會(huì)采取相應(yīng)的報(bào)警措施。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù)，即給參數(shù)賦值，或稱為參數(shù)化。打開項(xiàng)目樹中的“PLC_1”，雙擊其下拉菜單中的“設(shè)備組態(tài)”，打開設(shè)備視圖，可以看到1槽中的CPU模塊。在硬件組態(tài)時(shí)，需要將I/O模塊或通信模塊放置在工作區(qū)的機(jī)架插槽內(nèi)，有兩種放置硬件對(duì)象的方法。

PLC的發(fā)展趨勢(shì)向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化，向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連，構(gòu)成整個(gè)工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò)，通信功能十分強(qiáng)大。小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用。目前，有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或電話線，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來(lái)滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價(jià)格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個(gè)發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強(qiáng)大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU，主頻已經(jīng)達(dá)到1GHZ。 排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定：一是CPU的時(shí)鐘速度，越的CPU，時(shí)鐘速度越高，掃描時(shí)間越短。浙江博圖軟件課程機(jī)構(gòu)

而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。寶山區(qū)電工課程中心

下載下載之前，要確保S7-1200PLC與計(jì)算機(jī)之間已經(jīng)用網(wǎng)線（正線和反線均可）連接在一起，而且S7-1200PLC已通電。在博途軟件的項(xiàng)目視圖中，單擊“下載到設(shè)備”按鈕，選擇“PC/PG接口類型”為“PN/IE”,選擇“PC/PG接口”為“Intel(R)Ethernet…”,“PC/PG接口”是網(wǎng)卡的型號(hào)，不同的計(jì)算機(jī)可能不同，這就是計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡型號(hào)。初學(xué)者容易選成無(wú)線網(wǎng)卡，容易造成通信失敗，單擊“開始搜索”按鈕，TIA博途軟件開始搜索可以連接的設(shè)備，搜索到設(shè)備，單擊下載按鈕單擊“在不同步的情況下繼續(xù)”把“無(wú)動(dòng)作”改為“全部停止”后單擊“裝載”按鈕，下載結(jié)果界面。單擊“完成”按鈕，裝載完成。寶山區(qū)電工課程中心

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