上海heidenhain海德漢760912-05編碼器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-29

    一個(gè)微控制器用于控制編碼器工作和初始化,它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開(kāi)關(guān)和零位置解碼器,***,通過(guò)輸出接口把ASIC信號(hào)轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。工作原理:當(dāng)編碼器上電時(shí),進(jìn)入就緒狀態(tài),A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,編碼器的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸出通道的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應(yīng)的脈沖信號(hào)。在一個(gè)***位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個(gè)類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當(dāng)一個(gè)個(gè)脈沖傳送完時(shí),READY信號(hào)變?yōu)檫壿嫺唠娖?,?jì)數(shù)器有一個(gè)***位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán),管理增量編碼器的系統(tǒng)開(kāi)始工作。這個(gè)步驟叫做‘啟動(dòng)’:當(dāng)完成時(shí),編碼器準(zhǔn)備工作。 編碼器怎么編程知道嗎?上海heidenhain海德漢760912-05編碼器

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    信號(hào)輸出編輯播報(bào)編碼器(圖10)信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 上海heidenhain海德漢760938-15編碼器價(jià)格海德漢編碼器到哪里詢價(jià)?

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    2、同步串行界面(SSI)輸出:自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量?jī)x器。為了滿足這樣的需要,絕對(duì)值編碼器分辨率就越來(lái)越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了,一般高位數(shù)和多圈絕對(duì)值編碼器都是用串行輸出的。概括的說(shuō),串行:在時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;在空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對(duì)電纜,數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜,同步工作,常常用SSI來(lái)表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數(shù)學(xué)格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步時(shí)鐘,2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容,3是數(shù)據(jù)的起始,這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過(guò)一個(gè)時(shí)鐘同步的串行線路來(lái)傳輸絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)。

    集電極開(kāi)路輸出,這種輸出方式通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,斷開(kāi)集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP,后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò),這種輸出電路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),但選型面窄,傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近,但總體傳遞距離不遠(yuǎn),且保護(hù)不夠,較易損壞,大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,有5-12V輸出和12-24V輸出,這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接。B、電壓輸出,這種輸出方式通過(guò)使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,集電極端子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個(gè)電阻相連,并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。這是針對(duì)是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜,便于兩者都可以連接,但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了,如果是那樣的PLC,還是應(yīng)該直接選集電極開(kāi)路輸出的,或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器,因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的,而連接的PLC是NPN+電壓的,就會(huì)有漏電流而產(chǎn)生錯(cuò)誤。 海德漢編碼器哪里有現(xiàn)貨?

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    主要作用編輯播報(bào)編碼器(圖6)它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。 德國(guó)海德漢編碼器質(zhì)保期多久?德國(guó)heidenhain海德漢760938-15編碼器哪家強(qiáng)

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    在接收設(shè)備端,同樣由于受電子器件的限制,有一個(gè)頻率上限問(wèn)題,這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題,以提供的公式,計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率,正確選型,以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說(shuō)明的是,并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好,頻率越高,接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門(mén)就越大,抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了,我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話,在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz,其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率的不同:絕對(duì)值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號(hào)就會(huì)丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤,須重新找參考點(diǎn)。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速,信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來(lái),其自動(dòng)恢復(fù),不需要再找參考點(diǎn)。 上海heidenhain海德漢760912-05編碼器

希而科,2005-11-04正式啟動(dòng),成立了傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升honsberg,ahlborn,beck,proxitron,hydac,heidenhain,jumo,proxitron,schunk的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶,在傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。希而科貿(mào)易(上海)有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及機(jī)電產(chǎn)品、工控儀器儀表及零部件、電腦軟硬件、通訊器材、汽摩配件、五金交電、金屬材料及制品、建筑裝潢材料、工業(yè)化工原料及相關(guān)產(chǎn)品(除危險(xiǎn)品)、紡織品、日用百貨,上述產(chǎn)品的批發(fā)及網(wǎng)上零售、傭金代理(拍賣除外)及進(jìn)出口等多個(gè)環(huán)節(jié),在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。