RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動化生產(chǎn)和計算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景,尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)。提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本,是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運貨物總是消耗大量人力,效率低下,容易出錯;使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問...
堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...
AGV三輪行走機(jī)構(gòu):AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動輪,后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車,結(jié)構(gòu)簡單,易于控制,運行可靠,成本低。駕駛員手動操作時可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,自動操作時只能單向行駛。帶方向盤的...
有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運行。當(dāng)使用多臺起重機(jī)時,可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略。可變通道分配確保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機(jī),性能...
堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛...
雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達(dá)5T,必要時可更大??捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機(jī)運行在貨架之間的巷道中,主...
RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產(chǎn)...
AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能;車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走...
AGV三輪行走機(jī)構(gòu):AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動輪,后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車,結(jié)構(gòu)簡單,易于控制,運行可靠,成本低。駕駛員手動操作時可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,自動操作時只能單向行駛。帶方向盤的...
多繩纏繞式提升機(jī)又稱為布雷爾式提升機(jī)。多繩纏繞式提升機(jī)的幾根提升鋼絲繩同時纏繞在一個分段的滾筒上,它屬于多繩多層纏繞式,主要用于深井和超深井提升。摩擦式提升機(jī)根據(jù)其摩擦繩的多少可分為多繩摩擦式提升機(jī)、單繩摩擦式提升機(jī)和內(nèi)裝式提升機(jī)。 斗式提升機(jī)維護(hù)事...
1、驅(qū)動電動機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過高,會導(dǎo)致電動機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調(diào)整,清理故障后開機(jī)!2、減速機(jī)發(fā)生損壞減速機(jī)發(fā)生損壞是提升機(jī)較常見的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機(jī)...
往復(fù)式提升機(jī)是由鏈條帶動,通過變頻調(diào)速控制電機(jī)。便提升轎廂上下往復(fù)運動,提升轎廂上配有傳動機(jī)構(gòu)。以便被輸送物自動進(jìn)入升降機(jī)的提升轎廂上。該類提升機(jī)具有控制先進(jìn),性能可靠,提升轎廂定位精度高等特點?,F(xiàn)今市面上的往復(fù)式提升機(jī)品種多樣,出口方向也有多種可供選擇,基本...
江蘇鶴奇工業(yè)斗式提升機(jī)生產(chǎn)廠家,多角度詳細(xì)解讀斗式提升機(jī)。斗式提升機(jī)是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械,斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運送散料。分為環(huán)鏈、板鏈和皮帶三種。斗式提升機(jī)的...
江蘇鶴奇工業(yè)制造的連續(xù)式垂直提升機(jī)整機(jī)框架全部采用型材焊接制作;運行位準(zhǔn)確,運行無誤差;該連續(xù)式提升機(jī)所有電器元件全部采用品牌電器元件,提升速度較快可以達(dá)到30 類紙箱或較輕型箱式元件的連續(xù)式提升輸送;進(jìn)口和出口位置可以設(shè)計成Z型或C型,或設(shè)置為多點出料的E型...
制動系統(tǒng)組成:盤形制動器裝置與液壓站組成了礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng),用于實現(xiàn)提升機(jī)的工作制動和安全制動。盤形制動器裝置是制動系統(tǒng)的執(zhí)行部件,它具有下列優(yōu)點:體積小、重量輕、慣性小、動作快、可調(diào)性好、可靠性高、通用性高、基礎(chǔ)簡單、維修、調(diào)整方便。該部件主要由若干個單...
斗式提升機(jī)常見故障及處理:1、料斗帶打滑導(dǎo)致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法:立即停機(jī),拉緊料斗帶。如果料斗帶不能完全張緊,就是說明張緊裝置的行程太短,需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。2、料斗帶跑偏料斗帶跑偏容易造成料斗和機(jī)筒跑偏,料斗帶跑偏容易導(dǎo)致料斗帶撕裂...
1.驅(qū)動電動機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過高,會導(dǎo)致電動機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調(diào)整,清理故障后開機(jī)!2.減速機(jī)發(fā)生損壞減速機(jī)發(fā)生損壞是提升機(jī)較常見的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機(jī)...
1、驅(qū)動電動機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過高,會導(dǎo)致電動機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調(diào)整,清理故障后開機(jī)!2、減速機(jī)發(fā)生損壞減速機(jī)發(fā)生損壞是提升機(jī)較常見的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機(jī)...
往復(fù)提升機(jī)主要安裝順序是:基礎(chǔ)準(zhǔn)備、附墻預(yù)埋件、底架、基礎(chǔ)節(jié)安裝、防護(hù)圍欄安裝、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)等附墻架安裝、吊籠安裝、電氣安裝、調(diào)整、整機(jī)的安裝、測試。皮帶斗式提升機(jī)的接頭方式你用對了嗎皮帶斗式提升機(jī)是提升機(jī)中常用的機(jī)型,皮帶斗式提升機(jī)的接頭有三種方式,具體用法江蘇鶴...
Z型提升機(jī)按照結(jié)構(gòu)不通可分為:Z型斗式提升機(jī)和Z型托盤式垂直提升機(jī)Z型垂直提升機(jī)的叫法主要是根據(jù)輸送形式為垂直提升而得名,又稱為:連續(xù)式托盤提升機(jī),托盤式垂直提升機(jī),由設(shè)備框架、傳動軸、鏈輪、傳動鏈條及組合式托盤、承載鏈條等組成,全程采用該分子耐磨導(dǎo)軌導(dǎo)向,具...
一體型立體倉庫高層貨架與建筑物是一體,高層貨架不能單獨拆裝。這種倉庫,高層貨架兼?zhèn)}庫的支撐結(jié)構(gòu),倉庫不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面,貨架也起屋架作用,是一種長久性設(shè)施,這種倉庫造價可獲一定程度的節(jié)約。自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫,由柜外殼、...
立體倉庫便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所,保存貨物是其主要的功能,是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備,不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取,而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接,并通過計算機(jī)...
立體倉庫定義:貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物,故常形象地將其稱為“立體倉庫”。立體倉庫的特點:1、立體倉庫一般都較高。...
自動化立體倉庫,是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化;自動化立體倉庫,是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架,巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺和自動運進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼...
堆垛機(jī):堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重要設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛...
按操作方式分類:1.人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運行并在高層貨架上認(rèn)址,然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\車上的貨物裝入貨架。2.自動尋址,人工裝取方式。按輸入的指令,機(jī)械自動運行尋址認(rèn)址,運行到預(yù)定貨位后,自動停住,然后由人工裝貨或從貨架中取貨。3...
立體倉庫便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所,保存貨物是其主要的功能,是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備,不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取,而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接,并通過計算機(jī)...
以下是自動化立體倉庫的基本操作流程:01入庫流程:系統(tǒng)響應(yīng)入庫請求,彈出入庫對話框,用戶填寫入庫貨物的名稱和數(shù)量。系統(tǒng)查詢訂貨量,如果訂貨量大于貨物庫存數(shù)量,則給出報警提示,否則,系統(tǒng)向入庫計算機(jī)發(fā)送入庫操作任務(wù)單,并打印入庫單據(jù),入庫計算機(jī)控制條碼系統(tǒng)掃描貨...
單元貨格式立體倉庫,貨架以兩排為一組,組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道,面積利用率不太高(約為60%),空間利用率較高。單元貨格式立體倉庫,可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言,中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī),以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)...
自動化立體倉庫組成部分1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移...