勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)...
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,需要進行二次抽真裝,以保證產品的潔凈度和保質時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,合計4人完成,客戶亟...
作為一家擁有并聯(lián)全產品及多軸混聯(lián)產品線的企業(yè),勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工...
并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應用的集產業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調研 隊伍,通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應用典型企業(yè)的走訪調研,定期發(fā)布機器人及相關產業(yè)市場分析報告,為產業(yè)提供戰(zhàn)...
機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是,軸數(shù)...
工業(yè)機器人:工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則行動。工業(yè)機器人按臂部的...
勃肯特已經(jīng)進入起量的階段。“我們一季度的銷量已經(jīng)超過去年全年?!辈咸囟麻L王岳超說。截止3月31日,勃肯特并聯(lián)機器人Q1訂單臺數(shù)已經(jīng)突破200臺,預期今年有望超過2000臺。過去三年時間里,王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情:創(chuàng)立兩年就推出了直驅并聯(lián)機器...
并聯(lián)機構的特點:(1)與串聯(lián)機構相比剛度大,結構穩(wěn)定;(2)承載能力大;(3)微動精度高;(4)運動負荷??;(5)在位置求解上,串聯(lián)機構正解容易,但反解十分困難,而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,這對串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)...
.并聯(lián)機床。用作并聯(lián)機床是并聯(lián)機構相當有吸引力的應用。并聯(lián)機床結構簡單,傳動鏈短,剛度大、質量輕、成本低,容易實現(xiàn)“6軸聯(lián)動”,能加工更加復雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應性強的特點,便于重組和模塊化設計,可構成形式多樣的布局和自由度組合。3.工業(yè)機器人。隨著工業(yè)...
勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,進行動態(tài)追蹤,實現(xiàn)機器與...
勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。...
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機...
勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,速度可以達到90片/mi...
高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應用的集產業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調研 隊伍,通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應用典型企業(yè)的走訪調研,定期發(fā)布機器人及相關產業(yè)市場分析報告,為產業(yè)提供戰(zhàn)...
勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,插管機進行每托...
相較串并混聯(lián)六軸結構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為。該結構包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉電機驅動,由伸縮傳動軸驅動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構,使輸出...
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,進一步提高工業(yè)生產效率,促進產業(yè)結構智能調整。在這一過程中,并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領域應用為,...
猶記得2017年6月28日,王岳超在朋友圈寫下一段話:你永遠不知道自己什么時候站上高峰,也不知道自己什么時候會跌落谷底。但是,敢于冒險的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù),才會義無反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路,創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃,你會慢慢喜歡上自己血的味道。“創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉活動盤上,通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經(jīng)過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通...
實時檢測機器人的運動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設定信息進行比較后,對執(zhí)行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節(jié)的位置、速度、加速度等,并將...
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,需要進行二次抽真裝,以保證產品的潔凈度和保質時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,合計4人完成,客戶亟...
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,制托機將托盒制作完成,并行運送到裝托機下方精細定位完成,隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,完...
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機...
并聯(lián)機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速...
制造業(yè)大國的光環(huán)催生了機器人行業(yè)美好的前景,中國市場已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機器人市場,近年來更是發(fā)展迅猛,然而,在“內憂外患”的情況下,中國的機器人產業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境,結構性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè),在某些領域,外資企業(yè)甚至形成了壟斷地...
并聯(lián)機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產線的效率,降低了企業(yè)的運營...
我國在工業(yè)機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學等,但隨著我國機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統(tǒng)集成作為切入點,不斷提升技術創(chuàng)新能力,逐步開展中上游的...
工業(yè)機器人是具有超凡能力的設備,但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關鍵。工業(yè)機器人的選擇需要對應用場合具有充分的了解,即機器人是用于什么工作,而應用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...
并聯(lián)機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產線的效率,降低了企業(yè)的運營...