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事實上,傳輸數(shù)據(jù)標準幀長度,單圈編碼器是13位,而多圈編碼器是25位。比較高(有效)位(MSB)在數(shù)據(jù)中心,如下表所示:數(shù)據(jù)幀的傳輸格式,是由單圈位數(shù)和多圈編碼器圈數(shù)決定的。N=單圈位數(shù)Tc=時鐘周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位數(shù)Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時鐘SSI只是同步串行界面的簡稱,國際上并沒有統(tǒng)一的標準,以德國為主的絕對值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時鐘同步的SSI標準作為絕對值編碼器SSI輸出的主流,一些廠家與其相似,但仍然有細微的差別,選購使用時需了解清楚。國內(nèi)廠家往往不夠了解,以為SSI都是一樣的,等買來連接起來才發(fā)現(xiàn)不對,或者在家里連接的都好的,到了現(xiàn)場連接就不穩(wěn)定,或工作一段時間之后不穩(wěn)定(由于對其細小差別的不了解,或因現(xiàn)場因素、或一段時間之后器件的細小變化而產(chǎn)生了變化)。國外廠家出于商業(yè)目的,往往要求配置其推薦的后續(xù)設備,而對于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設備,除非有很大的量。 德國質量包裝的海德漢編碼器。歐洲heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強
3、異步串行信號:指令與數(shù)據(jù)分時間問和答,接口是雙工的。典型的有RS485接口,只需兩個線,傳輸距離遠,數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值,也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容,如加上每個編碼器不同的地址,可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收,這種形式稱為現(xiàn)場總線型。常用的異步串行接口有RS485(自由協(xié)議)、Profibus-DP(西門子)、Canopen、Modbus、DeviceNet等,其連接的后續(xù)設備接口應選對應的物理接口,而數(shù)據(jù)形式往往會有一個文件包(軟件),如Profibus-DP有一個GSD文件。這類編碼器的特點是可多點連接控制,雖然編碼器的成本與SSI比略高,但連接電纜后續(xù)設備接口可以**節(jié)省而成本較低了,但這類編碼器相比較而言,其數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣染秃茈y提高了。 廣州heidenhain海德漢1244623-01編碼器銷售公司電機編碼器的作用和功能。
1、工作原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需掉電記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制中。但因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對式編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。
豐富的產(chǎn)品有一款能滿足高精度、高可靠性和高重復精度、安全生產(chǎn)、高動態(tài)性能、操作簡單以及*效率的應用要求。我們的產(chǎn)品主要用于精密機床、電子器件的生產(chǎn)和加工設備以及自動化系統(tǒng)和機床。此外,我們也服務于電梯,器械等行業(yè)用戶。德國HEIDENHAIN公司主要產(chǎn)品:HEIDENHAIN封閉式光柵尺、HEIDENHAIN敞開式光柵尺、HEIDENHAIN長度計、HEIDENHAIN旋轉編碼器、HEIDENHAIN角度編碼器、HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)等HEIDENHAIN角度編碼器分類:封閉式角度編碼器光學掃描的模塊型角度編碼器磁性掃描的模塊型角度編碼器角度編碼器模塊封閉式角度編碼器,采用分離聯(lián)軸器采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯(lián)軸器允許±1mm以內(nèi)的軸向運動。 編碼器的作用和功能是什么(伺服電機編碼器的工作原理)。
差分長線驅動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅動**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能,使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠,由于抗干擾能力較強,一般傳輸距離是100米,在運動控制(數(shù)控機床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當其中一個三極管導通時,另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對于接收設備的兼容性強,信號強而穩(wěn)定,如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞**遠,差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項目或大型設備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 編碼器-絕對值旋轉編碼器。寧波heidenhain海德漢1244623-01編碼器價錢
旋轉編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉編碼器。歐洲heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。歐洲heidenhain海德漢643 450-02編碼器哪家強
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