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    編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個***與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的***角度，***位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(RotatingTransformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。 編碼器軟件下載的地方。深圳heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售電話

    編碼器（encoder）是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳臄?shù)字信號的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導體材料受光照后的導通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原理可分為***型、增量型和混合型三大類。絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來產(chǎn)生一個與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號，其特點是電路結(jié)構(gòu)簡單，但分辨率低；增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號。其特點是對被測微弱變化有較高的分辨力，對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度；混合式編碼器的優(yōu)點是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理。 歐洲heidenhain海德漢1244623-01編碼器五星服務什么是編碼器?視頻編碼器是如何工作的?

    增量信號+速度開關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號經(jīng)智能化計算，設定速度開關(guān)預設值，可快速直接輸出速度開關(guān)信號，以實現(xiàn)超速、失速的快速保護。3、絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出作用一，***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：絕對值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制，無需開機找零，無積累偏差，并可抗干擾。有的控制需要同時提供速度反饋控制，用位置環(huán)微分效果不好，可選用***值信號與增量信號雙輸出的型號，實現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**（或冗余）。作用二，此增量信號可以作為***信號的冗余。作用三，像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出，都同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出，增量信號是正弦波信號，其可以用模擬電路細分，這樣，在絕對值編碼器兩個**小相鄰碼之間，還可以因為相位的變化不同，獲得更精細的分辨率，從而可以**提高絕對值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼（ICO）的絕對值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對值編碼器的優(yōu)點，ICO絕對值編碼器（*適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的絕對值編碼器相比，ICO絕對值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少，它的電纜配線與增量型編碼器一樣。

    4、4-20mA模擬信號轉(zhuǎn)換輸出：絕對值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路，將內(nèi)部的數(shù)字化信號計算轉(zhuǎn)換為模擬電流4-20mA或模擬電壓0-5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣，對應的后續(xù)設備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器，也是**方便的選擇。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù)，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，每轉(zhuǎn)對應角度或長度，編碼器安裝置位零點，編碼器工作輸出的起始點與終點（4mA對應值、20mA對應值），在編碼器初始化時設定，這樣，4-20mA或0-5V的輸出，可以直接對應工作量程起始至終點的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對值編碼器初用者，同時，絕大部分的后續(xù)設備都可以找到這樣的接口，可以**節(jié)省器件成本和調(diào)試維護成本。需要注意的是，這種輸出是**了原來數(shù)字化精度的，現(xiàn)場接收與抗干擾同樣影響到使用效果。 德國質(zhì)量包裝的海德漢編碼器。

    二、增量型編碼器信號的連接1、信號的匹配形式增量編碼器的連接，首先**重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設備的匹配問題。選編碼器或選接收設備一定要兩者信號形式的匹配。增量編碼器的信號輸出從波形上看，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種。（1）正余弦輸出（sin/cos）的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接**的運動控制卡，其內(nèi)部可做細分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性，也有連接**的細分盒再細分后輸出方波的，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）。（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（OpenCollector）、電壓輸出。 海德漢編碼器如果確定是質(zhì)量。歐洲heidenhain海德漢760938-15編碼器哪里好

什么是編碼器?其工作原理是什么?深圳heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售電話

    3、增量式編碼器的特點：增量型編碼器的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，安裝方便，維護簡單，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應快，數(shù)字化輸出特點；增量式編碼器非常適合測速度，可無限累加測量。但是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù)：有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失，也有一些編碼器以單圈是***信號，而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來獲得，此為偽絕對型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響，而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應用：測速，測轉(zhuǎn)動方向，測移動角度、距離（相對）。 深圳heidenhain海德漢760912-05編碼器銷售電話

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