在PLC編程中 當(dāng)程序中有多個(gè)函數(shù)塊時(shí),如果每個(gè)函數(shù)塊對(duì)應(yīng)一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,程序中需要較多的背景數(shù)據(jù)塊。如每次調(diào)用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令時(shí),都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。如果這類(lèi)指令很多,將會(huì)生成大量的數(shù)據(jù)塊“碎片”。為了解決這個(gè)問(wèn)題,在功能塊中使用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令時(shí),可以在功能塊的界面區(qū)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態(tài)變量,用這些靜態(tài)變量來(lái)提供定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)。這種功能的背景數(shù)據(jù)塊稱(chēng)為多重背景數(shù)據(jù)塊。這樣多個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊被包含在它們所在的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中,而不需要為每個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊,減少了處理數(shù)據(jù)的時(shí)間,能更合理地利用存儲(chǔ)空間。在共享的多重背景數(shù)據(jù)塊中,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間不會(huì)產(chǎn)生相互作用。多重背景數(shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式,如下圖5-20所示,在OB1中調(diào)用FB10,在FB10中又調(diào)用FB1和FB2,則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了,F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊,其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。 PLC與電氣回路的接口是通過(guò)輸入輸出部分(I/O)完成的輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。長(zhǎng)寧區(qū)三菱PLC培訓(xùn)課程
PLC編程中函數(shù)FC是用戶(hù)編寫(xiě)的程序塊,是不帶存儲(chǔ)區(qū)的代碼塊。功能沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū),功能執(zhí)行結(jié)束后,其局部變量中的臨時(shí)數(shù)據(jù)就丟失了。可以用全局變量來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù)):由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù)):返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù)):初值有調(diào)用它的塊提供,塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù)):暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù),執(zhí)行完后,不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值,它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數(shù)據(jù),其值在程序運(yùn)行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會(huì)指定相應(yīng)的表示方式,具體取決于數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數(shù)。 黃浦區(qū)臺(tái)達(dá)PLC培訓(xùn)中心PLC編程,可以說(shuō)是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了,學(xué)PLC編程,來(lái)浦東緯控教育。
PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱(chēng)為“點(diǎn)數(shù)”,用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來(lái)表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來(lái)衡量,一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶(hù)程序。有的PLC的存儲(chǔ)容量可以根據(jù)需要配置,有的PLC存儲(chǔ)容量可以擴(kuò)展。l指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)表示該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多編程功能就越強(qiáng)。l內(nèi)部寄存器(繼電器)PLC內(nèi)部有許多寄存器用來(lái)存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等,還有許多輔助寄存器可供用戶(hù)使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項(xiàng)指標(biāo)。l擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和遠(yuǎn)程通信模塊等。
TIA博途(Portal)軟件是西門(mén)子公司推出的,面向自動(dòng)化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺(tái),TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TIA portal的簡(jiǎn)稱(chēng),是西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件,幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái),用戶(hù)能夠快速、直觀地開(kāi)發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。主要包括三個(gè)部分:SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal時(shí),以下功能在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案期間提供高效支持。●使用統(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過(guò)程自動(dòng)化和過(guò)程可視化“齊頭并進(jìn)”。●通過(guò)功能強(qiáng)大的編輯器和通用符號(hào)實(shí)現(xiàn)一致的集中數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)一旦創(chuàng)建,就在所有編輯器中都可用。更改及糾正內(nèi)容將自動(dòng)應(yīng)用和更新到整個(gè)項(xiàng)目中。●完整的庫(kù)概念可以反復(fù)使用現(xiàn)成的指令及項(xiàng)目的現(xiàn)有部分。●多種編程語(yǔ)言可以使用五種不同的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。PLC中無(wú)非就是三大量:開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了。
PLC模擬量以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是。如果想把溫度值精確到℃,把。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。PLC編程算法二模擬量的計(jì)算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做簡(jiǎn)單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率。 PLC編程是一種用于數(shù)字計(jì)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。西門(mén)子300/400 PLC培訓(xùn)哪家好
plc已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,并已應(yīng)用于其他領(lǐng)域(如民用和家庭自動(dòng)化)。長(zhǎng)寧區(qū)三菱PLC培訓(xùn)課程
PLC的編程語(yǔ)言,目前所有西門(mén)子PLC編程軟件大部份支持:LAD、STL、FBD等編程語(yǔ)言,部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程,西門(mén)子編程軟件特此推出適合高級(jí)算法基礎(chǔ)編程的SCL,保留了西門(mén)子特有的編程結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制、掃描周期,提升用戶(hù)高級(jí)編程思路,且不同于常規(guī)高級(jí)語(yǔ)言的繁瑣步驟,適合初級(jí)學(xué)員,高級(jí)語(yǔ)言入門(mén)級(jí)學(xué)習(xí)者。SCL:StructuredContorlLanguage,結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言。在TIA博途軟件中,默認(rèn)支持SCL語(yǔ)言,在建立程序塊時(shí)可以直接選擇SCL語(yǔ)言。SCL語(yǔ)言類(lèi)似計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言,如果你有C、Java、C++、Python這種高級(jí)語(yǔ)言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,再學(xué)習(xí)SCL就會(huì)容易很多。在用SCL語(yǔ)言編程時(shí),主要用IF...THEN/FOR/WHILE語(yǔ)句去構(gòu)造條件、循環(huán)、判斷這樣的結(jié)構(gòu),在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令,去實(shí)現(xiàn)邏輯判斷。所有程序的編寫(xiě)都是在純文本的環(huán)境下編輯,不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運(yùn)算能力更復(fù)雜,處理更高級(jí)。 長(zhǎng)寧區(qū)三菱PLC培訓(xùn)課程
上海緯控教育科技有限公司總部位于康浦路51弄43號(hào)4層406室,是一家緯控教育主要從事西門(mén)子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢(xún)等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺(jué)、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開(kāi)發(fā)等等。的公司。緯控教育作為緯控教育主要從事西門(mén)子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺(tái)達(dá)、信捷等等其他品牌PLC的技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)咨詢(xún)等服務(wù),服務(wù)內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機(jī)界面、變頻器、機(jī)器視覺(jué)、電氣制圖、基礎(chǔ)電工單片機(jī)開(kāi)發(fā)等等。的企業(yè)之一,為客戶(hù)提供良好的西門(mén)子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。緯控教育繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。緯控教育創(chuàng)始人邊澤波,始終關(guān)注客戶(hù),創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶(hù)提供良好的服務(wù)。