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伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。連云港交流異步伺服電機
伺服電機用途:伺服電機用于可熔塑性塑料制品的焊接、鉚接、成型、金屬與塑料的埋植、熔接等。普遍用于電子、電器、汽車零件、塑料玩具、文具用品、日用品、工藝品、化妝品、手機、電腦、電源盒、充電器、適配器等各個行業(yè)焊接性產(chǎn)品。伺服電機原理:伺服超聲波焊接機是由發(fā)生器產(chǎn)生20KHz(或15KHz)的高壓、高頻信號,通過換能系統(tǒng),把信號轉(zhuǎn)換為高頻機械振動,加于塑料制品工件上,通過工件表面及在分子間的磨擦而使傳遞到接口的溫度升高,當(dāng)溫度達到此工件本身的熔點時,使工件接口迅速熔化,繼而填充于接口間的空隙,當(dāng)震動停止,工件同時在一定的壓力下冷卻定形,便達成完美的焊接成型。寧波伺服電機多少錢一個伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多。
伺服電機與步進電機的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
伺服電機與步進電機的區(qū)別:低頻特性不同,步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。伺服電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。
伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速、適應(yīng)性、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢;注意要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,下面具體介紹一下“伺服電機維護方式”。伺服電機的維護方式:1、要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,以避免造成伺服機過度負(fù)載,而損壞伺服機。2、伺服機所使用的潤滑油必須是陶瓷系潤滑油,不能用礦物類潤滑油,一般在更換電機齒輪時一并使用潤滑油,防止塑膠齒輪變質(zhì)和斷裂。3、保持伺服機工作環(huán)境清潔,要注意防水防塵,避免水分和灰塵進入伺服機內(nèi)部。4、經(jīng)常檢查伺服機有關(guān)部位運作是否正常,發(fā)現(xiàn)問題及時處理。伺服電機可分為直流和交流伺服電動機兩大類。江蘇伺服電機廠商
我們要及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài)。連云港交流異步伺服電機
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類,交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。連云港交流異步伺服電機
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