PLC工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。(3)輸出刷新當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。PLC編程,可以說是現(xiàn)在很多電工必備的能力之一了,學PLC編程,來浦東緯控教育。黃浦區(qū)西門子200Smart PLC培訓實訓基地
IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中,對PLC作了如下定義:“是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計?!睆纳鲜龆x可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展,它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中,各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。了解PLC的工作原理,具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。PLC編程語言類型編輯PLC的用戶程序,是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)各種自動化控制功能。 虹口區(qū)西門子300/400 PLC培訓實訓基地PLC具有良好的自診斷功能一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況CPU會立即采取有效措施以防故障擴大。
PLC編程中執(zhí)行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個,1比較低,26比較高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。例如OB10的優(yōu)先級是2,而OB1的優(yōu)先級是1,所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級有29個。優(yōu)先級、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級,不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大,優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理,先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個OB正在執(zhí)行時,如果出現(xiàn)了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件,后者不會中斷正在處理的OB,將根據(jù)它的優(yōu)先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后,再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型,如果隊列中的事件個數(shù)達到上限,下一個事件將使隊列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時產(chǎn)生時間錯誤中斷事件。
TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動化領域的新一代工程軟件平臺,TIA博途是全集成自動化軟件TIA portal的簡稱,是西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業(yè)內較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件,幾乎適用于所有自動化任務。借助該全新的工程技術軟件平臺,用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調試自動化系統(tǒng)。主要包括三個部分:SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal時,以下功能在實現(xiàn)自動化解決方案期間提供高效支持?!袷褂媒y(tǒng)一操作概念的集成工程組態(tài)過程自動化和過程可視化“齊頭并進”?!裢ㄟ^功能強大的編輯器和通用符號實現(xiàn)一致的集中數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)一旦創(chuàng)建,就在所有編輯器中都可用。更改及糾正內容將自動應用和更新到整個項目中?!裢暾膸旄拍羁梢苑磸褪褂矛F(xiàn)成的指令及項目的現(xiàn)有部分?!穸喾N編程語言可以使用五種不同的編程語言來實現(xiàn)自動化任務。PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種工業(yè)控制計算機具有抗干擾能力強可靠性極高體積小等優(yōu)點。
PLC模擬量以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是。如果想把溫度值精確到℃,把。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數(shù)字量的計算過程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。PLC編程算法二模擬量的計算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率。 PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。松江區(qū)電氣制圖培訓實訓基地
PLC的硬件主要包括電源模塊CPU模塊信號模塊通信模塊和信號板CM和SB。黃浦區(qū)西門子200Smart PLC培訓實訓基地
PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區(qū)的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū),功能執(zhí)行結束后,其局部變量中的臨時數(shù)據(jù)就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執(zhí)行結束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù)):由調用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù)):返回給調用它的塊的程序執(zhí)行結果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù)):初值有調用它的塊提供,塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數(shù)據(jù)):暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據(jù),執(zhí)行完后,不在保存臨時數(shù)據(jù)的數(shù)值,它可能被別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數(shù)據(jù),其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式,具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數(shù)。 黃浦區(qū)西門子200Smart PLC培訓實訓基地
上海緯控教育科技有限公司坐落在康浦路51弄43號4層406室,是一家專業(yè)的緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達、信捷等等其他品牌PLC的技術支持和技術服務咨詢等服務,服務內容包括常用的各款伺服、人機界面、變頻器、機器視覺、電氣制圖、基礎電工單片機開發(fā)等等。公司。公司目前擁有專業(yè)的技術員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質的產(chǎn)品服務,深受員工與客戶好評。公司業(yè)務范圍主要包括:西門子PLC培訓,三菱FX3U/5U,基礎電工,PLC培訓等。公司奉行顧客至上、質量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司深耕西門子PLC培訓,三菱FX3U/5U,基礎電工,PLC培訓,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。