當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人,有這么多關(guān)節(jié),還能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)作和指令,各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)?說(shuō)到關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人的重要基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)部件:精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目,獲得更大扭矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩。節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達(dá)95KW以上;松江區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)品牌
自動(dòng)化和智能化:隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高,減速機(jī)行業(yè)也趨向于自動(dòng)化和智能化。傳統(tǒng)的機(jī)械減速機(jī)正在逐漸被具有自動(dòng)化控制功能的電子減速器取代。智能化的減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷和預(yù)測(cè)維護(hù)等功能,提高生產(chǎn)效率和設(shè)備可靠性。高效節(jié)能:減速機(jī)行業(yè)在追求高效節(jié)能方面也有著明顯的發(fā)展趨勢(shì)。新型的高效節(jié)能減速機(jī)采用先進(jìn)的材料和設(shè)計(jì),減少能量損耗,提高傳動(dòng)效率。此外,減速機(jī)行業(yè)還在積極研發(fā)新型的節(jié)能技術(shù),如無(wú)油潤(rùn)滑技術(shù)和低噪音設(shè)計(jì)等。小型化和輕量化:隨著機(jī)械設(shè)備的小型化和輕量化趨勢(shì),減速機(jī)行業(yè)也在朝著這個(gè)方向發(fā)展;小型化的減速機(jī)能夠更好地適應(yīng)狹小的空間和復(fù)雜的工作環(huán)境,提高設(shè)備的靈活性和可移動(dòng)性!浙江精密減速機(jī)供應(yīng)商減速機(jī)是一種用于降低機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)速并增加扭矩的裝置。
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供地相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積**小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
我們生產(chǎn)的倍思鳴行星減速機(jī),高效可靠的傳動(dòng)裝置!應(yīng)用廣,成就突出!行星減速機(jī)采用行星齒輪傳動(dòng)原理,傳遞動(dòng)力高效穩(wěn)定,適用于各類工業(yè)設(shè)備。無(wú)論是機(jī)械制造、自動(dòng)化生產(chǎn)還是物流運(yùn)輸,都離不開(kāi)行星減速機(jī)的支持。它具備高傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性,可在高負(fù)載和高轉(zhuǎn)矩情況下保持穩(wěn)定輸出,確保設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠。行星減速機(jī)輸出扭矩大且傳動(dòng)比精確,適應(yīng)重載設(shè)備和精密定位需求。精確的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制,提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。耐久性和使用壽命超長(zhǎng),采用質(zhì)量材料和精密加工工藝,能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,降低維護(hù)成本。安裝靈活多樣,適應(yīng)不同安裝方式,方便快捷調(diào)整,適應(yīng)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)和布局需求。減速機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色,對(duì)于提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量具有重要意義。
精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢(shì),目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí),機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù),2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另?yè)?jù)IFR預(yù)測(cè),全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長(zhǎng)18%、27%、35%。可見(jiàn)在全球機(jī)器人高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)下,對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬(wàn)量級(jí)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的各種機(jī)械設(shè)備,如輸送機(jī)、攪拌機(jī)、起重機(jī)等。浙江精密減速機(jī)供應(yīng)商
減速機(jī)通過(guò)減速裝置將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸轉(zhuǎn)速降低,輸出更大的扭矩。松江區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)品牌
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí),軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好,將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心!
松江區(qū)現(xiàn)代化減速機(jī)品牌