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經(jīng)過(guò)多年的測(cè)試,我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo),特別是減速機(jī)研發(fā)過(guò)程當(dāng)中容易出現(xiàn)問(wèn)題的地方。這些坑,誰(shuí)也逃不掉。能不能解決,什么時(shí)候解決,就看研發(fā)實(shí)力了。所以,下一次有減速機(jī)廠家找上門(mén),你可以問(wèn)問(wèn)他們有沒(méi)有遇到這些問(wèn)題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開(kāi)始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問(wèn)題(使用不當(dāng)除外)。很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒(méi)錯(cuò),確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上,確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。減速機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度的減小和扭矩的增加。崇明區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
隨著環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),綠色、低碳的生產(chǎn)方式成為趨勢(shì)。佳控科技致力于研發(fā)更加節(jié)能的行星減速機(jī)產(chǎn)品,通過(guò)提高傳動(dòng)效率,減少能源浪費(fèi)。在風(fēng)力發(fā)電、太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)等領(lǐng)域,佳控行星減速機(jī)以出色的能效比,為綠色產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。除了好的產(chǎn)品,佳控科技還提供專(zhuān)業(yè)細(xì)致的售前咨詢(xún)和售后服務(wù)。專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)能夠及時(shí)響應(yīng)客戶(hù)需求,提供定制化的解決方案。選擇佳控,不僅是選擇一款高性能的行星減速機(jī),更是選擇了一份無(wú)憂的保障和貼心的服務(wù)。嘉定區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)現(xiàn)價(jià)減速機(jī)的種類(lèi)繁多,包括齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。
壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承確實(shí)不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命;但是呢,另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是,在諧波行業(yè),軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō),這是一個(gè)行業(yè)瓶頸,就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了,而且前期查不出來(lái)。而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶(hù)問(wèn)題,這其實(shí)就有灰色地帶,會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來(lái),或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會(huì)講10%以?xún)?nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。
這是一個(gè)比較直觀的點(diǎn),但是關(guān)注的人比較少。其實(shí)發(fā)熱也和上面說(shuō)的準(zhǔn)確性有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度如果嚙合間隙過(guò)大,減速器的精度就會(huì)差但采用微干涉的方法會(huì)提高精度,但會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱的問(wèn)題。在房車(chē)上,帝人結(jié)構(gòu)的加熱差別不是那么明顯,但同樣是諧波減速器,不同品牌的加熱程度差很多。不說(shuō)別的,就諧波而言,HD是一家可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度和低發(fā)熱的制造商。老大哥的稱(chēng)號(hào)絕不是虛名。當(dāng)然除了齒輪,發(fā)熱也和油脂有關(guān)、與裝配相關(guān),潤(rùn)滑脂的質(zhì)量和裝配能力會(huì)有明顯的影響。這里有很多詳細(xì)的流程,這就要看各個(gè)機(jī)器人廠商的技術(shù)能力了。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴(yán)防互相較勁。
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器,如彈性套圓柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí),軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好,將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。安裝前,要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,看電源是否相符。江蘇現(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹
行星減速機(jī)的精度非常高,保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。低轉(zhuǎn)速增大扭矩。崇明區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)現(xiàn)價(jià)
精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢(shì),目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí),機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。崇明區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)現(xiàn)價(jià)