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當今工業(yè)機器人的先進程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人,有這么多關節(jié),還能準確傳遞動作和指令,各部分緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機器人關節(jié)是什么結構?說到關節(jié),主要是指工業(yè)機器人的重要基礎部件,也是運動部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳遞機構,它利用齒輪速度轉換器將電機的轉數降低到所希望的數目,獲得更大扭矩的裝置,從而降低轉速,增加扭矩。減速機具有結構簡單、可靠性高、傳動效率高等優(yōu)點。青浦區(qū)齒輪減速機哪里好
行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉,又繞另一固定軸線公轉,好像行星一樣,系圍繞太陽在特點軌道運轉,稱此機構減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途***的減速設備,主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。長寧區(qū)現(xiàn)代化減速機哪里好在自動化設備中,減速機的穩(wěn)定性和效率至關重要。
精密減速機作為機器人**零部件,占據了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。
隨著環(huán)保意識的日益增強,新能源產業(yè)蓬勃發(fā)展。在這個領域,佳控科技的行星減速機也展現(xiàn)出了其優(yōu)勢。其產品高效率、低能耗的特性與新能源設備的環(huán)保理念完美契合。在風力發(fā)電、太陽能跟蹤系統(tǒng)以及電動汽車中,佳控科技的行星減速機為綠色能源的高效利用提供了有力支持。在一些極端的工作環(huán)境中,如高溫、低溫、潮濕或腐蝕性環(huán)境,普通傳動設備往往難以勝任。然而,佳控科技的行星減速機卻能輕松應對這些挑戰(zhàn)。通過特殊材料的選擇和先進制造工藝的應用,佳控科技的產品能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行,保障設備的可靠運行。減速機的工作原理基于齒輪傳動,實現(xiàn)動力的平穩(wěn)轉換。
聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強度影響很大??梢姡哼^盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上;過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應力集中和接觸應力分布實例如圖7所示。值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應力集中)和原因之二(過盈連接應力集中)雖然對高速軸的強度有影響,但是兩者在軸的強度設計和安全系數計算中都已經涉及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。行星減速機的精度非常高,保證精密傳動的前提下,主要被用來降低負載/電機的轉動慣量比。低轉速增大扭矩。長寧區(qū)精密型減速機
減速電機工作機之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器。青浦區(qū)齒輪減速機哪里好
行星減速機因為結構原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速比較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要,不同背隙等級價格差異相當大,行星減速機可做多齒箱連結比較高減速比達100000。青浦區(qū)齒輪減速機哪里好