在勃肯特3D視覺混聯(lián)六軸檢測系統(tǒng)中，運用3D相機完成立體物料的視覺信息捕捉后，機器人根據物料在三維空間內的位置與角度判斷，解決了以往機器人只能進行平面抓取的弊端，可實現對堆疊來料的快速理料，同時也開拓了對不規(guī)則、不平整來料進行涂膠、注塑等工藝，豐富了更多應用場景。而在勃肯特統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中，通過搭載自主研發(fā)的BeMotion運動控制器,將視覺實時獲取的物料密度、多臺機器人的抓取速度節(jié)拍、傳送帶實時速度等實際因素作為模型輸入因子，采用卷積神經網絡+決策樹作為算法模型，通過大量訓練樣本進行無監(jiān)督式學習，不斷提升算法模型的準確度，終將任務準確合理地動態(tài)分配給多臺機器人，實現了物料完整、有序地抓取和多臺...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機器人末端抖動，提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。勃肯特機器...

機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數通常即為機器人的自由度數。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。驅動裝置是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。勃肯特機...

勃肯特在2019（第二屆）高工機器人集成商大會暨十家集成商頒獎典禮中，正式發(fā)布勃肯特好款“雙臂結構”的并聯(lián)機器人——Phantom（幻影）-1200，也同時將并聯(lián)機器人“雙臂結構”概念帶入到并聯(lián)機器人產品中，從此，一場屬于并聯(lián)機器人結構的進化時始了?！半p臂結構”顧名思義，是將機器人的主動輸出臂和主副動臂鉸接，主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構成了主動臂組件。這樣的結構可以通過間接驅動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。歷時5個月，勃肯特將“雙臂結構”再次進化，新款“雙臂結構”并聯(lián)機器人Wraith（魅影）-1200閃耀登場。勃肯特機器人有限公司是一家專業(yè)提供機器人本體及高速高精...

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是比較好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務，有想法的不要錯過哦！南京勃肯特機器人怎么樣工廠采用先進MES系統(tǒng)，運用互聯(lián)...

在以并聯(lián)機器人為關鍵的產業(yè)生態(tài)構建藍圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動不起來的廢鐵，到標準節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Polyhedron，再到現在Phantom-1200能夠達到500次/分鐘的標準節(jié)拍，從對并聯(lián)的一無所知到現在并聯(lián)產品線全系列的布局。2019年6月，勃肯特發(fā)布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標準節(jié)拍可達500次/分鐘，其設計并安裝機械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機散熱系統(tǒng)，既可以保證在發(fā)揮出電機...

在當前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個顛覆者卻并不容易，需要從材料學、軟件算法、力學、機械結構等方面做出極大地創(chuàng)新，在應用端不斷完善自己應用的工藝，根據工藝包讓客戶使用機器人更加便捷，部署成本更低、時間更短。為此，王岳超提出了在新材料、新結構和新應用三個突破方向。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個結構選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產生的磨損和劃痕。在新結構上，在保持原有結構的基礎上，勃肯設計研發(fā)了并聯(lián)機器人的“雙臂”結構；Phantom-1200在外觀結構上創(chuàng)新使用三結構型主動臂結構；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承...

在我國，工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè)，不僅應用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產都有的應用。并且已經從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領域。由于機器人技術發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。根據數據統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經從29.4萬臺突破到34.6萬臺?？梢姽I(yè)機器人應用范圍之廣。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供機器人的公司，歡迎新老客戶來電！鎮(zhèn)江串并混聯(lián)6軸機器人按需定制機器人具有...

