工業(yè)機器人對制造業(yè)的影響主要體現(xiàn)在制造、裝配、加工等行業(yè)中，自動化設備助力機械手機器人帶領(lǐng)著更新?lián)Q代和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。目前，我國工業(yè)競爭力主要來自于廉價的勞動力資源，形成了眾多粗放型、勞動密集型產(chǎn)業(yè)。然而，此發(fā)展模式的弊端日益凸顯。一方面，隨著國民收入的增長，我國的勞動力成本逐年增加，相對于越南、馬來西亞、泰國等東南亞國家而言，已無優(yōu)勢。另一方面，自動化設備助力機械手此模式導致我國長期處于產(chǎn)業(yè)價值鏈末端，以加工業(yè)為主體，附加價值小，抗風險能力差。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級、變“中國制造”為“中國創(chuàng)造”迫在眉睫。智能機器人具備各種不同的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。虹口區(qū)綜合智能制造費用
智能制造的主體包括產(chǎn)品、制造裝備，其中產(chǎn)品是智能制造的價值載體，制造裝備是實施智能制造的前提和基礎(chǔ)。這里的“以人為本”指智能產(chǎn)品和裝備的服務目的在設計之初就應充分考慮人的需求和人的因素，尤其是直接面向廣大消費者的智能產(chǎn)品。同時，在智能工業(yè)裝備的設計之初需要充分考慮人工干預的可能情況，在設計上留有權(quán)限和空間。制造業(yè)的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化是生產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)新的共性使能技術(shù)，推動制造業(yè)逐步向智能化集成制造系統(tǒng)方向發(fā)展。在此過程中，需要堅持以人為本，方面提升產(chǎn)品設計、制造和管理水平，構(gòu)建智能企業(yè)。以人為本的智能生產(chǎn)應用實踐包括人機合作設計、人機協(xié)作裝配、以人為本的生產(chǎn)管理等。實際上，智能優(yōu)化設計、智能協(xié)同設計、基于群體智能的“眾創(chuàng)”設計等都是以人為本智能設計的重要內(nèi)容，而基于HCPS開發(fā)智能設計系統(tǒng)也是發(fā)展人本智造的重要內(nèi)容之一。靜安區(qū)標準智能制造供應商智能制造系統(tǒng)中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務的需要。
思維導圖當初是其充分運用源自大腦的神經(jīng)生理學習互動模式和多感官學習特性，極大地展現(xiàn)個人智力潛能，提升思考技巧，增加記憶力、組織力與創(chuàng)造力等。目前，思維導圖已被普遍應用于文化、教育、商業(yè)、行政等領(lǐng)域，但是這些領(lǐng)域中思維導圖往往只是被當作一種靜態(tài)的、常識性的知識描述工具，很少體現(xiàn)出其在動態(tài)知識推理方面的價值。如果將某領(lǐng)域的知識在思維導圖中以一定的結(jié)構(gòu)表示和組織起來，那么在求解該領(lǐng)域具體問題時通過調(diào)用相關(guān)的知識推理算法對思維導圖中的結(jié)點進行遍歷和匹配，即可找出該問題的解。由此可見，思維導圖不只能靜態(tài)地表示知識，還能通過動態(tài)地知識推理來解決實際問題。因此，提出了如圖所示的基于思維導圖的知識表示模型。
智能制造源于人工智能的研究。一般認為智能是知識和智力的總和，前者是智能的基礎(chǔ)，后者是指獲取和運用知識求解的能力。智能制造應當包含智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)不只能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能，還有搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息，并進行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。智能制造是一種由智能機器和人類**共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類**在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。系統(tǒng)Agent都對系統(tǒng)中的各個結(jié)點間的交互活動進行記錄。
知識圖譜作為現(xiàn)代人工智能技術(shù)中的重要組成部分，能夠在制造服務數(shù)據(jù)的存儲、管理以及在此基礎(chǔ)上的搜索、智能**、情報分析等領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。一種好的知識表示方法是知識庫易于維護和知識推理高效的前提，更是知識系統(tǒng)能有效解決問題的決定性因素。因此，知識表示一直以來都是知識工程領(lǐng)域研究的熱點與重要的。目前，國內(nèi)外學者已經(jīng)提出多種知識表示方法，包括一階謂詞邏輯、語義網(wǎng)絡、產(chǎn)生式規(guī)則、框架、實例、本體等。一階謂詞邏輯是一種采用經(jīng)典謂詞邏輯形式來表示知識的方法。語義網(wǎng)絡是一種采用帶有標記的有向圖來表示知識的方法。虛擬現(xiàn)實技術(shù)是以計算機為基礎(chǔ)。浦東新區(qū)技術(shù)智能制造商家
基于人工智能的智能機器只能進行機械式的推理、預測、判斷。虹口區(qū)綜合智能制造費用
任務規(guī)劃結(jié)點由任務經(jīng)理和它的代理組成，其主要功能是對從網(wǎng)上獲取的任務進行規(guī)劃，分解成若干子任務，然后通過招標——投標的方式將這些任務分配個各個結(jié)點。設計結(jié)點由CAD工具和它的代理組成，它提供一個良好的人機界面以使設計人員能有效地和計算機進行交互，共同完成設計任務。CAD工具用于幫助設計人員根據(jù)用戶要求進行產(chǎn)品設計；而設計Agent則負責網(wǎng)絡注冊、取消注冊、數(shù)據(jù)庫管理、與其他結(jié)點的交互、決定是否接受設計任務和向任務發(fā)送者提交任務等事務。虹口區(qū)綜合智能制造費用
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