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對(duì)于減速機(jī)的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對(duì)減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景,例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求,例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候,為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會(huì)抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),其實(shí)理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會(huì)選擇抱閘電機(jī),但是我們?cè)趯?shí)際的應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個(gè)自鎖是有前提的,傳動(dòng)比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時(shí)候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號(hào)的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。齒輪是減速機(jī)內(nèi)部的零部件,減速機(jī)工作時(shí),齒輪與齒輪之間相互嚙合,從而達(dá)到傳遞動(dòng)力的效果。黃浦區(qū)硬齒面減速機(jī)哪里好
這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長(zhǎng)了,如何保持住就很難了。浙江齒輪減速機(jī)供應(yīng)商潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換:新機(jī)在使用時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)7到15天后須更換潤(rùn)滑油。
減(增)速器安裝場(chǎng)地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤(rùn)滑油保證可正常啟動(dòng)的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時(shí),墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固,不變形。找水平,與動(dòng)力機(jī)、工作機(jī)對(duì)中,應(yīng)分別進(jìn)行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m,水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對(duì)中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對(duì)中誤差的補(bǔ)償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”,平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊,應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。軸伸上的鏈輪、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓軸力比較好是指向安裝基礎(chǔ)。
精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢(shì),目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí),機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù),2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺(tái),同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另?yè)?jù)IFR預(yù)測(cè),全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長(zhǎng)18%、27%、35%??梢娫谌驒C(jī)器人高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)下,行業(yè)對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬量級(jí)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。為防止發(fā)生事故,所以旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護(hù)罩、蓋。
在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知,硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下,減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對(duì)以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明,疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通??蛇_(dá)2以上,高速軸應(yīng)該是安全的,軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,高速軸還是經(jīng)常斷裂,可以說是減速機(jī)的多發(fā)病了!原因一:鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。浙江齒輪減速機(jī)供應(yīng)商
通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。黃浦區(qū)硬齒面減速機(jī)哪里好
測(cè)量軸承座處的振動(dòng)可獲得測(cè)點(diǎn)處的振動(dòng)烈度值,由于測(cè)得的振動(dòng)值是一***量,試驗(yàn)的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)時(shí),至少在試驗(yàn)的速度范圍內(nèi),必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測(cè)得的振動(dòng)烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)部分和支承箱體動(dòng)態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動(dòng)軸承時(shí)耦合是非常直接的,使用滑動(dòng)軸承時(shí),由于油膜的阻尼作用,軸的振動(dòng)或多或少的受到抑制。滑動(dòng)軸承受速度、扭矩、載荷以及潤(rùn)滑油的影響教大,評(píng)價(jià)軸承座的振動(dòng)烈度時(shí),必須考慮這些變化因素的影響。(一般有不平衡和偏心引起)可能還不會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上,但在重載條件下,這些振動(dòng)傳遞的強(qiáng)度可能很高。此外,由于齒輪嚙合引起的高頻振動(dòng)也會(huì)強(qiáng)烈的傳遞到軸承座上并且在測(cè)得的箱體振動(dòng)信號(hào)中在支配地位。黃浦區(qū)硬齒面減速機(jī)哪里好
佳控科技(杭州)有限公司依托可靠的品質(zhì),旗下品牌佳空科技以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。是具有一定實(shí)力的電工電氣企業(yè)之一,主要提供智能化產(chǎn)品,自動(dòng)化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺(tái)化產(chǎn)品等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從智能化產(chǎn)品,自動(dòng)化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺(tái)化產(chǎn)品等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為一個(gè)獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。值得一提的是,佳控科技致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的電工電氣一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘佳空科技的應(yīng)用潛能。