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1、按照伺服減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪組分類根據(jù)伺服行星減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪組可以為分一級(jí)行星減速機(jī)、二級(jí)行星減速機(jī)和三級(jí)行星減速機(jī),其中一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)比較常見,而三級(jí)行星減速機(jī)比較少見。2、按照伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪的排列分類根據(jù)伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī),其中直齒行星減速機(jī)的性價(jià)比十分高,斜行星減速機(jī)價(jià)格比直齒行星減速機(jī)要高,但是斜齒行星減速機(jī)在精度和噪音等性能方面的表現(xiàn)卻很良好。3、根據(jù)輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機(jī)根據(jù)其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī),直角行星減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)360度任意無死角安裝,平等軸行星減速機(jī)的安裝會(huì)有所限制。4、根據(jù)伺服減速機(jī)行星架的支撐結(jié)構(gòu)分類精密伺服行星減速機(jī)的行星架可以分為單支撐和雙支撐,行星減速機(jī)雙支撐的價(jià)格會(huì)比行星減速機(jī)單支撐貴,行星減速機(jī)雙支撐加工工藝也比行星減速機(jī)單支撐要復(fù)雜。5、根據(jù)產(chǎn)地區(qū)分國產(chǎn)行星減速機(jī)、進(jìn)口行星減速機(jī)、中國臺(tái)灣行星減速機(jī)減速機(jī)的故障可能導(dǎo)致生產(chǎn)中斷和設(shè)備損壞,及時(shí)修復(fù)和更換是必要的。靜安區(qū)精密型減速機(jī)
行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機(jī)是一種具有通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。靜安區(qū)精密型減速機(jī)減速機(jī)通過降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,滿足各種機(jī)械需求。
從成本上來說,目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機(jī),15%左右是控制系統(tǒng),機(jī)械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用??梢钥闯?,減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高,就會(huì)導(dǎo)致國內(nèi)制造機(jī)器人成本高。特別是減速器,國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì),只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái),才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國外機(jī)器人企業(yè)的掣肘,在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主,必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。
聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對(duì)軸的強(qiáng)度影響很大。可見:過盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過盈連接應(yīng)力集中)雖然對(duì)高速軸的強(qiáng)度有影響,但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。減速電機(jī)工作機(jī)之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器。
行星減速器的使用條件: 1.行星減速器允許連續(xù)工作,同時(shí)允許正反兩個(gè)方向同時(shí)工作。 2.輸入軸的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。當(dāng)輸入功率大于18.5千瓦時(shí),建議使用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)。 3.行星減速器的工作位置為水平位置。水平傾斜角小于15°,不得超過安裝。水平傾斜角超過15°采取其他措施,確保潤滑充足,防止漏油。 4.行星減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力,必須采取相應(yīng)的措施。減速機(jī)的種類繁多,包括齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。靜安區(qū)精密型減速機(jī)
減速機(jī)通過齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度的減小和扭矩的增加。靜安區(qū)精密型減速機(jī)
在當(dāng)今工業(yè)4.0的時(shí)代,高效、穩(wěn)定的傳動(dòng)系統(tǒng)成為了不可或缺的和心。佳控科技(杭州)有限公司憑借其行星減速機(jī)技術(shù),正為全球工業(yè)領(lǐng)域帶來前所未有的變革。行星減速機(jī)以其緊湊的結(jié)構(gòu)、高效率和長壽命,在自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。佳控科技的產(chǎn)品不僅性能好,而且能夠根據(jù)不同需求進(jìn)行定制,滿足客戶的多樣化需求。在精密制造領(lǐng)域,每一個(gè)細(xì)節(jié)都至關(guān)重要。佳控科技的行星減速機(jī)以其高精度、低噪音和低振動(dòng)等特性,為設(shè)備提供了穩(wěn)定可靠的動(dòng)力輸出。無論是在醫(yī)療器械、光學(xué)設(shè)備還是精密測(cè)量儀器中,佳控科技的產(chǎn)品都以出色的表現(xiàn)贏得了用戶的信賴。靜安區(qū)精密型減速機(jī)