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行星齒輪減速機是一種常用的傳動裝置,它由行星齒輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、承載能力強等特點。行星齒輪減速機由一個中心齒輪(太陽輪)和多個圍繞中心齒輪旋轉(zhuǎn)的行星齒輪(行星輪)組成。行星輪通過行星架與中心齒輪相連,形成一個閉合的傳動系統(tǒng)。行星齒輪減速機的輸入軸與中心齒輪相連,輸出軸與行星架相連,當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時,通過行星齒輪的傳動,將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞到輸出軸上。行星齒輪減速機具有多級傳動的特點,可以實現(xiàn)大減速比。同時,由于行星齒輪的分布在行星架上,使得每個行星輪的承載能力相對小,從而提高了整個減速機的承載能力。此外,行星齒輪減速機還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動效率高等優(yōu)點,適用于各種工業(yè)領(lǐng)域的傳動裝置。行星齒輪減速機普遍應(yīng)用于機械設(shè)備中,如機床、起重設(shè)備、輸送設(shè)備、冶金設(shè)備等。它可以實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速和扭矩的傳遞,滿足不同工況下的傳動需求。在自動化生產(chǎn)中,行星齒輪減速機也常用于機器人、自動化裝置等設(shè)備中,提供精確的傳動控制??傊行驱X輪減速機是一種常用的傳動裝置,具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、承載能力強等特點,普遍應(yīng)用于各種機械設(shè)備中。減速機是一種常用的機械傳動裝置。浦東新區(qū)現(xiàn)代化減速機廠家供應(yīng)
減速機選型,是每個機械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下,減速機的選型注意事項。其實,在減速機的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算:A、減速機輸出軸扭矩的計算;B、傳動機構(gòu)的比較大速度的計算;C、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇;D、減速機傳動精度的選擇;F、減速機接口的配置;接下來就從以上幾個方面來詳細(xì)的介紹一下,減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:電機額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。其實,減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構(gòu)等等。寶山區(qū)渦輪蝸桿減速機哪個好電動機的使用和維護(hù)要按照電動機的使用說明書進(jìn)行。
今工業(yè)機器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的???真正的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?說起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機器人重要的基礎(chǔ)部件,也是運動的部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達(dá)機構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)市場調(diào)研,一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度,需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值,假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺,減速機存量替換量為5%,結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量,測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺左右。結(jié)合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測所得出的工業(yè)機器人未來的銷售量和保有量,以及減速機平均需求量(考慮到工業(yè)機器人應(yīng)用范圍的夸擴大以及小型化發(fā)展,綜合各方觀點,認(rèn)為工業(yè)機器人減速機平均需求量將會呈下降趨勢),可以預(yù)測到2020年我國機器人減速機需求量約為74萬臺,到2025年將達(dá)到105萬臺,市場需求規(guī)模將在77億元左右。減速機通過降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,滿足各種機械需求。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,行星減速機可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達(dá)100000。減速機具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、傳動效率高等優(yōu)點。黃浦區(qū)硬齒面減速機供應(yīng)
減速機的種類繁多,包括齒輪減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機等。浦東新區(qū)現(xiàn)代化減速機廠家供應(yīng)
行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當(dāng)回程間隙標(biāo)記為1min時,表示減速機每轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應(yīng)用中,這個角度偏差與軸的直徑有關(guān),b = 。也就是說,當(dāng)輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當(dāng)輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時,減速機的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙。浦東新區(qū)現(xiàn)代化減速機廠家供應(yīng)