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當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加***。與此同時(shí),我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。**零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要**零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用。松江區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
從成本上來(lái)說(shuō),目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機(jī),15%左右是控制系統(tǒng),機(jī)械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出,減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器,國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái),才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。RV減速器在國(guó)際上*有極少數(shù)國(guó)家能生產(chǎn),**近幾年,雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器,產(chǎn)品性能指標(biāo)短期內(nèi)能達(dá)到要求,但由于質(zhì)量控制和工藝的問(wèn)題,很容易磨損報(bào)廢,所以鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用。閔行區(qū)精密型減速機(jī)哪里好定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常。
在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知,硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過(guò)渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下,減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明,疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通常可達(dá)2以上,高速軸應(yīng)該是安全的,軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,高速軸還是經(jīng)常斷裂,可以說(shuō)是減速機(jī)的多發(fā)病了!原因一:鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度。
壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承確實(shí)不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命;但是呢,另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是,在諧波行業(yè),軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō),這是一個(gè)行業(yè)瓶頸,就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了,而且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶問(wèn)題,這其實(shí)就有灰色地帶,會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來(lái),或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。齒輪減速電機(jī)一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)齒輪減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪。
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī)。因此,在與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中,我國(guó)減速機(jī)企業(yè)若想占據(jù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主導(dǎo)地位,還需經(jīng)歷很長(zhǎng)一段時(shí)間的市場(chǎng)磨礪。如正常使用時(shí),潤(rùn)滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常,產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時(shí),必須停機(jī)檢查。閔行區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)哪個(gè)好
應(yīng)經(jīng)常檢查油位,若油量不足應(yīng)即時(shí)補(bǔ)足。松江區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類很多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī);按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)***次使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。松江區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
佳控科技(杭州)有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在佳控科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌佳空科技等。公司不僅*提供專業(yè)的服務(wù):計(jì)算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)及成果轉(zhuǎn)讓,物聯(lián)網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、自動(dòng)化電氣工程,物聯(lián)網(wǎng)工程,智能化、信息化系統(tǒng)集成;批發(fā)、零售;工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,電氣設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,通訊設(shè)備,計(jì)算機(jī)軟硬件及配件,儀器儀表;其他無(wú)需報(bào)經(jīng)審批的一切合法項(xiàng)目。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。佳控科技(杭州)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋智能化產(chǎn)品,自動(dòng)化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺(tái)化產(chǎn)品,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。