3.6 關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時(shí)，請除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請取出焊絲，再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時(shí)，請按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的專用工具等， 在向上...

.......................................1-9設(shè)置安裝場所.................................................................................

所述激光橫移桿外表面螺紋配合連接的設(shè)置有激光橫移塊，所述激光升降塊滑動的貫穿所述工作支撐腔端壁，所述支撐臺的上端面設(shè)置有擺燈裝置。所述激光橫移塊下端面固設(shè)有連接桿，所述連接桿內(nèi)固設(shè)有開口朝下的連接腔，所述連接腔內(nèi)滑動的設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊下端面固設(shè)...

柔性三維焊接工裝夾具可以任意自由組合的裝配焊接工裝夾具，可以像樂高積木一樣任意拼接，組合?？焖冁i緊銷快速鎖緊銷D28系列快速鎖緊銷特性，快速鎖緊與松開2.可快速定位與連接，夾緊力大3.五個鋼珠分散鎖緊推力，避免打滑規(guī)格（mm）B（mm）定位角尺使用方法...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范9 五 保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體所傷害 為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請遵守下述各項(xiàng)。 ? 請勿吸入煙霧。 ? 請充分注意通風(fēng)，必要時(shí)要戴上防護(hù)面罩。 在...

3、其他 3.1、活動軸、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 對夾具上的活動軸（或鉸鏈銷）、導(dǎo)軌等滑動機(jī)構(gòu)，要及時(shí)清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機(jī)構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃...

滑塊的導(dǎo)向采用什么形式?有什么要求?為了保證滑塊底平面和工作臺上平面的平行度，保證滑塊運(yùn)行方向與工作臺的垂直度，滑塊的運(yùn)動必須用導(dǎo)軌約束。滑塊的導(dǎo)向面必須與底平面垂直。導(dǎo)軌和滑塊的導(dǎo)向面應(yīng)保持一定的間隙，而且能進(jìn)行調(diào)整。通常采用的滑塊和導(dǎo)軌形式有兩面可調(diào)式、四...

使用機(jī)器人自動化線更加經(jīng)濟(jì)、適用。 機(jī)械手自動化線適于大間距的壓力機(jī)生產(chǎn)線, 同時(shí)適用于已有生產(chǎn)線的自動化改造。通過更換端拾器, 機(jī)器人自動化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn), 柔性更高。 2、機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì) 機(jī)器人自動化沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為: 垛...

使其底平面與沖模上模座的上平面接觸或者接近。注意，此時(shí)將滑塊從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)移動時(shí)，不能使用一般的沖壓工件運(yùn)動形式。對于剛性離合器壓力機(jī)，常用手扳動飛輪，使滑塊慢速移到最下位置；對于摩擦離合器壓力機(jī)，則用點(diǎn)動方式，使滑塊?逐漸靠近下死點(diǎn)；有些壓力機(jī)上裝備有微動...

使用機(jī)器人自動化線更加經(jīng)濟(jì)、適用。 機(jī)械手自動化線適于大間距的壓力機(jī)生產(chǎn)線, 同時(shí)適用于已有生產(chǎn)線的自動化改造。通過更換端拾器, 機(jī)器人自動化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn), 柔性更高。 2、機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì) 機(jī)器人自動化沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行循環(huán)方式為: 垛...

圖2-1-3 二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。 a、作用 切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。 b、工作原理 ...

..................................3-27設(shè)置工具比較大旋轉(zhuǎn)半徑................................................................................

并且可以基于在停止之前的焊接階段中測量的焊接參數(shù)來確定。如上所述，最小收回距離可以減小后帶極在與障礙物接合時(shí)收回的可能性。為了確定最小和比較大收回距離，裝置可以確定后帶極的延伸超出接觸鉗口的長度和熔渣的干伸長距離。該信息可以基于已知參數(shù)(即，焊頭的已知...

至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊...

接通電源2.把安全模式改變?yōu)楣芾砟Ｊ?.選擇主菜單的{文件}4.選擇{初始化}5.選擇{I/O數(shù)據(jù)}–顯示I/O數(shù)據(jù)選擇畫面。6.選擇欲進(jìn)行初始化的數(shù)據(jù)–被選擇的數(shù)據(jù)帶有“★”符號。8系統(tǒng)設(shè)定DX100文件初始化8-109–不能選擇帶■I/O標(biāo)示的數(shù)據(jù)...

cube10）德國SCANLABAG是提供激光偏轉(zhuǎn)和三維定位掃描解決方案的國際領(lǐng)先的獨(dú)立OEM制造商。SCANLAB高性能檢流計(jì)式掃描振鏡、掃描頭和掃描系統(tǒng)通用用于全世界的工業(yè)激光材料加工以及醫(yī)學(xué)和生物醫(yī)學(xué)科技領(lǐng)域。SCANLAB的掃描振鏡是國內(nèi)使用最...

目前沖壓機(jī)器人的用途非常通用可代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備?？梢匀〈斯ぴ诟鱾€沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，這樣的話一臺沖壓機(jī)器人就可...

注注注注２２２２）：）：）：）：包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品包括控制箱的內(nèi)置部品（（（（也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱也包括外部軸用的控制箱））））2222--2222））））三年保修...

