搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用：隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動(dòng)化程度跟著升高，對各種機(jī)器人的需求越來越旺盛，搬運(yùn)機(jī)器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運(yùn)機(jī)器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，且大量用在...

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)近來，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，機(jī)器人碼垛機(jī)以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場。機(jī)器人系統(tǒng)富有...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是什么：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)使工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助動(dòng)力元件使機(jī)器人運(yùn)行起來，給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其作用是提供機(jī)器人各部委、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的不同，驅(qū)...

機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)之自主導(dǎo)航：3、GPS全球定位系統(tǒng)：如今，在智能機(jī)器人的導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用中，一般采用偽距差分動(dòng)態(tài)定位法，用基準(zhǔn)接收機(jī)和動(dòng)態(tài)接收機(jī)共同觀測4顆GPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時(shí)某刻機(jī)器人的三維位置坐標(biāo)。差分動(dòng)態(tài)定位消除了星鐘誤差，對于在距離基準(zhǔn)...

機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)：自主導(dǎo)航是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵。1、視覺導(dǎo)航定位：在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車...

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)：裝卸、分揀、碼垛機(jī)器人的作業(yè)性質(zhì)類似，操作和控制要求相近，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往難以嚴(yán)格分類。因此，在自動(dòng)化倉儲系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)線上，通常將機(jī)器人與自動(dòng)化倉庫、物料輸送線相結(jié)合，組成具有裝卸、分揀、碼垛功能的機(jī)器人綜合搬運(yùn)系統(tǒng)，部分機(jī)器人可能需要同時(shí)承...

全自動(dòng)生產(chǎn)線操作面板與控制單元：操作面板主要是用來方便操作人員操縱設(shè)備的一個(gè)操作平臺。通過操作面板，操作人員能夠準(zhǔn)確啟動(dòng)、停止設(shè)備，在設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，提醒操作人員注意，及時(shí)作出故障處理、避免設(shè)備故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，這些功能都是依賴于操作面板上安裝的電...

全自動(dòng)生產(chǎn)線質(zhì)量分析管理： 1、系統(tǒng)可自動(dòng)對測量結(jié)果進(jìn)行工程能力計(jì)算，并形成統(tǒng)計(jì)報(bào)表。2、系統(tǒng)可對各加工參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并對參數(shù)調(diào)整進(jìn)行趨勢統(tǒng)計(jì)。3、系統(tǒng)可自動(dòng)對任意加工加工周期內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，形成分析圖表如一等品率、廢品率、一次效驗(yàn)準(zhǔn)確率、...

全自動(dòng)生產(chǎn)線維護(hù)、維修設(shè)備要求：6.5、車間故障設(shè)備處理，車間的設(shè)備管理員，接到設(shè)備故障的信息以后，接受該信息狀態(tài)顯示為黃色。同時(shí)填寫相關(guān)的處理意見。并著手對設(shè)備進(jìn)行維修，當(dāng)設(shè)備修理完成以后，修改設(shè)備狀態(tài)為正常狀態(tài)。同時(shí)以及時(shí)通信的方式通知車間的管理人員。如果...

沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線操作流程：在初次運(yùn)行自動(dòng)時(shí)一定確認(rèn)模具上面無料片，有時(shí)需要人工強(qiáng)制機(jī)器人進(jìn)入下游壓機(jī)進(jìn)行放料。生產(chǎn)過程中每個(gè)工位必須至少安排一位操作人員，避免故障發(fā)生和及時(shí)解決故障。自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，任何人員不得進(jìn)入安全圍欄內(nèi)，如發(fā)生故障或意外一定要在打開本單元安全...

明光利拓智能科技有限公司的熱水器全自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn)：該生產(chǎn)線具備柔性化生產(chǎn)能力，包含預(yù)裝線、組裝線、自動(dòng)檢測線、工裝板回流線、自動(dòng)包裝線、輸送分揀線、機(jī)器人碼垛等；該生產(chǎn)線擁有深度的信息化系統(tǒng)，具備產(chǎn)線生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)測、工單報(bào)表管理、設(shè)備管理與報(bào)警、數(shù)據(jù)采集和追溯...

機(jī)械加工作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)：1.概述對機(jī)械加工的自動(dòng)化生產(chǎn)，必須根據(jù)生產(chǎn)線的形態(tài)，分不同情況進(jìn)行考察，一般分為以下幾種情況：（1）自動(dòng)裝卸專用機(jī)床的自動(dòng)化（大批量加工）。（2）用機(jī)器人的通用數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化（多品種、中小批量生產(chǎn)）。（3）用機(jī)器人的多臺專用機(jī)床或...

機(jī)器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用工作過程：1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟...

機(jī)器人系統(tǒng)之AGV小車：根據(jù)其任務(wù)及部署區(qū)域，用作叉車的自動(dòng)導(dǎo)引車可以移動(dòng)托盤，用作牽引車的自動(dòng)導(dǎo)引車可以牽引拖車，或者可以運(yùn)輸箱子或包裹。譬如，自動(dòng)導(dǎo)引車可以通過激光導(dǎo)航，在這種情況下，機(jī)器人會掃描特定位置上的標(biāo)簽，這樣它們就能找到下一個(gè)目的地。另一種選擇是...

云邊端一體化對機(jī)器人系統(tǒng)的支撐：2.自適應(yīng)交互：為了支持機(jī)器人的個(gè)性化服務(wù)和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，需要將感知模塊的輸出與知識圖譜結(jié)合對環(huán)境和人充分理解，并且逐步提取和積累與服務(wù)場景和個(gè)人相關(guān)的個(gè)性化知識。通用知識和較少變化的領(lǐng)域知識應(yīng)該存放在云端，而與地域和個(gè)性化服務(wù)...

