卡倫CARLENrs232光電編碼器有哪些

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-03

光電編碼器工作原理- -混合式絕對(duì)值編碼器

混合式絕對(duì)值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,其與增量型、***型編碼器的不同在于輸出量不同?;旌鲜浇^對(duì)值編碼器輸出的信息有兩組,一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出完全不同,另一組輸出信息具有***信息功能,主要用于磁極位置的檢測(cè)。

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增量式光電編碼器基本構(gòu)造及特點(diǎn)

增量式光電編碼器的特點(diǎn)是沒(méi)產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移,但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào),其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量,不能夠直接檢測(cè)出軸的***位置信息。

一般來(lái)說(shuō),增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(hào)(也即是兩組正交輸出信號(hào)),從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)還有用作參考零位的Z相標(biāo)志(指示)脈沖信號(hào),碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只發(fā)出一個(gè)標(biāo)志信號(hào)。標(biāo)志脈沖通常用來(lái)指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。

增量式光電編碼器主要由光源、光柵板(碼盤)、固定光柵(檢測(cè)光柵)、光敏管(光電檢測(cè)器件)和轉(zhuǎn)換電路組成


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開(kāi)地電子公司簡(jiǎn)介

開(kāi)地電子是一家集工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、維修為一體的高科技企業(yè)。本公司擁有開(kāi)發(fā)能力雄厚、創(chuàng)新能力極強(qiáng)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì),研制各種***式、增量式傳感器等,其中高分辨率絕對(duì)式編碼器、高精度絕對(duì)式編碼器是我公司的主打產(chǎn)品,而且**級(jí)24位絕對(duì)式編碼器已開(kāi)始批量化生產(chǎn)、裝備用戶,并得到客戶的一致好評(píng)。

企業(yè)文化模式:

以精英團(tuán)隊(duì)塑造企業(yè)文化

以企業(yè)文化提升前列品牌

以前列品牌推進(jìn)企業(yè)發(fā)展

以企業(yè)發(fā)展凝聚精英團(tuán)隊(duì)



公司簡(jiǎn)介:開(kāi)地電子 是一家集工業(yè)編碼器和高精密聯(lián)軸器的研發(fā)、制造與銷售為一體的****。公司主要產(chǎn)品有傳感器、編碼器和聯(lián)軸器。編碼器有五大系列:集編碼器,增量編碼器,磁編碼器,光電編碼器,拉繩編碼器,絕對(duì)值編碼器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體,專業(yè)技術(shù),專業(yè)團(tuán)隊(duì)。

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增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間一個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度電角度。

當(dāng)碼盤隨著被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過(guò)碼盤和檢測(cè)光柵上透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號(hào),電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號(hào)波形


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接口

接口 CANopen

Profil DS-406

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

視頻教程 video-link 請(qǐng)觀看產(chǎn)品使用說(shuō)明

編程功能 分辨率,預(yù)置,2個(gè)限位開(kāi)關(guān),8個(gè)凸輪,波特率,CAN標(biāo)識(shí)符,引導(dǎo)程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 1.2 W

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C


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