智能起重機的空間定位技術(shù),你了解嗎?
智能制造、智能物流、智能維護等領(lǐng)域?qū)Ω鞣N智能化起重機的需求日益擴大,應(yīng)用前景廣闊,小編主要介紹下智能起重機的空間定位技術(shù)。
國內(nèi)部分產(chǎn)品應(yīng)用了三維定位技術(shù),但定位水平受限于整機系統(tǒng)的累積誤差,不能實現(xiàn)高精度定位。目前,普遍應(yīng)用的定位方式有2類:一類是相對認址,一般采用旋轉(zhuǎn)編碼器、激光或雷達測距、視覺識別等方式實現(xiàn);另一類是覺對認址,一般采用位置限位開關(guān)、編碼電纜、線性編碼器、BPS條碼、鏈輪鏈條以及實時覺對啊認址無線電、紅外線、無線射頻、GPS等方式實現(xiàn)。
起重機定位技術(shù)不僅涉及被吊物品的外形監(jiān)測、空位探測、實際存放位置的一維、二維、三維認址和定位方法,還涉及起重機取物裝置(吊鉤、貨俶、吸盤、抓具、抓斗等)的一維、二維、三維認址和定位方法。
由于起重機的作業(yè)范圍較大,單一的定位方法難以達到需要的定位精度,故大區(qū)域、復(fù)雜環(huán)境下的精確定位常采用”相對趨近尋址+覺對定位認址”的綜合定位技術(shù),相比單純的覺對認址或相對認址定位的方式,具有更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定、更經(jīng)濟,對土建工程質(zhì)量的要求更低,更能適用起重設(shè)備惡劣的環(huán)境。 智能起重機的實時記錄和診斷功能。山西節(jié)能智能起重機價格
無人操控智能起重機的發(fā)展趨勢
智能設(shè)備隨著我國經(jīng)濟形勢的發(fā)展越來越好,智能起重機在企業(yè)生產(chǎn)中的作用越來越突出,隨著經(jīng)濟在發(fā)展,社會在進步,公眾的生活質(zhì)量不斷提升,生產(chǎn)企業(yè)高效節(jié)能、自動化生產(chǎn)水平不斷提升,智能起重機在生產(chǎn)制造領(lǐng)域發(fā)揮的作用越來越大,尤其是隨著工業(yè)化進程深入推進,在貨物搬運、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、設(shè)備吊裝等多個領(lǐng)域越來越依靠起重機械設(shè)備的作用。
在我國經(jīng)濟建設(shè)與發(fā)展方面起重機承擔(dān)著重要的作用,尤其是近幾年以來我國工業(yè)化程度的加快以及國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、設(shè)備吊裝、貨物搬運等施工領(lǐng)域越來越依賴起重機械設(shè)備。然而目前我國起重機械還沒有達到真正意義上的自動化,與國外發(fā)達水平相比,我國技術(shù)人員對起重機械設(shè)備自動化方面的研究還不夠完善,因此新時期我們需要進一步研究基于自動化技術(shù)的智能起重機械的發(fā)展與應(yīng)用,提高起重機的自動化水平,早日實現(xiàn)全自動無人操控生產(chǎn)。 山西節(jié)能智能起重機價格懸臂起重機的超起裝置設(shè)計要點。
智能起重機受用戶歡迎的原因
智能起重機具有**性、高精度、高效率和專業(yè)吊具,發(fā)展越來越迅速,越來越受到生產(chǎn)企業(yè)的歡迎。智能起重機對優(yōu)化物流、提高作業(yè)效率、避免人為失誤、杜絕人身安全事故、提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約人工成本、免于惡劣環(huán)境作業(yè)起到了關(guān)鍵作用。
智能起重機都是為了滿足特定工藝需求而設(shè)計的**起重機,工藝的復(fù)雜性決定起重機的結(jié)構(gòu)特點。起重機根據(jù)控制工藝的要求不同,對結(jié)構(gòu)的特點要求也不一樣,配套的相關(guān)機、電、液設(shè)備對設(shè)備的加工精度、細節(jié)等要求極為嚴格。精度是智能起重機的基礎(chǔ),精度越高,成本越高,承軌梁、軌道、車體、配套件、裝配的精度要求也越高。吊具的防搖結(jié)構(gòu)決定效率的高低,效率也決定了起重機的結(jié)構(gòu)強度和成本,機械防搖效率較高、電氣防搖效率較低。**吊具對于智能起重機尤為重要,合適的吊具一定要配合起重機對載荷吊的起、抓得住、抓的準(zhǔn)。
