它們都屬于機器人的外部擴展軸。對于ABB機器人來說,在編寫外部擴展軸的運行程序時可以直接使用機器人運動指令,如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等,外部軸的點位數(shù)據(jù)會一同記錄在機器人運動的點位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中,變位機的控制程序有三種...
關(guān)于直線模組滑臺,你知道多少?直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精細(xì)。概述直線模組較...
怎么解決滑臺模組的“異響”普通在選型直線模組型號時需求重點思索的就是滑臺模組的負(fù)載,其次是運用方式不同狀況下,模組的負(fù)載才能也會大不相同。而這親密影響著模組的使用,在完成高精度的直線重復(fù)運動的時分,會有異響呈現(xiàn)?首先要理解這是正常的聲響,還是哪個零部件呈現(xiàn)了成...
滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器??稍诟哓?fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.2.直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載,同時可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密...
氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自20世紀(jì)70年代以來就在工業(yè)化領(lǐng)域得到了迅速普及.氣缸適用于作往復(fù)直線運動,尤其適用于工件直線搬運的場合.氣缸種類很多,比如無桿磁偶?xì)飧?,就是一根不銹鋼氣缸套里面是個強磁活塞,活塞上有密封圈,沒有氣缸推桿,缸套外也是一組強磁鐵套,里外相互吸,形成...
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結(jié)果也是不同的。按照使用環(huán)境的不同可分為一般環(huán)境使用滑臺和無塵滑臺。按照驅(qū)動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺,按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環(huán)境螺桿型單軸...
隨著時代發(fā)展需求,近年來越來越多的企業(yè)在利用機器人進行精密壓裝、拋光打磨、無損夾取、屏幕貼合、精細(xì)熱焊和壽命測試等工作,而這些工作的質(zhì)量將取決于機器人對力度控制的精度。增廣智能利用自身技術(shù)和資源優(yōu)勢,推出精密力控電缸解決方案,可為機械自動化提供精細(xì)控制方案,*...
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年經(jīng)驗的技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。下面瑞成工業(yè)小編就給大家介紹。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固...
直線滑臺模組與電機控制直線滑臺模組的基本分類1.1按工作原理分類按工作原理對直線滑臺模組進行分類,可分為兩大類:絲桿傳動和同步帶傳動。絲桿傳動通過聯(lián)軸器將伺服電機和滾珠絲桿連接在一起,進而將伺服器的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。絲桿模組定位精度高,推力大。同步帶...
大推力電動缸采用技術(shù)設(shè)計,已成功應(yīng)用于世界各地成千上萬種不同的應(yīng)用。精軋滾珠絲杠可實現(xiàn)平滑運動、精確定位和安靜運行,其滑軌襯套和堅固的外部設(shè)計可用于**嚴(yán)格的應(yīng)用。大推力電缸產(chǎn)品將耐久性、性能和易用性與大量工廠工程零部件和附件相結(jié)合。無論在什么環(huán)境下使用,還是...
直線電機模組***自動化機械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組,卻分為不同的類型,皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大,各有各的優(yōu)點,當(dāng)然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、等零部件組成,有...
歐規(guī)皮帶模組是一款自動化機械上常見的電動缸機器設(shè)備,電機提供的動力根據(jù)皮帶推動滑座,進而實現(xiàn)由轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化成精確直線運動,因此采用皮帶的精度使用壽命直接影響到了整體直線模組的精度和使用壽命,故此要想能夠得到更好直線運動效果,選取質(zhì)量好的皮帶十分關(guān)鍵,那么品質(zhì)好...
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結(jié)果也是不同的。按照使用環(huán)境的不同可分為一般環(huán)境使用滑臺和無塵滑臺。按照驅(qū)動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺,按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環(huán)境螺桿型...
直線電機模組***自動化機械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組,卻分為不同的類型,皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大,各有各的優(yōu)點,當(dāng)然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、等零部件組成,有...
滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因運動慣量和間隙以及機...
直線電機模組自動化機械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組,卻分為不同的類型,皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大,各有各的優(yōu)點,當(dāng)然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、等零部件組成,有全封閉...
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結(jié)果也是不同的。按照使用環(huán)境的不同可分為一般環(huán)境使用滑臺和無塵滑臺。按照驅(qū)動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺,按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環(huán)...