從無人機等休閑機器人到醫(yī)療領域的關鍵操作機器人，機器人技術正在改變我們的日常生活，工作場所的協(xié)作機器人自問世以來，協(xié)作機器人或協(xié)作機器人就席卷了市場。合作機器人為生產線提供了各種機會，特別是使人類和機器人能夠相互補充，同時又可以安全地相互配合。這些類型的機器人的新趨勢是使它們更易于使用，現在具有更具成本效益的選項，可以實現更大的分發(fā)和使用。這并不是機器人與生產線工人合作的方式。外骨骼是一種機械設備，可幫助工人勻速運動，在舉起重物時為工人提供支撐，并提供便攜式座椅，有助于防止工人身體受力。這些應用程序既可以提高生產線的強度，又可以減輕對人工的壓力，并且隨著協(xié)作機器人，外骨骼和未來形式的普及，它們...

.并聯(lián)機床。用作并聯(lián)機床是并聯(lián)機構相當有吸引力的應用。并聯(lián)機床結構簡單，傳動鏈短，剛度大、質量輕、成本低，容易實現“6軸聯(lián)動”，能加工更加復雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應性強的特點，便于重組和模塊化設計，可構成形式多樣的布局和自由度組合。３.工業(yè)機器人。隨著工業(yè)現代化發(fā)展的高速進程，以及加工業(yè)工藝的不斷完善，技術的不斷進步，工業(yè)機器人的應用被越來越多的企業(yè)認識和接受。工業(yè)機器人既保證了產品質量，又減少了特殊環(huán)境工作的危險和實現對人員的勞動強度的降低和人員勞動保護意識的提高。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務，期待您的光臨！PCB加工機器人價格工廠采用先進MES系...

一分鐘超過430次。這24小時，當新品節(jié)拍的測試結果出來的時候，勃肯特整個團隊都傻了，王岳超說他從來沒有想過能達到這個速度，這是創(chuàng)業(yè)帶給他的驚喜。在創(chuàng)業(yè)的三年時間里，這樣驚喜的時刻還有很多。比如今年3月份廣州展會上，某些國外品牌技術人員來到勃肯特的展臺，在看了勃肯特機器人之后，對他們說：“你們產品比我們快多了！”在此之前，這兩個品牌的機器人已經算是速度比較快的產品了。“其實我們當時想做一款高速產品的時候，目標是375次/分鐘左右，可當它實際跑出來的時候卻達到430多次，這是個天大的驚喜，我也沒有想到過?！蓖踉莱敛谎陲椬约旱南矏?。但更讓他迷戀的是，在這驚喜背后，整個團隊凝聚力的提高。“展會回來...

歷經3年發(fā)展勃肯特陸續(xù)完成并聯(lián)系列、串并混聯(lián)系列、SCARA機器人和BeMotion控制器、嵌入式觸摸屏等產品的研發(fā)上市，擁有全系列并聯(lián)機器人產品線，并先后布局華北（北京、天津）、華中（鄭州）、華東（上海、鎮(zhèn)江）、華南（深圳）等地，為眾多客戶提供了質量便捷的服務。目前，已在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C及新能源行業(yè)的理料分揀、裝托裝箱、生產裝配、精密測量、精密定位等應用中得到較為多認可，與多家國際企業(yè)建立長期穩(wěn)定的合作關系，對生產效率的提升及持續(xù)改善成效明顯。勃肯特機器人致力于提供機器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！深圳并聯(lián)二軸機器人性價比高企業(yè)自由度并聯(lián)機構大多不是完全并聯(lián)機構，如2-UPS-1-R...

工業(yè)機器人是用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部...

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協(xié)作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉移方程選擇任務執(zhí)行,實現從局部到全局的針對多機器人系統(tǒng)的協(xié)調分配。當統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機器人發(fā)生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續(xù)進行抓取任務當視覺檢測到來料過于密集時，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則...

我們跟國外產品至少存在30年以上的差距，認識到這個差距并不可怕，可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法，這個是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業(yè)現狀的情懷，“我比較大的初衷就是讓整個世界認可中國機器人的創(chuàng)新能力?！?016年，勃肯特并聯(lián)機器人產品研發(fā)成功，2017年一直在內部測試，沒有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制銷量，也算是符合機器人“一年廠內測試，第二年客戶現場應用測試，第三年批量投入市場”的發(fā)展節(jié)奏。勃肯特機器人致力于提供 機器人，歡迎您的來電！寧波特款高速機器人價格信息一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結...

