1.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過(guò)高,會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車(chē),如果發(fā)生悶車(chē),就需要立即切斷電源,查明原因,及時(shí)調(diào)整,清理故障后開(kāi)機(jī)!2.減速機(jī)發(fā)生損壞減速機(jī)發(fā)生損壞是提升機(jī)較常見(jiàn)的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機(jī)...
斗式提升機(jī)安裝步驟:1、機(jī)殼安裝好后,安裝鏈條及料斗。料斗連接用的U型螺絲,既是鏈條接頭,又是料斗的固定件。U型螺絲的螺母一定要扭緊并可靠防松。2、鏈條及料斗安裝好以后,進(jìn)行適當(dāng)張緊。3、給減速機(jī)及軸承座分別添加適當(dāng)數(shù)量的機(jī)油和黃油。減速機(jī)用工業(yè)齒輪油潤(rùn)滑。軸...
單繩纏繞式提升機(jī)的工作原理纏繞式提升機(jī)單繩纏繞式提升機(jī)根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷兩種:①單卷筒提升機(jī),一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷上,另一端繞過(guò)天輪與提升容器相連卷簡(jiǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),鋼絲繩向卷筒上纏統(tǒng)或放出,帶動(dòng)提升容器升降,②雙卷簡(jiǎn)提升機(jī),作雙鉤提升。兩...
往復(fù)式提升機(jī)是由鏈條帶動(dòng),通過(guò)變頻調(diào)速控制電機(jī)。便提升轎廂上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),提升轎廂上配有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以便被輸送物自動(dòng)進(jìn)入升降機(jī)的提升轎廂上。該類(lèi)提升機(jī)具有控制先進(jìn),性能可靠,提升轎廂定位精度高等特點(diǎn)。現(xiàn)今市面上的往復(fù)式提升機(jī)品種多樣,出口方向也有多種可供選擇,基本...
AGV優(yōu)勢(shì):1.自動(dòng)化程度高;AGV由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車(chē)間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會(huì)被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應(yīng)的地方...
RGV小車(chē)是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線(xiàn)軌道的單車(chē)或雙車(chē)系統(tǒng),一般滿(mǎn)足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對(duì)于像亞洲一號(hào)倉(cāng)庫(kù)這樣運(yùn)輸線(xiàn)10萬(wàn)平方米、10公里以上的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車(chē)系統(tǒng)來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)輸需求。無(wú)...
往復(fù)式提升機(jī)、往復(fù)式垂直提升機(jī)的性能:1.往復(fù)式升降機(jī)根據(jù)進(jìn)出口輸送方向可分為:Z型、C型、E型;2.升降速度:<60m/min(鏈條帶動(dòng)方式);3.升降行程:0-20m;4.較大輸送節(jié)拍:>15s/件(按行程而定);5.自動(dòng)化操作,并配置多種安全裝置,從而保...
Z型斗式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)似于傳統(tǒng)的垂直斗式提升機(jī)。鏈斗用于取料和輸送,但改變了進(jìn)料和卸料,增加了上下水平段(較短1.5米)的輸送部分,方便客戶(hù)使用,水平距離輸送減少了客戶(hù)再次購(gòu)買(mǎi)其他水平輸送的需要,并且在水平段,Z型斗式提升機(jī)可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)加料和卸料,卸料口的數(shù)量和...
盤(pán)形制動(dòng)器裝置1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及作用(減速器和聯(lián)軸器)提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)數(shù)一般在40~60r/min之間,而拖動(dòng)提升機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,通常在290~980r/rain的范圍內(nèi)。因此,除采用低速直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)外,一般情況下不能將主軸與電動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接,中間必須經(jīng)過(guò)減速器。...
AGV小車(chē)的優(yōu)勢(shì):1.快速行動(dòng):AGV小車(chē)的特點(diǎn)是輪式移動(dòng),與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,AGV小車(chē)具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車(chē)、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國(guó)家機(jī)器人等相比,AGV不需...
RGV小車(chē)的發(fā)展:隨著我國(guó)乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來(lái)。為了彌補(bǔ)這些不足,RGV小車(chē)應(yīng)運(yùn)而生,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此...
交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài),為AGV提供自動(dòng)避讓措施,為等待車(chē)輛提供避讓死鎖方法,為死鎖提供釋放方法;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過(guò)自己的導(dǎo)航設(shè)備,在全局坐標(biāo)中測(cè)量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo):AGV單機(jī)根...
為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過(guò)AGV工作路線(xiàn)時(shí)發(fā)生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測(cè)及避讓、報(bào)警聲、報(bào)警及緊急停止裝置。傳送裝置:與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下,可以選擇不同的傳送系統(tǒng),如滾道式、叉車(chē)式和機(jī)械手式??刂葡到y(tǒng):由計(jì)算機(jī)...
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,貨物提升速度超過(guò)70m/min,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能...
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)...
RGV小車(chē)根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類(lèi)型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線(xiàn)往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效...
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)...
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各行業(yè)以機(jī)器代替勞動(dòng)力的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。隨著AGV小車(chē)在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn),它已經(jīng)逐漸取代了司機(jī)的工作。AGV小車(chē)較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。AGV小車(chē)的優(yōu)勢(shì):1.AGV小車(chē)取代了原來(lái)的人工搬運(yùn),較大減少了人力資源的損失;而且,AG...
RGV小車(chē)的常用參數(shù)(1T);RGV小車(chē)的整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)。1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm。2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車(chē)輪:22655mm45#鋼精車(chē)淬火回火。...
RGV小車(chē)根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類(lèi)型。一種是直線(xiàn)往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車(chē)一起工作。主要用于生產(chǎn)線(xiàn),可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動(dòng)速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;...
RGV小車(chē)可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快。因此,倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí),班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV小車(chē)可用于高密度...
堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于...
環(huán)形穿梭車(chē)(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置?;瑒?dòng)裝置的作用是使車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過(guò)原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(chē)(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目,涉及日用品、藥品及...
RGV小車(chē)的直線(xiàn)往復(fù)式,一般只有一臺(tái)RGV做直線(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)...
RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)設(shè)計(jì)為雙站車(chē),直線(xiàn)往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長(zhǎng)度150m,滑動(dòng)觸線(xiàn),供電,條碼識(shí)別地址,無(wú)線(xiàn)通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿(mǎn)料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過(guò)M...
RGV軌道穿梭車(chē)可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,但它的運(yùn)行效率更高。同時(shí),由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨(dú)...
近年來(lái),隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車(chē)已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn),并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被用戶(hù)認(rèn)可。RGV穿梭車(chē)是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫(kù)位、多庫(kù)位連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ)、單庫(kù)位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物...
穿梭車(chē)RGV又稱(chēng)(軌道導(dǎo)向車(chē)),也稱(chēng)為軌道穿梭車(chē),是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車(chē)輛。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同,可分為兩種類(lèi)...
堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能;自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù)。堆垛機(jī)...
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車(chē)與AGV小車(chē)的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車(chē),可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。...