機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器進行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當之無愧的性外科手術(shù)工具。利用機器人做外科手術(shù)已日益普及，美國2004年一年，...

與傳統(tǒng)的健康應用程序不同，這是一項研究，因此數(shù)據(jù)處理由兩個機構(gòu)審查委員會監(jiān)督，所有用戶信息都將在安全服務器之間加密和碎片化。Charvat說，公司不會出售用戶數(shù)據(jù)。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個月...

且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是，近年來我國骨科手術(shù)機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市，募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能，專注于骨科手術(shù)機器人研...

如何在PST光學定位系統(tǒng)中訓練追蹤目標物？當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭...

3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測量一個或多個在定義空間中相對于已知位置移動的對象或?qū)ο蟮?D位置和方向。測量物體的3D位置和方向時，會測量六個自由度(6DOF)：3個位置坐標和3個角坐標?；蛘撸梢詼y量對象的位置，這稱為3自由度定位。光學跟蹤是一...

PST光學追蹤系統(tǒng)如何進行外部連接？在使用PST光學追蹤系統(tǒng)對目標物進行三維空間追蹤（三維測量、VR人機交互）之前，首先需要將它與外部電源以及PC連接，這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面...

以了解神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。果蠅是生物學上公認的一種研究動物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標對象。截至目前，已有八項諾貝爾獎授予了果蠅相關(guān)研究，這些研究推動了分子生物學、遺傳學和神經(jīng)科學的發(fā)展。果蠅研究的重大優(yōu)勢在于它們的大?。号c老鼠大腦（1億個神...

如何把一個物體快速變成VR交互設(shè)備？人機交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或...

機器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機器人對物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復雜工作。5.“主動”交流——會話式智能交互技...

如何在PST光學定位系統(tǒng)中訓練追蹤目標物？當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程，即在...

與傳統(tǒng)的健康應用程序不同，這是一項研究，因此數(shù)據(jù)處理由兩個機構(gòu)審查委員會監(jiān)督，所有用戶信息都將在安全服務器之間加密和碎片化。Charvat說，公司不會出售用戶數(shù)據(jù)。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個月...

為什么光學系統(tǒng)的高速度和低延遲在機器人手術(shù)中如此重要？光學系統(tǒng)是機器人的眼睛?？梢哉f，如果你想要一個機器人快速準確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時的手眼協(xié)調(diào)...

為什么光學系統(tǒng)的高速度和低延遲在機器人手術(shù)中如此重要？光學系統(tǒng)是機器人的眼睛。可以說，如果你想要一個機器人快速準確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時的手眼協(xié)調(diào)...

3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測量一個或多個在定義空間中相對于已知位置移動的對象或?qū)ο蟮?D位置和方向。測量物體的3D位置和方向時，會測量六個自由度(6DOF)：3個位置坐標和3個角坐標?；蛘?，可以測量對象的位置，這稱為3自由度定位。光學跟蹤是一...

從而達到效果。（2）光聲計算機斷層掃描成像技術(shù)（PACT）光聲計算機斷層掃描是汪立宏教授開發(fā)的一種使用紅外激光脈沖成像技術(shù)。紅外激光通過組織擴散，被紅細胞中的攜氧血紅蛋白分子吸收，導致分子超聲振動，而這些超聲振動將由在皮膚上的傳感器拾取。來自這些傳...

一套手術(shù)機器人系統(tǒng)主要由哪些部分組成？手術(shù)機器人，或者輔助手術(shù)機器人，是近幾年科研和投資的熱點，受到越來越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。目前的進一步讓大家意識到了醫(yī)療行業(yè)機器換人的潛在價值。美國、歐洲、日本的手術(shù)機器人臨床應用已較為成熟，國內(nèi)受制于技術(shù)起...

RandomForestclassifier）進行情緒分類。研究的實際效果可以針對一個給定的人走路的RGB視頻利用三維人體定位技術(shù)來提取一組3D步態(tài)，然后從步態(tài)中提取上述特征，用隨機森林分類器進行情感分類，準確率可達80%。研究方法概述情感特征計算...