目前生產(chǎn)企業(yè)都在自動無人化設(shè)施建設(shè)方面大力投入,以便在整個企業(yè)范圍內(nèi)實現(xiàn)信息的集中管理和共享,提高生產(chǎn)控制的水平和產(chǎn)品質(zhì)量。在這樣的背景下,智能起重機作為物料吊裝、搬運的大型設(shè)備的使用范圍和規(guī)模都不斷擴大,用戶對智能起重機的選擇也越來越多。
智能起重機追求更安全的發(fā)展模式
智能起重機的對建筑企業(yè)、起重機司機和環(huán)境衛(wèi)生具有重要意義。智能起重機在安全性、氣體排放和車輛效率方面非常方便有效。因此,它正面臨良好的發(fā)展機遇。它們可以使用多個傳感器和開關(guān)來提供安全、高效和高精度的起重機移動和負載定位。由傳感器、開關(guān)和控制器組成的智能網(wǎng)絡(luò)可以在危險到來時自動報警并解決問題,而不是**依靠起重機司機的直覺。
數(shù)字智能控制系統(tǒng)控制電路簡單,智能起重機功耗低,無火花,比舊的起重機控制系統(tǒng)具有10倍的使用壽命,并實時監(jiān)控起重機運行狀態(tài),記錄和故障報警,維護提醒,可以在必要時控制起重機,提高了起重機的整體安全性。此外,智能起重機的成本通常較低,電纜和其他材料占舊起重機的80%,節(jié)省25%以上的電能。
智能起重機是追求更安全的發(fā)展模式。開發(fā)安全、智能和簡單的起重機有助于減少起重機事故、人員傷亡、停機時間、起重機損壞和周邊項目區(qū)域。如果起重機落在建筑工地上,對工地的損害和造成的損害會導(dǎo)致數(shù)億美元的損失。因此,有必要利用多個子系統(tǒng)和電子設(shè)備對起重機運行的不同階段進行連續(xù)監(jiān)控,以提高安全性和可操作性,進一步加快智能起重機的技術(shù)創(chuàng)新。
為什么智能起重機更安全可靠。
智能起重機比傳統(tǒng)起重機的優(yōu)勢有哪些?
智能起重機是將某些智能技術(shù)整合到起重機中,讓起重機可有效完成自身的起重任務(wù),并可自動控制操作與移動,還能夠編程,也可全免識別外界環(huán)境,對人的操作進行模擬,升吊物料。和常規(guī)人工起重機進行對比可知,智能型起重機主要存在下述優(yōu)點:
在大容量以及工作條件不良的條件下,經(jīng)由程序取締人工操作,可在不良環(huán)境條件下持續(xù)運轉(zhuǎn),也能依照程序管理不同的設(shè)備,控制人工支出。作業(yè)實施十分金準(zhǔn),能夠增加吊鉤定位的可靠性,控制漂移幅度,特別是滿足安裝和定位標(biāo)準(zhǔn)偏高的加工場所與工廠。能夠降低能源消耗,增大保護力度,還可義址噪聲。規(guī)避安全問題,防范因人為操作所引發(fā)的安全問題。
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移動懸臂起重機的成功使用是對機械設(shè)備的市場需求。山西節(jié)能智能起重機價格
智能起重機電氣系統(tǒng)檢查的重要性
智能起重機目前可以實現(xiàn)三維定位、實時記錄運行數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)無線遙控、電子防搖擺系統(tǒng)、遠程操作、全過程智能過程控制、機械式伸縮桿硬防搖、四吊點起升、工業(yè)級無線通訊系統(tǒng)、遠程診斷系統(tǒng),要實現(xiàn)智能系統(tǒng)運行,電氣系統(tǒng)正常運行就尤為重要,所以對電氣系統(tǒng)就要做好日常的檢查工作。
智能起重機電氣系統(tǒng)檢查包括電源與各機構(gòu)是否設(shè)有短路保護、失壓保護、零位保護、過流保護及超速、失磁保護。其次檢查電氣互鎖、連鎖、自鎖等保護裝置是否齊全、功能是否有效性。還要檢查電氣線路的絕緣電阻,電氣設(shè)備接地、金屬結(jié)構(gòu)接地電阻是否符合要求。智能起重機上所有電氣設(shè)備正常不帶電的金屬外殼變壓器鐵芯及金屬隔離層穿線金屬管槽、電纜金屬護層等與金屬結(jié)構(gòu)均應(yīng)有可靠的接地保護。在檢驗電氣系統(tǒng)失壓保護的時候,先將緊急事故開關(guān)接通,確保能夠在閉合的狀態(tài)下存在著各種保護裝置上的聯(lián)鎖觸點,將主隔離器和總該電源開關(guān)接通,不能夠閉合起重機總電源接觸器,并且在斷開的狀態(tài)下運行,將自動斷路器的操縱手柄和啟動按鈕一旦人為的觸動時,確保能夠有效的閉合起重機電源總開關(guān),并且確保起重機正常運行。
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