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西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信，西門子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實現(xiàn)USS通訊。USS是西門子專為變頻器開發(fā)的通訊協(xié)議，只能用于與變頻器的通訊。通訊網絡由PLC的485接口和變頻器的485接口和雙絞線組成，一臺200SMART*多可與31臺變頻器通訊，即使使用中繼器也不能增加臺數。只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符指定要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發(fā)送數據，從站與從站之間不能直接進行數據交換。指令系統(tǒng)表示該PLC軟件功能的強弱，指令越多編程功能就越強。楊浦區(qū)電氣制圖培訓費用

西門子1200CPU1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側的方框**模擬量輸出的負載，常見的負載是變頻器或各種閥門等。右側的圓框**模擬量輸入，一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連，圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號端子和負信號端子。模擬量徐匯區(qū)博圖軟件培訓課程所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶程序時，能立即被刷新。

PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強，性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網，實現(xiàn)分散控制，集中管理。3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

S7-200SMART的硬件實時時鐘可以提供年、月、日、時、分、秒的日期/時間數據。讀取實時時鐘(TODR)指令從硬件時鐘讀取當前時間和日期，并將其載入以地址T起始的8個字節(jié)(例如起始地址設置為VB100)的時間緩沖區(qū)。(注意:用讀取指令讀取出來的實時時鐘數據為BCD格式，如果我們需要用十進制來顯示的話，需要將數據從B格式先轉化為W格式的，再用BCD轉I，這樣就能直觀讀取相應數值)設置實時時鐘(TODW)指令將當前時間和日期寫入用T指定的在8個字節(jié)的時間緩沖區(qū)開始的硬件時鐘中。模擬量模塊有自帶的插針接頭和CPU通訊，并通過此電纜CPU向模擬量模塊提供DC5V的電流。

積分時間:偏差值恒定時，積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。如果將積分時間設為最大值，則相當于沒有積分作用。微分時間:偏差值發(fā)生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分時間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強。微分相當于對反饋變化趨勢的預測性調整。如果將微分時間設置為0就不起作用，控制器將作為PI調節(jié)器工作。PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結束。臺達PLC培訓

程序存儲器的類型是只讀存儲器(ROM），PLC的操作存儲系統(tǒng)存放在這里，程序由制造商固話，通常不能修改。楊浦區(qū)電氣制圖培訓費用

START參數開啟將向運動軸發(fā)出RUN命令。對于在START參數開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數；Profile參數包含運動包絡的編號或符號名稱。“Profile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯誤；Abort參數會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；C_Profile參數包含運動軸當前執(zhí)行的包絡；C_Step參數包含目前正在執(zhí)行的包絡步。楊浦區(qū)電氣制圖培訓費用