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上海浦東緯控教育專(zhuān)業(yè)從事PLC編程培訓(xùn),PLC的發(fā)展史20世紀(jì)60年代,當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大,調(diào)試維護(hù)工作量大,通用性及靈活性差,可靠性低,功能簡(jiǎn)單,不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年,美國(guó)通用汽車(chē)制造公司為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,稱(chēng)之為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC)現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿(mǎn)足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理和圖像顯示的發(fā)展,PLC已普遍用于控制復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程。PLC已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程
PLC編程中函數(shù)FC是用戶(hù)編寫(xiě)的程序塊,是不帶存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊。功能沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū),功能執(zhí)行結(jié)束后,其局部變量中的臨時(shí)數(shù)據(jù)就丟失了。可以用全局變量來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù)):由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù)):返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù)):初值有調(diào)用它的塊提供,塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù)):暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù),執(zhí)行完后,不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值,它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數(shù)據(jù),其值在程序運(yùn)行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會(huì)指定相應(yīng)的表示方式,具體取決于數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數(shù)。 嘉定區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
PLC的應(yīng)用范圍目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專(zhuān)用機(jī)床、機(jī)床、控制系統(tǒng)、自動(dòng)化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車(chē)、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類(lèi):(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。(2)計(jì)數(shù)和定時(shí)控制PLC為用戶(hù)提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,并設(shè)置相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令,PLC的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。(3)位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,對(duì)直線(xiàn)運(yùn)行或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。(4)模擬量處理PLC通過(guò)模擬量的輸入/輸出模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。(5)數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。(6)通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。
PLC編程幾種常用進(jìn)制的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)1.二進(jìn)制2.八進(jìn)制3.十進(jìn)制4.十六進(jìn)制:數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)1.位類(lèi)型地址Bits2.字節(jié)類(lèi)型地址Byte3.字類(lèi)型地址Word及整數(shù)INT4.雙字類(lèi)型地址Dword及雙整數(shù)DINT5.浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型地址Real6.各類(lèi)型地址之間的轉(zhuǎn)換及相互關(guān)系7.深控自動(dòng)化培訓(xùn)案例詳解實(shí)踐練習(xí)第五部分:7-300/400PLC基本指令位邏輯操作指令1.常開(kāi)觸點(diǎn)2.常閉觸點(diǎn)3.上升沿4.下降沿5.置位6.復(fù)位7.中間輸出8.位邏輯指令項(xiàng)目試題編程練習(xí)PLC上調(diào)試。9.小車(chē)來(lái)回運(yùn)料控制系統(tǒng)。10.遠(yuǎn)程與本地啟動(dòng)多臺(tái)電機(jī)控制系統(tǒng)。定時(shí)器指令標(biāo)準(zhǔn)型:1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PULSE指令2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器S_PEXT指令3.接通延遲定時(shí)器S_ODT指令4.帶保持的接通延遲定時(shí)器S_ODTS指令。5.斷開(kāi)延遲定時(shí)器S_OFFDT指令。簡(jiǎn)略型:1.時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線(xiàn)圈SP指令。2.擴(kuò)展的時(shí)鐘脈沖定時(shí)器線(xiàn)圈SE指令。3.接通延遲定時(shí)器線(xiàn)圈SD指令。4.帶保持的接通延遲定時(shí)器線(xiàn)圈SS指令。5.斷開(kāi)延遲定時(shí)器線(xiàn)圈SF指令。6.定時(shí)器項(xiàng)目試題編程練習(xí),PLC上調(diào)試操作。。8.交通燈控制程序。9.彩燈順序控制系統(tǒng)。10.噴泉控制系統(tǒng)。11.兩種混合液體控制系統(tǒng)。PLC轉(zhuǎn)換設(shè)備的大量應(yīng)用也出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)中,了解PLC的工作原理,具有設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力。
PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型分類(lèi),數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象,在程序運(yùn)行過(guò)程中,數(shù)據(jù)是通過(guò)變量來(lái)存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素:名稱(chēng)和數(shù)據(jù)類(lèi)型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí),都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類(lèi)型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類(lèi):基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型和其他數(shù)據(jù)類(lèi)型。1.基本數(shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn))來(lái)定義的,每個(gè)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型具有固定的長(zhǎng)度且不超過(guò)64位。基本數(shù)據(jù)類(lèi)型常用,細(xì)分為位數(shù)據(jù)類(lèi)型、整數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型、字符數(shù)據(jù)類(lèi)型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類(lèi)型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型。每一種數(shù)據(jù)類(lèi)型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 PLC編程,可以說(shuō)是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了,學(xué)PLC編程,來(lái)浦東緯控教育。長(zhǎng)寧區(qū)培訓(xùn)中心
PLC是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)具有抗干擾能力強(qiáng)可靠性極高體積小等優(yōu)點(diǎn)。嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程
PLC編程中執(zhí)行一個(gè)組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行。一個(gè)OB是否允許另一個(gè)OB中斷取決于其優(yōu)先級(jí)。S7-1200PLC支持優(yōu)先級(jí)共有26個(gè),1比較低,26比較高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。例如OB10的優(yōu)先級(jí)是2,而OB1的優(yōu)先級(jí)是1,所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級(jí)有29個(gè)。優(yōu)先級(jí)、優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來(lái)決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序。每個(gè)CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí),不同優(yōu)先級(jí)的事件分為3個(gè)優(yōu)先級(jí)組。優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大,優(yōu)先級(jí)越高。事件一般按優(yōu)先級(jí)的高低來(lái)處理,先處理高優(yōu)先級(jí)的事件。優(yōu)先級(jí)相同的事件按“先來(lái)先服務(wù)”的原則來(lái)處理。高優(yōu)先級(jí)組的事件可以中斷低優(yōu)先級(jí)組的事件的OB的執(zhí)行。一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí),如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件,后者不會(huì)中斷正在處理的OB,將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待。當(dāng)前的OB處理完后,再處理排隊(duì)的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度。對(duì)于特定的事件類(lèi)型,如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限,下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件。 嘉定區(qū)信捷PLC培訓(xùn)課程
上海緯控教育科技有限公司是一家緯控教育主要從事西門(mén)子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢(xún)等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺(jué)、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開(kāi)發(fā)等等。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。緯控教育擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專(zhuān)注和執(zhí)著為客戶(hù)提供西門(mén)子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。緯控教育始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。緯控教育始終關(guān)注辦公、文教行業(yè)。滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。