機器人特點:1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用**的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。3、剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便。4、可選:**料倉設(shè)計,料倉**自動控制。5、可選:**流水線。機器人分類:關(guān)節(jié)式機器人1、機器人比較大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑):620mm-3503mm2、機器人負載能力:3kg-700kg3、機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒4、定位精度:±、驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動6、手爪驅(qū)動:氣動或者電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能7、編程方式:示教編程,AS語言編程8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制直角坐標機器人1、機器人工作范圍水平行程:1000mm-20000mm垂直行程:200mm-3000mm工件旋轉(zhuǎn):±180度2、運行速度:水平運動比較大速度:3000mm/s垂直運動比較大速度:1000mm/s3、定位精度:水平運動重復(fù)精度:±:±、傳動形式:水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿5、負載重量:最大負載1000kg6、運動控制系統(tǒng):PLC/運動控制卡/CNC7、手爪驅(qū)動:氣動/電動,根據(jù)工件不同定制。提高產(chǎn)量,節(jié)約人工成本。 上下料機器人在紡織業(yè)中優(yōu)化布料處理流程。南京工業(yè)上下料機器人
目前在上下料機器人整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線,上下料機器人的應(yīng)用得到了客戶的認可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場,碼垛機的能力比普通機械式碼垛機、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng)、維修。主要構(gòu)成配件少。所以維修費用很低,上下料機器人可以設(shè)置在狹小的空間,既可以有效使用,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單,通用性強,通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛,相對降低了客戶的投資成本,并且提高了企業(yè)的效益。鄭州工業(yè)上下料機器人上下料機器人在精密加工中保持高穩(wěn)定性。
上下料機器人實現(xiàn)機加工自動化改造,當然,在進行數(shù)控機床機械手自動化生產(chǎn)線改造的時候,應(yīng)該注意項目的可行性、可操作性。這是機床上下料機器人自動化改造項目實施的前提。把改造項目的預(yù)期目標,與工廠現(xiàn)有實際情況結(jié)合起來統(tǒng)籌考慮,形成計劃,反復(fù)驗證,減少失誤,避免投資風險。數(shù)控機床機器人自動化工程項目,不僅為客戶提供的機加工單元和生產(chǎn)線所有的機床設(shè)備,同時和工業(yè)機器人制造商所指定的自動化應(yīng)用集成商合作,配套自動上下料機器人。數(shù)控機床機加工自動化工程的項目實施流程主要包括方案設(shè)計、制造裝配以及現(xiàn)場安裝調(diào)試這三部分,幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。提高產(chǎn)量。
目前在上下料機器人整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線,上下料機器人的應(yīng)用得到了客戶的認可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場工業(yè)機器人的應(yīng)用和發(fā)展,對于改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、帶動相關(guān)學科的發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力的提升、促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型具有重要意義。碼垛機器人是機電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品,適用于醫(yī)藥、化工、飲料、食品、酒類等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝等各種形狀的成品進行裝箱碼垛,具有占用空間小、操作簡單、全天候作業(yè)的優(yōu)點,提高了工作效率和質(zhì)量,從而達到減耗增效的目標。易用性佳,讓您在繁忙的工作中享受片刻寧靜。
上下料機器人結(jié)構(gòu)簡單零部件少、故障率低。適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。占地面積少。設(shè)置在狹窄的空間內(nèi),即可有效的使用。能耗低,**降低了客戶的運行成本。只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,上下料機器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動強度,提高產(chǎn)品品質(zhì)。在如今科技發(fā)展迅猛的時代,包裝機械作為行業(yè)的主力軍在各行各業(yè)都起著至關(guān)重要的作用,尤其是上下料機器人的輔助作用更是企業(yè)非常需求的,也是不可或缺的重要設(shè)備。上下料機器人可以根據(jù)不同的物料特性,進行不同的操作,保證生產(chǎn)線的質(zhì)量和安全。南昌正規(guī)上下料機器人
上下料機器人的高精度夾具適應(yīng)各種形狀物料。南京工業(yè)上下料機器人
在中國機床上下料機器人的現(xiàn)狀是,我國數(shù)控機床領(lǐng)域多年來處于高速發(fā)展期,而目前為止。許多機加工企業(yè)仍然在使用人工或?qū)C的傳統(tǒng)加工模式來進行數(shù)控的加工生產(chǎn),這種落后的機床上下料生產(chǎn)方式,隨著人口紅利的逐步消失,已倒逼機加工企業(yè)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。對現(xiàn)有的上下料機器人進行自動化改造,一般是采用數(shù)控機床機器人或多軸關(guān)節(jié)機器人改變機床在加工過程中的工件上下料方式,即采用數(shù)控機床機械手來替代人工和專機,完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換,不用人或少用人,實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線,能實現(xiàn)24H的大批量、自動化加工。因此許多上下料機器人廠家開始對現(xiàn)有的數(shù)控機床進行自動化改造,通過采用采用龍門、關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人的自動化集成進行自動化改造。提高效率,節(jié)約人工成本。南京工業(yè)上下料機器人