使焊具與工件表面高度相對固定，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動尋找。在方形罐體時(shí)，可通過PLC控制方罐進(jìn)行間斷性轉(zhuǎn)動，遇到平焊縫式則通過行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行焊接，當(dāng)行走至轉(zhuǎn)角位置時(shí)，PLC控制轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)行走機(jī)構(gòu)與工件配合動作，機(jī)頭將發(fā)生高度、橫向位置的大范圍變化...

使焊具與工件表面高度相對固定，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動尋找。在方形罐體時(shí)，可通過PLC控制方罐進(jìn)行間斷性轉(zhuǎn)動，遇到平焊縫式則通過行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動進(jìn)行焊接，當(dāng)行走至轉(zhuǎn)角位置時(shí)，PLC控制轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)行走機(jī)構(gòu)與工件配合動作，機(jī)頭將發(fā)生高度、橫向位置的大范圍變化...

圖 2.17 安裝到 B 型操縱器上的步驟 (AFPS-2503+L-11742) (1) 將絕緣頂銷插入到操縱器的輸出法蘭中。（請參照圖 2.18） (2) 將安裝法蘭安裝到操縱器的輸出法蘭上。（使用 4 個內(nèi)六角螺栓 (M5x8)）屆時(shí)...

離子氣強(qiáng)迫等離子弧從噴嘴孔徑噴出，也稱等離子焰。非轉(zhuǎn)移型弧用于非金屬材料的焊接與切割，也用于等離子噴涂。轉(zhuǎn)移型弧建立在電極與工件之間。一般要先引燃非轉(zhuǎn)移弧，然后再將電弧轉(zhuǎn)移到電極與工件之間，這時(shí)工作成為另一個電極，所以轉(zhuǎn)移型弧能把較多的熱量傳遞給工件。...

所述距離將后帶極從熔渣移除以防止后帶極被固定或附著到凝固渣并且不會過遠(yuǎn)地收回到裝置中。在至少一些實(shí)施例中，收回速度是在大約50cm/min至150cm/min的范圍內(nèi)的恒定速度，例如約為100cm/min。較低的收回速度(例如50cm/min)可能是合...

但是，只用靜態(tài)精度來衡量壓力機(jī)精度的高低還是不夠的。這是因?yàn)?，壓力機(jī)本身的機(jī)械強(qiáng)度的大小，對沖壓精度有很大的影響。如果壓力機(jī)本身的強(qiáng)度低，則就會使得壓力機(jī)床岙在達(dá)到?jīng)_裁壓力的瞬間發(fā)生變形，這樣，上述條件即使在靜態(tài)時(shí)調(diào)的很好，也會由于強(qiáng)度影響所造成樣床身變形，發(fā)...

換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的手續(xù)”等的不安全行為，因人為疏失 所造成的情況。此類被“攻其不備”的事，由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避情況的行為， 導(dǎo)致巨大情況的可能性非常高。 此類攻其不備型情況，有如下所示者。 ?...

小車運(yùn)行輕便靈活。小車運(yùn)行由伺服電動機(jī)經(jīng)減速器，再經(jīng)齒輪、齒條實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。焊接速度為無級調(diào)速，焊接行走速度為每分鐘100～1000mm，比較大行程極限由行程開關(guān)控制，以保證安全。焊具布置在焊接小車上，根據(jù)焊接需要可分別用氣缸抬起或放下。焊接過程中可根...

DX100 8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定 8-44 8.5 作業(yè)原點(diǎn)的設(shè)定 8.5.1 作業(yè)原點(diǎn) 作業(yè)原點(diǎn)是與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的基準(zhǔn)點(diǎn)，它是機(jī)器人不與周邊設(shè)備發(fā)生干 涉、啟動生產(chǎn)線等的前提條件，可使機(jī)器人確定在設(shè)定的范圍內(nèi)。設(shè)定的 作業(yè)原...

1）罩口設(shè)計(jì)與機(jī)器人龍門架固定在一起，罩口可隨龍門架一起移動，為比較大限度減輕罩口重量，設(shè)計(jì)材質(zhì)為鍍鋅薄板材質(zhì)，骨架采用鋁合金型材。在機(jī)器人龍門架的Y軸上固定頂吸罩骨架，將頂吸罩固定在骨架上。（2）帶有滑動風(fēng)琴罩方便機(jī)器人移動，機(jī)器人龍門架Z軸上下穿過...

上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范5 二、 對于試車的安全規(guī)范 執(zhí)行試車時(shí)，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種要素上，有可能存在著設(shè)計(jì)的錯誤，示教的錯誤或工作的錯誤等等。因此在做試車作業(yè)時(shí)，必須要有更進(jìn)一步的安全意識。請遵守以下...

摩擦離合器發(fā)生哪些故障?摩擦離合器用于高速沖床和大中型沖床。在使用中常會發(fā)生下列故障：㈠滑塊不動或者動作太慢，產(chǎn)生原因：⑴離合器摩托車擦片磨損過多或調(diào)整不當(dāng)而造成間隙過大。⑵氣壓太小或者密封件密封不嚴(yán)，產(chǎn)生漏氣。⑶氣閥失靈。⑷摩擦片表面有油污。㈡單沖時(shí)發(fā)生...