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V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅(qū)動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實際位置值準(zhǔn)備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計算)?監(jiān)控(靜止，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?使用“工作模式”下拉列表，可選單相、兩相位、A/B計數(shù)器和A/B計數(shù)器四倍頻。青浦區(qū)課程機(jī)構(gòu)

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路?？赏瑫r進(jìn)行回路控制，用戶可手動調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID 控制器功能主要依靠三部分實現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應(yīng)的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。青浦區(qū)電氣制圖課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)高速輸入。西門子1200PLC帶有多大6個高數(shù)計數(shù)器，其中3個輸入為100KHZ，3個輸入為30KHZ,用于計數(shù)和測量。

S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口，可以連接帶有PROFINETIO接口的遠(yuǎn)程IO設(shè)備，例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例，介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。（1）組態(tài)IO控制器使用TIA博途軟件創(chuàng)建項目，將CPU1215C作為新設(shè)備添加到項目中，本例中CPU1215C將作為IO控制器。在設(shè)備視圖中為CPU1215C以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)并設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。（2）添加IO設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)視圖和硬件目錄“分布式IO-ET200SP-接口模塊-PROFINET”中，選擇需要的IO設(shè)備并拖入到網(wǎng)絡(luò)視圖中。為新添加IO設(shè)備分配IOO控制器（CPU 1215C).

    電氣制圖課程是電氣相關(guān)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程，旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣制圖的規(guī)范、方法和技能，使其能夠繪制、閱讀和理解各種電氣工程圖。以下是電氣制圖課程的一些常見內(nèi)容：制圖規(guī)范：學(xué)習(xí)電氣制圖的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，包括圖紙格式、圖線使用、圖形符號、文字符號、尺寸標(biāo)注等方面的規(guī)定。電氣圖形符號：熟悉各種常用電氣元件的圖形符號和文字符號，了解它們的構(gòu)成和分類。AutoCAD軟件操作：掌握使用AutoCAD等繪圖軟件進(jìn)行電氣制圖的基本操作，如命令調(diào)用、對象選擇、繪圖指令（直線、圓、矩形等）、編輯命令（復(fù)制、移動、修剪等）、尺寸標(biāo)注、文本編輯、表格制作、圖塊應(yīng)用等。電氣工程圖的種類：包括電路圖、電氣系統(tǒng)圖、電氣接線圖、電氣平面圖等，了解不同類型圖紙的特點和用途。 每個ET200SP接口通訊模塊頂多可以擴(kuò)展32個或64個模塊。

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。

4、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)  傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 西門子1200PLC的存儲器由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。青浦區(qū)西門子PLC課程咨詢

對于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用CPU結(jié)構(gòu)冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，史系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。青浦區(qū)課程機(jī)構(gòu)

CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。青浦區(qū)課程機(jī)構(gòu)