虹口區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機產(chǎn)品介紹

1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。4、潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機***次使用時，在運轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。電動機的使用和維護要按照電動機的使用說明書進行。虹口區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機產(chǎn)品介紹

減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的**重要因素。精密型減速機產(chǎn)品介紹要用溶劑徹底軸伸、法蘭、鍵表面的防腐劑、污物等，時要注意不要讓溶劑浸入到油封處。

    次使用或新更換蝸桿、運轉(zhuǎn)150-400小時后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時。B、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。C、注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許混用。D、減速機工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。油位的檢查切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。

      對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求，例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候，為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。一定要安裝接地裝置，防止觸電事故。

    從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進口比例較高，就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。RV減速器在國際上*有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，**近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，產(chǎn)品性能指標(biāo)短期內(nèi)能達到要求，但由于質(zhì)量控制和工藝的問題，很容易磨損報廢，所以鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用。油封損壞要及時更換。松江區(qū)減速機哪個好

更換新的易損件后必須經(jīng)跑合和負載試驗后再正式使用。虹口區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機產(chǎn)品介紹

    減速機是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟損失，嚴重時還會引起減速機少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機漏油，對周圍環(huán)境污染厲害，對基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。減速機漏油，是減速機使用中常見的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機漏油的原因，并針對原因采取有效解決方法，是保證減速機正常運行、延長減速機使用壽命的關(guān)鍵。虹口區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機產(chǎn)品介紹

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