奉賢區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹

    從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，就會(huì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。一定要安裝接地裝置，防止觸電事故。奉賢區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹

    減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油，對(duì)周?chē)h(huán)境污染厲害，對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤(rùn)滑油。減速機(jī)漏油，是減速機(jī)使用中常見(jiàn)的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機(jī)漏油的原因，并針對(duì)原因采取有效解決方法，是保證減速機(jī)正常運(yùn)行、延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。奉賢區(qū)專(zhuān)業(yè)減速機(jī)哪個(gè)好由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度又非常高，一般能達(dá)到1500轉(zhuǎn)左右。

    減速機(jī)選型，是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下，減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí)，在減速機(jī)的選型過(guò)程中，我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算：A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算；B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算；C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇；D、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇；F、減速機(jī)接口的配置；接下來(lái)就從以上幾個(gè)方面來(lái)詳細(xì)的介紹一下，減速機(jī)過(guò)程中的選擇依據(jù)和方法。減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，你選擇減速機(jī)的目的就是希望：電機(jī)額定扭矩小化（也即成本小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。其實(shí)，減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)伺服電機(jī)的沖擊，自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。

      對(duì)于減速機(jī)的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對(duì)減速機(jī)的類(lèi)型和安裝方式進(jìn)行選擇，例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī)，還是蝸輪蝸桿減速機(jī)，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇，有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景，例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求，例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會(huì)抬杠說(shuō)可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī)，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會(huì)選擇抱閘電機(jī)，但是我們?cè)趯?shí)際的應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個(gè)自鎖是有前提的，傳動(dòng)比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過(guò)30，不確定），在使用的時(shí)候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號(hào)的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。不得重力錘擊減速機(jī)外殼，以免損壞。

     當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過(guò)盈配合的邊緣處，過(guò)盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大?？梢?jiàn)：過(guò)盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上；過(guò)盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過(guò)盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過(guò)盈配合邊緣處斷裂了。過(guò)盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過(guò)盈連接應(yīng)力集中）雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響，但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)計(jì)及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。電動(dòng)機(jī)的使用和維護(hù)要按照電動(dòng)機(jī)的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。虹口區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)排行榜

減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。奉賢區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹

減速機(jī)產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機(jī)檢查，排除問(wèn)題，以免情況進(jìn)一步惡化，造成非計(jì)劃停機(jī)?，F(xiàn)場(chǎng)排除，可以先檢查油，再檢查聯(lián)軸器部位，后檢查箱體，逐步排除直至找到原因。試機(jī)中產(chǎn)生異響，可先檢查齒面是否磕碰，在檢查判斷齒部是否變形，后檢查判斷齒輪加工是否異常。

工業(yè)機(jī)器人被稱(chēng)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)重大政策利好。 奉賢區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹

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