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)近來，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，機(jī)器人碼垛機(jī)以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場。機(jī)器人系統(tǒng)富有...

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理：碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用定制技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直...

智能機(jī)器人系統(tǒng)智能機(jī)器人系統(tǒng)是把感知、規(guī)劃、決策、行動(dòng)各模塊有機(jī)結(jié)合的智能系統(tǒng)。智能機(jī)器人的基本系統(tǒng)是由感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成。智能機(jī)器人系統(tǒng)是人工智能與機(jī)器人技術(shù)的完美結(jié)合。伴隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，智能機(jī)器人將在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營功能：供水運(yùn)行監(jiān)控：可同時(shí)對供水管網(wǎng)、用水戶、供水量、產(chǎn)銷差、水質(zhì)等運(yùn)營信息，以及巡檢事件、漏水、爆管、用戶投訴等異常信息進(jìn)行瀏覽、查詢、展示與分析。水廠生產(chǎn)監(jiān)控：不僅能夠?qū)λ畯S整體生產(chǎn)情況進(jìn)行匯總監(jiān)控與統(tǒng)計(jì)分析，而且能夠?qū)Ω魃a(chǎn)指標(biāo)進(jìn)行分類...

焊接機(jī)器人系統(tǒng)：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)碼垛應(yīng)用：碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人能極大程度的節(jié)省勞動(dòng)力、節(jié)省空間，除此以外還具備運(yùn)作...

智慧供排水系統(tǒng)的安全管理：安全管理：提供用戶管理、權(quán)限管理、事務(wù)管理、數(shù)據(jù)庫備份與恢復(fù)、系統(tǒng)災(zāi)備等功能，保證平臺安全穩(wěn)定運(yùn)行。其中，數(shù)據(jù)庫備份與系統(tǒng)災(zāi)備，可采用全備份或增量備份方式，定期檢查數(shù)據(jù)庫備份的可用性，為系統(tǒng)可用性提供技術(shù)保障。供水信息共享服務(wù)平臺提供...

全自動(dòng)生產(chǎn)線維護(hù)、維修設(shè)備要求： 6、設(shè)備管理功能。6.1、生產(chǎn)線設(shè)備信息的管理，它從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中獲取設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息。通過對這些信息的統(tǒng)計(jì)分析，得出設(shè)備的利用情況（OEE）。同時(shí)，設(shè)備信息可供工序計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)派工時(shí)調(diào)用。主要包括基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)的維...

全自動(dòng)生產(chǎn)線檢測及傳感器一： 檢測及傳感器是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ)，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測作用。自動(dòng)化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中必須及時(shí)了解與運(yùn)行相關(guān)的情況，充分而又及時(shí)掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運(yùn)行。各種...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營功能五：停水事件管理：重點(diǎn)停水事件匯總：能夠以地圖（插旗）與表格兩種形式展示管網(wǎng)的當(dāng)日/月度/年度停水事件以及處理狀態(tài)。事件詳細(xì)、過程查詢：對于每一項(xiàng)停水事件，可以查詢其詳細(xì)的基礎(chǔ)信息及處理過程，如停水區(qū)域、停水起訖時(shí)間、停水原因、影響用戶、...

智慧供排水系統(tǒng)的特征：更整體的感知：感知方式更快捷、感知速度更及時(shí)、感知精度更準(zhǔn)確、感知更整體（感知的內(nèi)容、感知的手段及覆蓋范圍更整體）。更主動(dòng)的服務(wù)：更及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、更及時(shí)發(fā)出預(yù)警、更及時(shí)告知相關(guān)人員、更及時(shí)提出措施和方案以及更及時(shí)控制。更科學(xué)的決策：全生命...

沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線的背景：原始的人工沖壓生產(chǎn)線，生產(chǎn)不穩(wěn)定、效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證、人工成本升高等因素直接影響市場競爭力。沖壓自動(dòng)化線技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要措施。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)，主要有機(jī)械手式和機(jī)器人式兩種形式。工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈...

智慧供排水系統(tǒng)建設(shè)價(jià)值：利用信息化手段解決水務(wù)管理的涉及范圍廣、時(shí)空跨度大、突發(fā)事件多、不確定因素難于控制等難點(diǎn)；水務(wù)投資、建設(shè)和運(yùn)營一體化，實(shí)現(xiàn)前期概算預(yù)算、設(shè)計(jì)建設(shè)、后期資產(chǎn)運(yùn)營管理集成應(yīng)用，控制成本、提高投資效率和運(yùn)營效率；加強(qiáng)企業(yè)管理能力，提高財(cái)務(wù)管理...

全自動(dòng)生產(chǎn)線動(dòng)力源部分：動(dòng)力源部分的作用是向自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線供應(yīng)能量，以驅(qū)動(dòng)它們進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)定的各種運(yùn)動(dòng)和操作。動(dòng)力源的發(fā)展由過去以人力為動(dòng)力進(jìn)步為現(xiàn)在的各種動(dòng)力源，如電力源、液壓源、氣壓源、超聲波、激光等動(dòng)力源，其中電力源的運(yùn)用是極為普遍的。所以電能的發(fā)展是...

利拓智慧供排水系統(tǒng)之智慧安全標(biāo)準(zhǔn)泵房： 目前全國生活泵房普遍存在設(shè)施跑冒滴漏嚴(yán)重、供水服務(wù)不規(guī)范、水質(zhì)污染風(fēng)險(xiǎn)高、治安等諸多問題，群眾反映強(qiáng)烈，城鎮(zhèn)飲用水安全保障形勢嚴(yán)峻。智慧安全標(biāo)準(zhǔn)泵房將是未來生活水泵房的標(biāo)配和發(fā)展趨勢，也是響應(yīng)智慧水務(wù)互聯(lián)網(wǎng)+在...