通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備(如上位機(jī)、變頻器)之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫面設(shè)計設(shè)計人機(jī)界面(HMI)的操作畫面,實(shí)現(xiàn)與PLC的交互。運(yùn)動控制功能對于涉及運(yùn)動控制的應(yīng)用,學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能,確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中,通常會結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作,幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用,提升在自動化控制領(lǐng)域的設(shè)計和開發(fā)能力。例如,通過一個簡單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目,學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始,編寫控制程序,設(shè)計HMI畫面,進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,***體驗(yàn)博圖軟件在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用流程。 在plc中有兩種存儲器:系統(tǒng)程序存儲器和系統(tǒng)存儲器。松江區(qū)博圖軟件課程學(xué)習(xí)
字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1,運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1,否則為0。類型“或”(OR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0,運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1。“異或”(XOR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同,運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1,否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進(jìn)制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進(jìn)制整數(shù)逐位取反,即各位的二進(jìn)制數(shù)由0變1,由1變0,運(yùn)算結(jié)果存放在輸OU指定的地址。青浦區(qū)信捷PLC課程中心使用取反RLO指令,可對邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號狀態(tài)進(jìn)行取反。
(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上??梢园次唬止?jié),字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。
USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的電機(jī)驅(qū)動器的運(yùn)行??梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅(qū)動器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過串行總線進(jìn)行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請求,從站本身不會執(zhí)行傳送操作。各從站之間無法進(jìn)行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。PLC的各個部件,包括CPU電源以及I/O模塊等都采用了模塊化設(shè)計,此外PLC相對與與通用的工控機(jī)。
(1)整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實(shí)數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同,它是兩個16位整數(shù)相乘,產(chǎn)生一個32位的結(jié)果。(2)乘法指令將影響特殊存儲器SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負(fù)數(shù))。若在乘法運(yùn)算中溢出標(biāo)志位SM1.1為1,則運(yùn)算結(jié)果不寫到輸出,且其他狀態(tài)位均清零。(3)整數(shù)數(shù)據(jù)作乘2運(yùn)算,其二進(jìn)制數(shù)據(jù)左移1位;作乘4運(yùn)算,左移2位;作乘8運(yùn)算,左移3位。S-1500PLC的模擬量輸入輸出混合模塊就是一個模塊上有模擬量輸入通道和模擬量輸出通道。上海西門子PLC課程班
PLC的輸入和輸出信號可以是開關(guān)量或模擬量,其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強(qiáng)電信號聯(lián)系的橋梁。松江區(qū)博圖軟件課程學(xué)習(xí)
(6)高速計數(shù)器(HC):用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或用來臨時保存中間的運(yùn)算結(jié)果。(8)局部存儲器(L):各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器,**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器,或給子程序傳遞參數(shù)。(9)順序控制繼電器(S):用于順序控制編程,實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段。可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問S存儲器。松江區(qū)博圖軟件課程學(xué)習(xí)