隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn),各種機(jī)械爭相往自動化的方向發(fā)展,上下料機(jī)器人自然也不例外。上下料機(jī)器人的出現(xiàn)在很大程度上減輕了人力的需求,幫助工作的效率得到很大的提升,提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效碼垛技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人碼垛,效率提高的更加明顯。改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人碼垛,工人只是用來操作電腦,遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。由于壓鑄機(jī)上下料機(jī)器人能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量。深圳機(jī)床上下料機(jī)器人
上下料機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,機(jī)械化生產(chǎn)更容易達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性。數(shù)控車床上下料機(jī)械手自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器手完成。上下料機(jī)器人能夠有效改善工人的勞動條件,避免出現(xiàn)安全事故。在高溫、低溫、有噪音、有灰塵、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小的工作空間等場景當(dāng)中,直接用人手進(jìn)行操作是比較危險(xiǎn)的一件事情。而使用上下料機(jī)器人便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作,還可以較大改善工人的勞動條件。另外,在許多動作相對簡單且有重復(fù)性的操作當(dāng)中,使用上下料機(jī)器人來取代工人進(jìn)行工作,可以有效避免由于操作勞累或者操作失誤而造成的安全事故。沖床上下料機(jī)械手上下料機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。
上下料機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展,它可以代替人們在危險(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。上下料機(jī)器人工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為***,并成為一種發(fā)展趨勢。目前,上下料機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、石化、食品、家電以及農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域。上下料機(jī)器人的工作效率、結(jié)構(gòu)可靠性、外形尺寸及工作質(zhì)量等參數(shù)對于上下料機(jī)器人整體的工作性能的評價(jià)有十分重要的意義。
上下料機(jī)器人組合抓取式抓手,該類手抓適用于幾個(gè)工作的協(xié)作抓放,采用幾類手抓組合一起,同時(shí)滿足多個(gè)工作碼放。如:真空吸取式+抓取式組合機(jī)械手抓。抓取式抓手,該類機(jī)械手抓主要用于袋裝物的碼放,如面粉,化肥,飼料,水泥等。夾板式抓手,該類手抓主要適用于箱盒碼垛,主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。真空吸取式抓手,該類手抓主要適用于可吸取的碼放物,吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。抓手是碼垛機(jī)的重要組成部分之一,主要是用來抓取碼垛物品的,也稱之為機(jī)械手抓。碼垛機(jī)抓手是碼垛物品時(shí)不可缺少的,而且可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的手抓,使得碼垛機(jī)具有效率高、質(zhì)量好、使用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛作業(yè)。 關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高,動作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。
那么上下料機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?1、自動化程度高從工廠的角度來看,上下料機(jī)器人只需要一次投入就能使用好多年,而這段時(shí)間所花的成本只是上下料機(jī)器人的維護(hù)成本。另外上下料機(jī)器人有較高的自動化程度,可以全天不間斷地進(jìn)行工作,以代替員工來對機(jī)床進(jìn)行上下料。2、安全性高上下料機(jī)器人將工件送到機(jī)床之前是需要輸入系統(tǒng)規(guī)定的加工程序的,可以以相同的動作工作一整天。與工人操作相比,上下料機(jī)器人是出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率幾乎沒有,并且不會產(chǎn)生疲倦感,不會因配合上的錯(cuò)誤而造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。即便出現(xiàn)錯(cuò)誤,上下料機(jī)器人也會立即按照系統(tǒng)設(shè)置的修復(fù)程序來進(jìn)行一個(gè)調(diào)整,避免出現(xiàn)其他事故。3、人工成本少多數(shù)情況下,一臺上下料機(jī)器人可以代替好幾個(gè)員工,如機(jī)床上下料機(jī)器人,起先由一個(gè)員工照顧一臺機(jī)床的上下料,之后根據(jù)情況定做上下料機(jī)器人,便可以使用一臺上下料機(jī)器人來進(jìn)行一臺或者好幾臺機(jī)床的上下料,可以代替一到六個(gè)員工,具體需要根據(jù)生產(chǎn)情況來進(jìn)行決定。 上下料機(jī)器人進(jìn)行輸送鏈跟蹤的場景在越來越多的工程被需要,尤其在物流行業(yè),流水化工作對輸送鏈要求很高。機(jī)床自動上下料機(jī)器人
上下料機(jī)器人里的伺服如何實(shí)現(xiàn)控制?深圳機(jī)床上下料機(jī)器人
上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工, 很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn), 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。深圳機(jī)床上下料機(jī)器人
上海珂珩智能科技有限公司是以提供注塑機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人,智能系統(tǒng)集成為主的有限責(zé)任公司,公司位于上海市嘉定區(qū)滬宜公路950,成立于2014-08-26,迄今已經(jīng)成長為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供研發(fā)設(shè)計(jì),并銷售、服務(wù)各類智能裝備、自動化設(shè)備,包括:搬運(yùn)機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,涂膠機(jī)器人,裝配機(jī)械手,堆垛機(jī)器人,打磨機(jī)器人,去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng),以及注塑機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,伺服機(jī)械手,五軸機(jī)械手,三軸機(jī)械手,單軸機(jī)械手,斜臂機(jī)械手,橫走機(jī)械手,縱走機(jī)械手,立式機(jī)械手,剪切機(jī)械手,鑲嵌機(jī)械手,取件機(jī)械手等。 等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。