建筑噴涂機器人

四軸機器人插針機的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于注塑模具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四軸機器人插針機?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]隨著電子產(chǎn)品的普及和快速發(fā)展，電子設(shè)備之間的連接器如電子插座、USB接口、數(shù)據(jù)傳輸接口等電子連接產(chǎn)品需求急劇增長，目前這些電子連接器產(chǎn)品多以塑膠注塑成型，然后在其成型的主體上插入針腳的生產(chǎn)方式為主，傳統(tǒng)的方式是依靠人工來將針腳一一插入注塑成型的主體，人工作業(yè)時，需將針腳放入治具上，再將治具套入模具，而后進(jìn)行插針，存在人力多、周期長、不良率等諸多問題，嚴(yán)重時還會出現(xiàn)針腳放反的不良現(xiàn)象。另外注塑機的工作原理是將塑膠原料通過料管將其熔融后注入模具型腔，人力作業(yè)時存在速度快慢的影響，會導(dǎo)致塑膠料在注塑機料管內(nèi)呆滯時間不一，導(dǎo)致溫度偏差，影響成型品質(zhì)；自動作業(yè)能使周期時間統(tǒng)一，能有效的保證成型品質(zhì)。為提升效率及避免不良產(chǎn)生，近又出現(xiàn)了一些自動插針設(shè)備，中國CNU公開了一種自動插針的“接線端子自動插針機”。這種自動插針機實現(xiàn)了機械代替人力插針，但是并未實現(xiàn)插針和注塑的自動連接?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多問題，本發(fā)明提供了一種四軸機器人插針機。工業(yè)機器人本體是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),下游機器人系統(tǒng)集成是工業(yè)機器人工程化和大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。建筑噴涂機器人

所述擋板上設(shè)置有滑動軌，所述第二傳動結(jié)構(gòu)兩端安裝有所述軸承支座，所述軸承支座安裝于所述擋板上與所述滑動軌傳動連接。進(jìn)一步地，所述z軸移動機構(gòu)安裝于所述支撐骨架上。進(jìn)一步地，所述z軸移動機構(gòu)包括單臂結(jié)構(gòu)和雙臂升降結(jié)構(gòu)兩種。進(jìn)一步地，所述支撐連桿包括支撐桿、回轉(zhuǎn)鉸鏈、距離調(diào)節(jié)螺栓和螺母，所述回轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)置有兩個，分別設(shè)置于所述底座和所述連接臂上，所述支撐桿兩端開設(shè)有螺紋孔，所述距離調(diào)節(jié)螺栓依次穿過所述回轉(zhuǎn)鉸鏈和所述螺母與所述支撐桿轉(zhuǎn)動安轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述底座包括底架、支撐架和固定架，所述底座包括懸臂式底座和龍門式兩種結(jié)構(gòu)形態(tài)；所述懸臂式底座包括一個底架和一個支撐架，所述支撐架軸向安裝于所述底架上，所述固定架兩端分別連接所述底架和支撐架，與所述底架和所述支撐架呈三角支撐結(jié)構(gòu)，所述連接臂相對所述固定架安裝于所述支撐架上；所述龍門式底座為兩個所述懸臂式底座相向設(shè)置，所述連接臂兩端一端與所述的兩個所述懸臂式底座其中一個連接，另一端與另一個所述的兩個所述懸臂式底座連接。本發(fā)明提供的固定式四軸機器人，通過設(shè)置有y軸移動機構(gòu)、x軸移動機構(gòu)、z軸移動機構(gòu)和m軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)四軸搬運的技術(shù)效果，結(jié)構(gòu)簡單。機器人生產(chǎn)廠國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)競爭力較弱，國內(nèi)市場份額很低。

四軸機器人小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任速和重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長速取放和其他材料處理任務(wù)。

且支撐桿二和支撐桿三上均安裝有固定架，兩個所述固定架之間安裝有液壓缸二，支撐桿三的另一端轉(zhuǎn)動連接有夾持機構(gòu)，所述底座左側(cè)上端安裝有電機。作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述電機連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸貫穿底座。作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動軸位于底座內(nèi)部處安裝有小齒輪，小齒輪右端嚙合大齒輪。作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述大齒輪軸心處安裝有主軸，且主軸下端轉(zhuǎn)動連接底座底端。作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述主軸上端固定連接固定盤，且固定盤設(shè)置成圓形。作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述底座與固定盤連接處安裝有卡槽，且卡槽設(shè)置成環(huán)形，所述固定盤上端焊接支撐柱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：1、使用時，啟動電機帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使得小齒輪轉(zhuǎn)動，帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，使得主軸和固定盤轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐柱轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)支撐柱水平方向的角度調(diào)節(jié)，實用性強。2、啟動液壓缸一，使得支撐桿一轉(zhuǎn)動，啟動液壓缸三，使得支撐桿二轉(zhuǎn)動，啟動液壓缸二使得支撐桿三沿滑槽滑動，可實現(xiàn)夾持機構(gòu)在豎直方向度的調(diào)節(jié)，方便夾持物品使用，能有效提生產(chǎn)加工效率。附圖說明圖1為一種四軸機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。工廠采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。

六軸機器人六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。機器人自動化包裝應(yīng)用指南在包裝生產(chǎn)線上整合機器人技術(shù)并得以應(yīng)用，其實沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險與成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經(jīng)濟優(yōu)勢。1.生產(chǎn)安全性在安裝時，機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在觀察機器人工作臺的工作狀況，而無須進(jìn)入工作單元內(nèi)部。為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機器人，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能。我國工業(yè)機器人已經(jīng)大范圍普及開來，隨著技術(shù)的提升，以及適應(yīng)的范圍不同，機器人種類也是越來越多。建筑噴涂機器人

與人力相比，工業(yè)機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。建筑噴涂機器人

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設(shè)備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、純度、質(zhì)量和可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越，潔凈機器人將會得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設(shè)備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)，較紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費用。建筑噴涂機器人

上海珂珩智能科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋注塑機械手，壓鑄機械手，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。伯朗特銷售公司順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的注塑機械手，壓鑄機械手，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成。