Z型斗式提升機(jī)是我司設(shè)計制作的斗式提升機(jī)系列產(chǎn)品中的一種，根據(jù)進(jìn)、出料口位置的不同而型似字母Z字得名；可以在任意位置滿足多點(diǎn)卸料的要求，其中我們又有老款Z型斗式提升機(jī)和新款Z型斗式提升機(jī)之分；老款設(shè)備主要應(yīng)用于提升高度在5米以下，物料種類限于顆粒及小塊狀物料，...

制動系統(tǒng)組成：盤形制動器裝置與液壓站組成了礦井提升機(jī)的制動系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的工作制動和安全制動。盤形制動器裝置是制動系統(tǒng)的執(zhí)行部件，它具有下列優(yōu)點(diǎn):體積小、重量輕、慣性小、動作快、可調(diào)性好、可靠性高、通用性高、基礎(chǔ)簡單、維修、調(diào)整方便。該部件主要由若干個單...

AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測量計算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即...

環(huán)鏈斗式提升機(jī)的料斗為什么跟板鏈斗式提升機(jī)料斗不一樣？環(huán)鏈斗式提升機(jī)料斗跟板鏈斗式提升機(jī)都是鏈條作為牽引件，為什么料斗不一樣，江蘇鶴奇工業(yè)和大家探討下這個問題。鶴奇工業(yè)—斗式提升機(jī)環(huán)鏈斗式提升機(jī)和板鏈斗式提升機(jī)料斗不同主要由于它們的上料和卸料方式不同，板鏈斗式...

AGV小車的技巧：1.故障檢測功能在工程項(xiàng)目中，AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測功能。例如，當(dāng)AGV小車運(yùn)行不成功時，用戶可以根據(jù)AGV小車的實(shí)時軟件，監(jiān)控查詢小車在運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行日志和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互技術(shù)。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...

堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī)、提升機(jī)等。同時，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括手持終端、叉車、...

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時，也能保證更好...

堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆...

AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線，在金屬線，加載一個導(dǎo)頻，通過識別導(dǎo)頻實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導(dǎo)原則簡單可靠，控制和通訊方便，對聲...

AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測量計算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即...

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)...

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面...

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的...

自動堆垛機(jī)的工作原理是什么？自動堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形...

環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置?；瑒友b置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動化倉庫項(xiàng)目，涉及日用品、藥品及...

RGV小車直線往復(fù)式：RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng)，既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)...

智能AGV小車，車體型號單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制?？刂品绞街悄苓\(yùn)動控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式：磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選)；行進(jìn)方向?yàn)椋呵斑M(jìn)，左右轉(zhuǎn)彎，分支；通信功能：無線局域網(wǎng)(可選)；驅(qū)動方式：差動驅(qū)動；驅(qū)動...

RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展，通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來。為了彌補(bǔ)這些不足，RGV小車應(yīng)運(yùn)而生，它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計劃運(yùn)輸材料。此...

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，是因?yàn)閷?dǎo)航和引導(dǎo)起到了至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的發(fā)展，下列導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)可用于自動導(dǎo)引車：1直接坐標(biāo)(笛卡爾制導(dǎo))通過定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個小坐標(biāo)區(qū)域，通過對小區(qū)域進(jìn)行計數(shù)來實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。一般有兩種形式：光電(將小坐標(biāo)區(qū)域...

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺...

AGV自動導(dǎo)引車駕駛，識別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能駕駛，是一項(xiàng)極具潛力的導(dǎo)向技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)在少數(shù)國家已經(jīng)被軍方采用，但其在AGV上的應(yīng)用還只是在研究中，還沒有實(shí)用的AGV使用這項(xiàng)技術(shù)。自動導(dǎo)引車的主要優(yōu)點(diǎn)：1、工作效率高，AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動充電功能，在...

單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實(shí)用；巷道占...

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為...

AGV自動導(dǎo)引車駕駛，識別AGV行駛區(qū)域的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能駕駛，是一項(xiàng)極具潛力的導(dǎo)向技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)在少數(shù)國家已經(jīng)被軍方采用，但其在AGV上的應(yīng)用還只是在研究中，還沒有實(shí)用的AGV使用這項(xiàng)技術(shù)。自動導(dǎo)引車的主要優(yōu)點(diǎn)：1、工作效率高，AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動充電功能，在...

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度：小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運(yùn)行時，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?..

RGV小車的直線往復(fù)式，一般只有一臺RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)...

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。它是立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作...

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。導(dǎo)航：AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測量計算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機(jī)根...

RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲的外部設(shè)備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動采用單...