目前，隨著社會的發(fā)展，越來越多家具和裝修需要使用石材，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進(jìn)行打磨拋光，實現(xiàn)平面光滑整潔，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高，對工人的勞動強(qiáng)度也大...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不...

平面、箱體和異形鈑金，在制造業(yè)應(yīng)用很多，比如機(jī)械工業(yè)，機(jī)器設(shè)備，汽車等等。因工藝的需求，會經(jīng)過一些加工方式來達(dá)到我們想要的規(guī)格，常見的有火焰切割，鋸切等，而經(jīng)過后續(xù)的加工，會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增...

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控...

電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費(fèi)時費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費(fèi)時費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿...

機(jī)器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內(nèi)部算法實時計算，調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差，就能實現(xiàn)力控打磨加工...

在汽車制造業(yè)中，目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的...

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證...

隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對工件進(jìn)行打磨工藝，當(dāng)需要打磨大批量工件，而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時都需要打磨時，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式，通過人工打磨效率低，同時打磨后的效果得不到保證，綜合成本高，且打磨后的碎...

機(jī)器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。...

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護(hù)元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣...

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計了DFC智能力控打磨拋光力控打磨，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控打磨為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動規(guī)劃及...

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費(fèi)時費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿...

智能力控打磨力控打磨采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來驅(qū)動磨頭運(yùn)動，柔性工件易損自動補(bǔ)償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致...

因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復(fù)而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，...

在汽車制造業(yè)中，目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的...

因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動化打磨應(yīng)用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍，但同時也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程，對其機(jī)理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為...

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效...

大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制，可以實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù)，例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等，能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工...

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控打磨力控打磨來實現(xiàn)批量打磨。在DFC力控打磨執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控打磨的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控打磨末端安裝角磨機(jī)實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致...