編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測物體的機(jī)械位置及其變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出,作為運(yùn)動控制的反饋,傳遞給各種運(yùn)動控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場合,如機(jī)床、機(jī)器人、電...
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編...
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加計(jì)數(shù)和測量?!溉绻D(zhuǎn)角的測量范圍小于360°」,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出...
旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的,旋轉(zhuǎn)編碼器測速信號可以傳遞給變頻器,也可以傳遞給PLC,主要用于對電機(jī)轉(zhuǎn)速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)速,還可以“記憶”電機(jī)停機(jī)的位置,絕對值編碼器比增量型的編碼器高級,價格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有...
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個***的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。單圈絕對值編碼器...
檢測出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或者水平運(yùn)動機(jī)械的移動方向、移動量、角度。確實(shí),編碼器只是一個很小的部件。但是它可能用在大家想都沒想過的機(jī)器上。在現(xiàn)在,我們都很清楚編碼器是同電機(jī)結(jié)合使用的。世間有千百萬種可能性,編碼器同電機(jī)結(jié)合使用也**是滄海一粟,它還有更多你所意想不到應(yīng)用。...
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一...
目前國內(nèi)**典型的編碼器信號接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對,連上去也能讀取信號,但實(shí)際上是不匹配的,在頻率較高時抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號...
旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測,直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越...
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉(zhuǎn)編碼器」和「絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器」兩大系列。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加計(jì)數(shù)和測量?!溉绻D(zhuǎn)角的測量范圍小于360°」,可以把每轉(zhuǎn)兒發(fā)出...
絕DUI值型編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置...
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線運(yùn)動部件的位置、位移物理量。電動機(jī)輸出信號反饋系統(tǒng)、測...
編碼器的作用①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。②編碼器一般都是用來定位??梢允侵本€定位,也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面,編碼器是必不可少的。...
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏...
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參...
旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測,直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越...
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參...
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一...
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式...
編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL...
編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z...
旋轉(zhuǎn)編碼器在工程實(shí)際應(yīng)用中,通常有檢測自動化系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)速、設(shè)備運(yùn)行位置和行程的作用,按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用以下領(lǐng)域:電梯領(lǐng)域——電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細(xì)的信號,編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置...
①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源,②判別是不是為機(jī)械空隙累計(jì)差錯,③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型過錯);①②③辦法償試后毛病表象掃除,則可初步判別,若未掃除須進(jìn)一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡略辦法是掃除法。如今我公司編碼器...
①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源,②判別是不是為機(jī)械空隙累計(jì)差錯,③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型過錯);①②③辦法償試后毛病表象掃除,則可初步判別,若未掃除須進(jìn)一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡略辦法是掃除法。如今我公司編碼器...
增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。絕對式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)。因其每...
絕DUI值型編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器,傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置...
旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測,直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后,也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越...
旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源...
編碼器查看好壞的方法,參考如下:1、在編碼器靜止時,可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時,應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。2、在編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3-5V左右的穩(wěn)定...
旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)取_x擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源...