我們跟國外產品至少存在30年以上的差距，認識到這個差距并不可怕，可怕的是我們沒有改變甚至追趕的想法，這個是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國制造業(yè)現狀的情懷，“我比較大的初衷就是讓整個世界認可中國機器人的創(chuàng)新能力?！?016年，勃肯特并聯(lián)機器人產品研發(fā)成功，2017年一直在內部測試，沒有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制銷量，也算是符合機器人“一年廠內測試，第二年客戶現場應用測試，第三年批量投入市場”的發(fā)展節(jié)奏。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案服務，有想法的不要錯過哦！高負載scara機器人機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉變?yōu)闄C...

在各種各樣的并聯(lián)機器人種類中，存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機器人(又稱為并聯(lián)機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點。而高速并聯(lián)機器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機器人主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執(zhí)行器可在工作空間內實現3維高速平動。而且，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機器人末端抖動，提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。勃肯特機器...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫下一段話：你永遠不知道自己什么時候站上高峰，也不知道自己什么時候會跌落谷底。但是，敢于冒險的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數，才會義無反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會慢慢喜歡上自己血的味道?！皠?chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話，Facebook的肖恩帕克和特斯拉的馬斯克都提過，而王岳超身上具備和他們相同的一些特質：擁有顛覆舊秩序，創(chuàng)造新世界的激情。這兩個人也是王岳超喜歡和尊重的人?！白鹬厮麄兊脑蚴且驗樗麄儗π迈r事物始終保持著好奇心，我認為好奇心是真正能夠改變這個世界的初衷。然后，他們敢于突破傳統(tǒng)的思維模式，而且擁有改變世界的勇氣和能力?！蓖踉莱f。機器人，就...

近年來，隨著同行業(yè)內各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機器人引入工廠，進一步提升工業(yè)生產效率，促進產業(yè)結構的智能化調整。在這個過程中，并聯(lián)機器人因其剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，在食品、藥品、3C、電子等輕工業(yè)中應用比較為比較廣，在物料的理料、分揀、裝箱、轉運等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。常見的分揀工藝，并聯(lián)機器人結合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應識別系統(tǒng)，對來料按照特定條件進行快速分揀，勃肯特機器人為您提供機器人，有需要可以聯(lián)系我司哦！南京串并混聯(lián)5軸機器人怎么用在勃肯特3D視覺混聯(lián)六軸檢測系統(tǒng)中，運用3D相機完成立體物料的視覺信...

3自由度并聯(lián)機構各類較多，形式較復雜，一般有以下形式：平面3自由度并聯(lián)機構，如3-RRR機構、3-RPR機構，它們具有2個移動和一個轉動；球面3自由度并聯(lián)機構，如3-RRR球面機構、3-UPS-1-S球面機構，3-RRR球面機構所有運動副的軸線匯交空間一點，這點稱為機構的中心，而3-UPS-1-S球面機構則以S的中心點為機構的中心，機構上的所有點的運動都是繞該點的轉動運動；3維純移動機構，如StarLike并聯(lián)機構、Tsai并聯(lián)機構和DELTA機構，該類機構的運動學正反解都很簡單，是一種應用很的3維移動空間機構；空間3自由度并聯(lián)機構，如典型的3-RPS機構，這類機構屬于欠秩機構，在工作空間內不...

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產品數量龐大，需要多臺機器人協(xié)作工作時，機器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉移方程選擇任務執(zhí)行,實現從局部到全局的針對多機器人系統(tǒng)的協(xié)調分配。當統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機器人發(fā)生故障后，任務分配算法會將該機器人的任務自動分配至其他正常機器人的抓取任務中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復正常后，其他機器人會將任務自動分配回原故障機器人以繼續(xù)進行抓取任務當視覺檢測到來料過于密集時，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則...

