目前,智能設備越來越流行,例如,如防搖擺、糾偏、同步、如高精度三維精細定位、如自動輕載高速、如制動器故障自起、如低電壓自適應、如幅度-載荷控制等等。這些功能,只需要較低的成本,都可以在變頻器上面實現。但是有部分行車的智能功能實現,需要一些成本,如CMS起重機管理系統(tǒng)、物聯(lián)網、塔機群控、如綜合信號監(jiān)測儀......
放眼國外,國外智能起重機早在精確定位和智能防擺方面技術有了很大的提升。在行車工作過程中,大、小車的加減速以及負載的提升、部件間的摩擦等,都會使得重物出現來回擺動,不僅影響了工作效率,還容易引發(fā)安全事故。因此需要維持行車的穩(wěn)定性且提高精細性。
也有的國外起重機械企業(yè)將橋式起重機當成一種驅動系統(tǒng),創(chuàng)新研發(fā)消擺控制系統(tǒng)來實現控制。事實上,行車也是一種非線性系統(tǒng),很多國外學者都是從這個方面去進行控制方法的研究。其中成果之一的是通過采用輸入時滯濾波來降低起重機殘余振動的影響。
國外的起重機械行業(yè)技術**一般會通過運用多種方式組合來實現控制,包括現代控制、模糊控制、非線性控制、滑模變結構控制等控制方式。
智能起重機的發(fā)展模式。遼寧輕型智能起重機改造
靖起出售安全可靠的智能起重機
智能起重機的出現是生產行業(yè)發(fā)展的必然產物,智能起重機的控制系統(tǒng)簡單、能耗低、無火花,使用壽命是老式起重機的5倍以上,擁有實時監(jiān)控系統(tǒng),擁有記錄和故障報警功能,定期保養(yǎng)提醒,能夠在起重機發(fā)生故障的時候及時制動,更加安全可靠,避免安全事故的發(fā)生。
智能起重機對生產企業(yè)財產安全、起重機駕駛員生命安全和節(jié)能環(huán)保都有重大貢獻。大量的智能傳感器和開關使起重機工作效率更高、運行移動精度更準確,實時監(jiān)控系統(tǒng)提供的網絡系統(tǒng)實現了遠程操控。故障診斷功能能發(fā)出報警信號,取代了老式起重機只能依靠駕駛員直覺操作,減少了發(fā)生事故的概率。智能起重機在運行時能源消耗要節(jié)省30%左右。
智能起重機正在往更安全、操作更簡易、事故率更低、污廢排放更少的方向發(fā)展。智能起重機上多個子系統(tǒng)和電子器件的不斷監(jiān)測著起重機不同階段的運行,對提高安全性和易操作性有了很大改善;傳感器技術的發(fā)展,也進一步加快智能起重機的技術創(chuàng)新?;谝陨蟽?yōu)點,智能起重機已經成為了生產企業(yè)的重要輔助機械,未來的市場需求也會不斷增大。
湖南全自動智能起重機臂桿操作緩慢,不允許緊急制動。
智能起重機發(fā)展的潮流
起重機的更新和發(fā)展,在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。將機械技術和電子技術相結合,將先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統(tǒng),實現起重機的自動化和智能化。我們就來詳細說說。
起重機的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數字化控制系統(tǒng)。主要由全數字化控制驅動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數據管理系統(tǒng)、數字化操縱給定檢測等設備組成。變壓變頻調速、射頻數據通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應防碰撞技術、現場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術等將得到應用。使起重機具有更高的柔性,以適合多批次少批量的柔性生產模式,提高單機綜合自動化水平。使起重機具有優(yōu)良的調速和靜動特性,可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄,起重機運行的自動保護與自動檢測,特殊場合的遠距離遙控等,以適應自動化生產的需要。
智能起重機的危險電壓報警裝置的作用
起重設備作為一種比較常見的機械無論是在生產過程中還是在日常的搬運貨物過程中都起到了至關重要的作用,它的出現解放了工人的雙手,同時也提高生產的效率降低了人工成本,但是隨著科技的不斷更新,傳統(tǒng)的起重設備已經不能滿足現在的情況,因此智能起重機出現了,提到智能起重機,那么驅動它的必定是需要足夠的電源,作為大型智能起重機而言,工作電源的電壓一般在380V,這等高電壓如何能確保它不會漏電或者出現其他狀況?
由此,在安裝智能起重機的時候就必須配備危險電壓報警裝置,因為在智能起重機的作業(yè)環(huán)境中有很多不確定的因素,只有做到充分的保護措施才能避免安全事故的發(fā)生,尤其是漏電觸電等事故。但要是有了危險報警裝置之后,這一顧慮就能完全的消除,這種裝置中的輸電線路為三相交流電,并且各相之間都存在一定的相位差。使用過程中可以檢測出電位的值和電位梯度,并與預先設置的基準電壓進行對比,從而判斷出相應的距離。一旦超過這個距離裝置就是發(fā)出警報,起到提醒作用。 靖起無人化智能起重機的系統(tǒng)組成。
各種形態(tài)物品的自動識別、檢驗和反饋是數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸的標準化手段,是智能起重機的工作基礎。該技術涉及物品信息數據的編碼、采集、標識、管理、傳輸等過程。包括條碼識別、RFID射頻識別、語音識別、光字符識別、磁識別等特定格式信息識別技術和圖像、圖形識別、生物特征識別等圖像、圖形格式信息識別技術。識別、檢驗后存儲的物品信息需具備普遍性、穩(wěn)定性和不可復制性。
起重機抓取的物體形態(tài)包括塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等,80%以上的起重機取物裝置都是吊鉤,只能采取人工摘掛,吊運某一類特定物品,通用性差,制約了起重搬運設備自動化程度的提高。在吊取和搬運塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等不同物品過程中,智能起重機需配套自動取物裝置或智能吊具,包括自動摘掛吊鉤、c形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具、掛梁、集裝箱吊具、罐、抓斗等。根據各類被吊物品的形態(tài),研發(fā)適合起重機應用的自動取物裝置或智能吊具,實現起重機的自動運行,是起重機實現智能化的關鍵環(huán)節(jié)。 如何選擇合適的智能起重機。湖南全自動智能起重機
智能起重機優(yōu)勢化的結構設計。遼寧輕型智能起重機改造
通過對懸挑作業(yè)操作過程的分析,在懸臂起重機懸挑裝置的設計過程中應做到以下幾點:懸臂起重機的微動性能良好,單根繩的**小穩(wěn)定速度不大于2米。/min;應設置主變振幅力的比較大和**小限值。力傳感器可安裝在電纜或主變壓器變幅牽引板上。帶垂直氣缸的頂置裝置需要配備壓力傳感器,以檢測拉板兩側的力平衡,并在顯示屏上顯示力。用戶可以選擇是同步操作還是單獨調整;塔架需要安裝角度傳感器,通過其值計算塔架。范圍;如果臥式滾筒式可以無級變幅,則需要安裝長度傳感器,否則可以使用定位銷,以確保在一定范圍內超出配重的范圍。 遼寧輕型智能起重機改造
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