與傳統(tǒng)的健康應用程序不同，這是一項研究，因此數(shù)據(jù)處理由兩個機構(gòu)審查委員會監(jiān)督，所有用戶信息都將在安全服務器之間加密和碎片化。Charvat說，公司不會出售用戶數(shù)據(jù)。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個月...

當微機器人膠囊抵達體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機器人。釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機器人系統(tǒng)包含的兩項關(guān)鍵技術(shù)：（1）微機器人微機器人由內(nèi)...

現(xiàn)代手術(shù)室(OR)的技術(shù)系統(tǒng)數(shù)量和復雜性不斷增加。由于缺乏設(shè)備間的通信和集成，每個設(shè)備都地工作，導致冗余的傳感器、輸入設(shè)備、監(jiān)視器，終造成OR的擁擠和人機交互的出錯。因此，Brainlab和KarlStorz等制造商為此打造并提供了專門的集成工作站...

正確定位骨科植入物的重要性在這篇文章中，我想強調(diào)在手術(shù)過程中正確定位骨科植入物的重要性。以髖關(guān)節(jié)為例，因為它是我熟悉的。簡化的髖關(guān)節(jié)生物力學髖關(guān)節(jié)中的旋轉(zhuǎn)中心和杠桿臂髖關(guān)節(jié)是經(jīng)典的球窩關(guān)節(jié)，股骨頭在骨盆的杯狀髖臼中移動。髖部的幾何形狀允許以股骨頭的中心為旋轉(zhuǎn)中...

近日，清華大學與加州大學伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動，并且重力之后運動如初，特性神似‘小強’。這是一只小...

從而達到效果。（2）光聲計算機斷層掃描成像技術(shù)（PACT）光聲計算機斷層掃描是汪立宏教授開發(fā)的一種使用紅外激光脈沖成像技術(shù)。紅外激光通過組織擴散，被紅細胞中的攜氧血紅蛋白分子吸收，導致分子超聲振動，而這些超聲振動將由在皮膚上的傳感器拾取。來自這些傳...

如何把一個物體快速變成VR交互設(shè)備？人機交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或...

現(xiàn)代手術(shù)室(OR)的技術(shù)系統(tǒng)數(shù)量和復雜性不斷增加。由于缺乏設(shè)備間的通信和集成，每個設(shè)備都地工作，導致冗余的傳感器、輸入設(shè)備、監(jiān)視器，終造成OR的擁擠和人機交互的出錯。因此，Brainlab和KarlStorz等制造商為此打造并提供了專門的集成工作站...

當微機器人膠囊抵達體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機器人。釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機器人系統(tǒng)包含的兩項關(guān)鍵技術(shù)：（1）微機器人微機器人由內(nèi)...

當微機器人膠囊抵達體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機器人。釋放出的微機器人依靠其高效游動可穿越生物屏障終實現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機器人系統(tǒng)包含的兩項關(guān)鍵技術(shù)：（1）微機器人微機器人由內(nèi)...

“讀心術(shù)”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當然，其實沒有“讀心術(shù)”那么玄乎，確切地說，是通過神經(jīng)網(wǎng)絡讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預測小鼠的位置大腦由相互連接...

手術(shù)機器人由各省、直轄市醫(yī)保部門自行決定是否報銷，并探索定價。去年5月，國產(chǎn)手術(shù)機器人上市公司天智航（）業(yè)績交流會上，其董事長張送根表示：“骨科手術(shù)機器人，已在15個省市進入收費目錄。”但今年3月以來，國家醫(yī)保局兩次下發(fā)意見/紅頭便函，對骨科手術(shù)機...

企業(yè)也應該擺脫原來的思維?！皠e想短平快，與國際企業(yè)合作方面，你該買技術(shù)買技術(shù)，該付專利費付專利費，該請**就付費請過來?！百惖项檰柛笨偛美铉鎸τ浾哒f。而在培養(yǎng)本土人才方面，徐偉指出，企業(yè)應當幫助員工學習、提升與工作相關(guān)的綜合能力，以適應崗位的需要、...