我司的電缸正常的使用標(biāo)準(zhǔn)是10W公里伺服電動缸的使用壽命其實也就是絲桿的使用壽命,常規(guī)情況下,伺服電動缸的使用壽命是20000個小時。但是如果伺服電動缸的使用環(huán)境是十分惡劣,那么電動缸的使用壽命也會比常規(guī)環(huán)境要短一些。伺服電缸需要注意的事項及維護建議一.注意事...
作為機械行業(yè)從業(yè)者,電缸相信大家都不陌生。它可以簡化設(shè)計者工作量,在有限的空間里實現(xiàn)更多的功能,同時美觀、可靠性強。電缸的構(gòu)成、分類齒形帶式電缸。這是**常見的一種電缸,電缸通常由自支撐結(jié)構(gòu)型材、直線導(dǎo)軌、齒形帶、齒形帶輪、防塵帶、滑架、及若干其他...
工作原理電缸原理:電缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品...
大推力電動缸采用技術(shù)設(shè)計,已成功應(yīng)用于世界各地成千上萬種不同的應(yīng)用。精軋滾珠絲杠可實現(xiàn)平滑運動、精確定位和安靜運行,其滑軌襯套和堅固的外部設(shè)計可用于**嚴(yán)格的應(yīng)用。大推力電缸產(chǎn)品將耐久性、性能和易用性與大量工廠工程零部件和附件相結(jié)合。無論在什么環(huán)境下使用,還是...
氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自20世紀(jì)70年代以來就在工業(yè)化領(lǐng)域得到了迅速普及.氣缸適用于作往復(fù)直線運動,尤其適用于工件直線搬運的場合.氣缸種類很多,比如無桿磁偶?xì)飧?,就是一根不銹鋼氣缸套里面是個強磁活塞,活塞上有密封圈,沒有氣缸推桿,缸套外也是一組強磁鐵套,里外相互吸,形成...
電動缸運行中伺服驅(qū)動器常見故障的解決方案4、振動在進給(尤其是低速)時,,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當(dāng)振動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間...
工作原理電缸原理:電缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品...
隨著時代發(fā)展需求,近年來越來越多的企業(yè)在利用機器人進行精密壓裝、拋光打磨、無損夾取、屏幕貼合、精細(xì)熱焊和壽命測試等工作,而這些工作的質(zhì)量將取決于機器人對力度控制的精度。增廣智能利用自身技術(shù)和資源優(yōu)勢,推出精密力控電缸解決方案,可為機械自動化提供精細(xì)控制方案,*...
我們的電柜,原先是計劃通過三菱QD70定位模塊發(fā)脈沖控制IAI電缸的,后面才發(fā)現(xiàn)這款控制器是只能收差動信號,而QD70定位模塊是發(fā)出的集電極信號,需要加轉(zhuǎn)換模塊才能使用。為了不影響設(shè)備調(diào)試,先接了IO信號控制電缸走點位和示教。也能用,就是不用電腦的話不知道示教...
負(fù)載能力高:采用皮帶驅(qū)動解決方案的X-Y-Z龍門系統(tǒng)可應(yīng)對150/200kg的負(fù)載。和其他兩種解決方案不同,皮帶驅(qū)動無需潤滑,無需維護,可以避免高成本的“機器停機”。案例2-帶長行程的取放系統(tǒng)第二個案例涉及取放系統(tǒng)的大型龍門,如移動金屬板應(yīng)用,用于設(shè)備行業(yè)或各...
電缸,直線電機氣缸+軸:優(yōu)點:成本比較低缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負(fù)載不宜過大。③因為使用氣缸,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多。氣缸+滑軌:優(yōu)點:①因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負(fù)載相...
氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自20世紀(jì)70年代以來就在工業(yè)化領(lǐng)域得到了迅速普及.氣缸適用于作往復(fù)直線運動,尤其適用于工件直線搬運的場合.氣缸種類很多,比如無桿磁偶?xì)飧?,就是一根不銹鋼氣缸套里面是個強磁活塞,活塞上有密封圈,沒有氣缸推桿,缸套外也是一組強磁鐵套,里外相互吸,形成...
我司的電缸正常的使用標(biāo)準(zhǔn)是10W公里伺服電動缸的使用壽命其實也就是絲桿的使用壽命,常規(guī)情況下,伺服電動缸的使用壽命是20000個小時。但是如果伺服電動缸的使用環(huán)境是十分惡劣,那么電動缸的使用壽命也會比常規(guī)環(huán)境要短一些。伺服電缸需要注意的事項及維護建議一.注意事...