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伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速、適應(yīng)性、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢;注意要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,下面具體介紹一下“伺服電機維護方式”。伺服電機的維護方式:1、要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,以避免造成伺服機過度負載,而損壞伺服機。2、伺服機所使用的潤滑油必須是陶瓷系潤滑油,不能用礦物類潤滑油,一般在更換電機齒輪時一并使用潤滑油,防止塑膠齒輪變質(zhì)和斷裂。3、保持伺服機工作環(huán)境清潔,要注意防水防塵,避免水分和灰塵進入伺服機內(nèi)部。4、經(jīng)常檢查伺服機有關(guān)部位運作是否正常,發(fā)現(xiàn)問題及時處理。伺服電機低速力矩大,其波動小,運行平穩(wěn)。浙江伺服電機多少錢
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移。上海臺達伺服電機型號伺服成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大,但容易產(chǎn)生電磁干擾。
伺服電機的選型計算方法:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品基本值編碼器是6芯,增量式是4芯。以上的選擇方法只考慮到電機的動力問題,對于直線運動用速度,加速度和所需外力表示,對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時間的函數(shù),與其他因素無關(guān)。很顯然。電機的較大功率P電機,較大應(yīng)大于工作負載所需的峰值功率P峰值,但單單如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。
伺服電機維護與保養(yǎng):1、伺服電機雖然擁有很高的防護等級,可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。3、定期檢查伺服電機,確保外部沒有致命的損傷。4、定期檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固;5、定期檢查伺服電機輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認其連接牢固;7、定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常;8、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài)。伺服電機高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn)。
伺服電機與步進電機的性能比較:運行性能不同,步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。速度響應(yīng)性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。伺服電機實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題。上海臺達伺服電機型號
我們要定期檢查伺服電機,確保外部沒有致命的損傷。浙江伺服電機多少錢
伺服電機與步進電機的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。浙江伺服電機多少錢
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