開地電子公司-混合式絕對值編碼器編輯
混合式絕對值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有***信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、***目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
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增量式光電編碼器的組成
在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間一個(gè)增量周期;檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度電角度。
當(dāng)碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測光柵不動(dòng),光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號(hào)波形
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光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器
絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是數(shù)字量,在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù),碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件,碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同,因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。
光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。
傳感器
技術(shù) 光學(xué)
單圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組(無需電池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP66/IP67
外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP66/IP67
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
電氣連接
連接方向 軸向
連接類型 電纜/連接器
最小彎曲半徑 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲
產(chǎn)品壽命周期信息
產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品
Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)
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接口
接口 CANopen
Profil DS-406
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
視頻教程 video-link 請觀看產(chǎn)品使用說明
編程功能 分辨率,預(yù)置,2個(gè)限位開關(guān),8個(gè)凸輪,波特率,CAN標(biāo)識(shí)符,引導(dǎo)程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
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電氣連接
連接方向 軸向
連接類型 電纜/連接器
電纜長度 1 m [39"]
導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 類型 PVC
電纜直徑 6 mm (0.24 in)
最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲
產(chǎn)品壽命周期信息
產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品
Approval CE + cULus + E1
連接計(jì)劃
信號(hào) 電纜顏色
Power Supply 紅
GND 黃色
CAN High 白
CAN Low 棕色
CAN GND 綠色
傳感器
技術(shù) 磁性
單圈分辨率 12 位
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65
外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
旋轉(zhuǎn)光電編碼器廠家定制
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