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    主要作用編輯播報編碼器（圖6）它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。 北京海德漢那家價格好？蘇州heidenhain海德漢827039-06編碼器哪里有

    2、同步串行界面（SSI）輸出：自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器。為了滿足這樣的需要，絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù)，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了，一般高位數(shù)和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。概括的說，串行：在時間上，數(shù)據(jù)按照約定，有先后；在空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上（先后）發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數(shù)據(jù)走一對電纜，同步工作，常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數(shù)學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步時鐘，2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內(nèi)容，3是數(shù)據(jù)的起始，這些往往以通訊規(guī)約**在一起了。SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)。 北京heidenhain海德漢760912-05編碼器報價德國質(zhì)量包裝的海德漢編碼器。

    編碼器（encoder）是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原理可分為***型、增量型和混合型三大類。絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來產(chǎn)生一個與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號，其特點是電路結(jié)構(gòu)簡單，但分辨率低；增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號。其特點是對被測微弱變化有較高的分辨力，對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度；混合式編碼器的優(yōu)點是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器的主要作用與應(yīng)用_編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器_。

    同步串行信號的發(fā)展：SSI信號是**簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高，同步串行信號增加了很多新的內(nèi)容，如EnDat、Biss、Hiperface：SSI為同步串聯(lián)界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫，其實際為兩個RS422通道，利用中斷的時鐘同步讀數(shù)，比較高時鐘速度。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡單，一般不包含CRC校驗、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運動控制中，有提出更快、信息更多的要求時，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯(lián)合西門子公司，推出的是EnDat；以寶馬集團(tuán)及亨斯樂推出的是Biss（有個Biss協(xié)會）；以STEGMANN為首的推出Hiperface。實際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）由時鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快，可達(dá)2-10MHZ，并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗、故障報警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一，這些輸出都要連接**的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹?。就我們使用的?jīng)驗。 上海海德漢編碼器價格有優(yōu)勢。福州heidenhain海德漢643 450-02編碼器五星服務(wù)

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    三、絕對型編碼器的選用1、機(jī)械部分（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。（3）機(jī)械安裝絕對式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。 蘇州heidenhain海德漢827039-06編碼器哪里有

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