國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商**多時(shí)曾經(jīng)多達(dá)50家,但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線,相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此,隨著精密減速機(jī)市場的不斷競爭與演進(jìn),目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一,智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā),**終實(shí)現(xiàn)了在設(shè)計(jì)、材料、制造工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破。并**終實(shí)現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗(yàn)證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊,高精度,耐過載;具有良好的加減速性能。延長減速機(jī)的使用壽命是嚴(yán)格進(jìn)行軸對中的眾多影響中的一個(gè)。浦東新區(qū)減速機(jī)品牌
壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承確實(shí)不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命;但是呢,另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是,在諧波行業(yè),軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說,這是一個(gè)行業(yè)瓶頸,就是有一個(gè)小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了,而且前期查不出來。而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題,這其實(shí)就有灰色地帶,會扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來,或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。奉賢區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)大概多少錢定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常。
減速機(jī)選型,是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來介紹一下,減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí),在減速機(jī)的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算:A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算;B、傳動機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算;C、傳動機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇;D、減速機(jī)傳動精度的選擇;F、減速機(jī)接口的配置;接下來就從以上幾個(gè)方面來詳細(xì)的介紹一下,減速機(jī)過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩,即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩,你選擇減速機(jī)的目的就是希望:電機(jī)額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(jī)(增大扭矩)=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。其實(shí),減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊,自鎖傳動機(jī)構(gòu)等等。
減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時(shí),墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)固,不變形。找水平,與動力機(jī)、工作機(jī)對中,應(yīng)分別進(jìn)行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m,水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補(bǔ)償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”,平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊,應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時(shí)所產(chǎn)生的壓軸力比較好是指向安裝基礎(chǔ)。如正常使用時(shí),潤滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常,產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時(shí),必須停機(jī)檢查。
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長了,如何保持住就很難了。要用溶劑徹底軸伸、法蘭、鍵表面的防腐劑、污物等,時(shí)要注意不要讓溶劑浸入到油封處。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)哪個(gè)好
輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器、離合器、齒輪上徑向負(fù)荷的受力點(diǎn)應(yīng)盡量靠近軸肩。浦東新區(qū)減速機(jī)品牌
當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加***。與此同時(shí),我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。**零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要**零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。浦東新區(qū)減速機(jī)品牌
佳控科技(杭州)有限公司正式組建于2009-06-19,將通過提供以智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實(shí)力的電工電氣企業(yè)之一,主要提供智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,致力于智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品等實(shí)現(xiàn)一體化,建立了成熟的智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品運(yùn)營及風(fēng)險(xiǎn)管理體系,累積了豐富的電工電氣行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn),擁有一大批專業(yè)人才。佳控科技(杭州)有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及服務(wù):計(jì)算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)及成果轉(zhuǎn)讓,物聯(lián)網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、自動化電氣工程,物聯(lián)網(wǎng)工程,智能化、信息化系統(tǒng)集成;批發(fā)、零售;工業(yè)自動化設(shè)備,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,電氣設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,通訊設(shè)備,計(jì)算機(jī)軟硬件及配件,儀器儀表;其他無需報(bào)經(jīng)審批的一切合法項(xiàng)目。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)等多個(gè)環(huán)節(jié),在國內(nèi)電工電氣行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。