目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展，在越來越多的應用任務中，尤其是產品線更替周期短的應用場景，對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應運而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關注與認可，在協(xié)作機器人領域已經有較為成熟的應用案例。而并聯(lián)機器人的拖動示教尚屬于前沿技術，在這種環(huán)境下，勃肯特機器人率先攻關，11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機器人上的內部測試。工業(yè)機器人按需定制。福建工業(yè)機器人怎么用機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人...

自由度并聯(lián)機構大多不是完全并聯(lián)機構，如2-UPS-1-RRRR機構，運動平臺通過3個支鏈與定平臺相連，有2個運動鏈是相同的，各具有1個虎克鉸U，1個移動副P，其中P和1個R是驅動副，因此這種機構不是完全并聯(lián)機構。6自由度并聯(lián)機構是并聯(lián)機器人機構中的一大類，是國內外學者研究得多的并聯(lián)機構，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決，比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯(lián)機床的精度標定等。從完全并聯(lián)的角度出發(fā)，這類機構必須具有6個運動鏈。但現有的并聯(lián)機構中，也有擁有3個運動鏈的6自由度并聯(lián)機構，如RPS和3-URS等機構，還有在3...

在當前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認為并聯(lián)機器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，但要做這個顛覆者卻并不容易，需要從材料學、軟件算法、力學、機械結構等方面做出極大地創(chuàng)新，在應用端不斷完善自己應用的工藝，根據工藝包讓客戶使用機器人更加便捷，部署成本更低、時間更短。為此，王岳超提出了在新材料、新結構和新應用三個突破方向。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個結構選用特殊材料，可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產生的磨損和劃痕。在新結構上，在保持原有結構的基礎上，勃肯設計研發(fā)了并聯(lián)機器人的“雙臂”結構；Phantom-1200在外觀結構上創(chuàng)新使用三結構型主動臂結構；Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承...

并聯(lián)機器人作為一類重要的工業(yè)機器人，具有剛度大、承載能力強、累計誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點。與關節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人在工業(yè)現場占有率不足5%，而食品、醫(yī)藥、3C電子產品和印刷等行業(yè)對其有迫切的需求，因此具有廣闊的應用前景。我們的理想是給Delta機器人行業(yè)定一個，因為只有生產標準統(tǒng)一了，產品的穩(wěn)定性才會好，才能進一步打開更多市場。中國的工業(yè)機器人想要和國外產品進行PK，一定要盡可能在短板上找回差距，特別是在產品一致性方面。就像每一個勃肯特人說的：“我們的理想是給Delta機器人行業(yè)定一個，因為只有生產標準統(tǒng)一了，產品的穩(wěn)定性才會好，才能進一步打開更多市場。中國的工業(yè)機器人想要和國外產品進...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機器人末端抖動，提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。并聯(lián)二軸機...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振的需求，可以機器人末端抖動，提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。勃肯特機器...

中國的機器人 從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案，有想...

勃肯特機器人積極探索日常生產運營中的技術難點，比較大限度延長設備正常運行時間，同時長期保持較高的生產效率。不僅如此，隨著“工業(yè)4.0”進程的日趨深入，通過去中心化的自主式機械進行互相通信優(yōu)化生產，為后續(xù)勃肯特全國工廠進行多廠網絡協(xié)同生產打下堅實基礎。此次啟動儀式的圓滿落地，得益于當地領導的大力支持，活動當天的參觀現場，我們的智慧工廠得到了行業(yè)內眾多合作伙伴的認可和贊賞，也引發(fā)了行業(yè)內外各大媒體的關注和報道。在“智能制造”的道路上，我們可能不是比較好的，但我們是以踏實的腳步穩(wěn)步前進的，鎮(zhèn)江勃肯特從建廠之初就埋下了智能化的種子，在眾多合作伙伴的攜手努力下，在全體勃肯特人的細心浸潤下，將開出絢爛的花...