嘉定區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中扮演**關(guān)鍵角色。精密減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，它負(fù)責(zé)把伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達(dá)到減速的目的，傳遞更大的扭矩。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的**部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)。減速機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，這樣會(huì)使得減速機(jī)內(nèi)部的溫度急劇上升。嘉定區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

    減速機(jī)漏油原因1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。寶山區(qū)專業(yè)減速機(jī)輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動(dòng)器、離合器、齒輪上徑向負(fù)荷的受力點(diǎn)應(yīng)盡量靠近軸肩。

    減速機(jī)選型，是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來介紹一下，減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí)，在減速機(jī)的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算：A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算；B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算；C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇；D、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇；F、減速機(jī)接口的配置；接下來就從以上幾個(gè)方面來詳細(xì)的介紹一下，減速機(jī)過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：電機(jī)額定扭矩小化（也即成本小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。

    減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油，對(duì)周圍環(huán)境污染厲害，對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤滑油。減速機(jī)漏油，是減速機(jī)使用中常見的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因，并針對(duì)原因采取有效解決方法，是保證減速機(jī)正常運(yùn)行、延長減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。

    這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長了，如何保持住就很難了。應(yīng)經(jīng)常檢查油位，若油量不足應(yīng)即時(shí)補(bǔ)足。松江區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)

因?yàn)闇p速機(jī)一般是高速運(yùn)轉(zhuǎn)，軸承在其中也是高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣非常容易造成軸承的損壞.嘉定區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

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