3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測量一個或多個在定義空間中相對于已知位置移動的對象或?qū)ο蟮?D位置和方向。測量物體的3D位置和方向時，會測量六個自由度(6DOF)：3個位置坐標和3個角坐標?；蛘?，可以測量對象的位置，這稱為3自由度定位。光學跟蹤是一種3D定位技術，基于使用兩個或多個光學跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測量空間。每個相機在鏡頭前都配備了一個紅外(IR)通濾光片，鏡頭周圍有一圈IRLED，用于周期性地用IR光照亮測量空間。這種光對人眼是不可見的，其強度對于人類工作來說是完全安全的。需要跟蹤的物體配備了反射標記，可將傳入的紅外光反射回攝像機。紅外反射由相機檢測，然后由光學跟蹤系統(tǒng)進行...

以了解神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。果蠅是生物學上公認的一種研究動物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標對象。截至目前，已有八項諾貝爾獎授予了果蠅相關研究，這些研究推動了分子生物學、遺傳學和神經(jīng)科學的發(fā)展。果蠅研究的重大優(yōu)勢在于它們的大?。号c老鼠大腦（1億個神經(jīng)元）、章魚大腦（5億個神經(jīng)元）或人類大腦（1000億個神經(jīng)元）相比，果蠅大腦相對較小（只有10萬個神經(jīng)元）。這種優(yōu)勢使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個完整回路來研究。40萬億像素下的果蠅大腦重建，任何人都可以交互瀏覽。40萬億像素下的果蠅大腦自動重建谷歌在霍華德·修斯醫(yī)學研究所的合作者將果蠅大腦切分成數(shù)千個40納米的超薄切片，并且使用...

“局里按照加成收費法出臺骨科機器人定價規(guī)則，或許是考慮到傳統(tǒng)手術有價格上調(diào)的空間。”姜峰等多位采訪者也向記者證實，今年，遼寧省、北京市等多地醫(yī)保部門均有相關調(diào)整計劃?！斑|寧省之前的定價已經(jīng)沿用多年，若進展順利則4-5月便將落地?！备衅髽I(yè)人士多方“打聽”后粗略估計，各地逐步調(diào)整后，傳統(tǒng)人工關節(jié)置換手術價格平均有望接近5000元左右，而對于關節(jié)機器人手術，“開機費”+工具耗材費用，合計將在10000元以上。過去10年，上至，中到科技部、工信部等部委，下到北京市醫(yī)保局等等各部委層面，先后有至少15項重要政策提及“手術機器人發(fā)展應用”。在政策鼓勵和資本助力下，據(jù)不完全統(tǒng)計，近3年內(nèi)，預計...

通過AI算法和TPU芯片，人類成功重建了果蠅大腦神經(jīng)元的3D模型。這項成果意味著人類對于腦科學的研究更進了一步。新研究的論文已經(jīng)發(fā)表在《細胞》雜志上。論文：日，谷歌與霍華德·修斯醫(yī)學研究所（HHMI）珍妮莉亞研究園區(qū)（JaneliaResearchCampus）以及劍橋大學展開合作，共同在細胞雜志上發(fā)表了論文《AutomatedReconstructionofaSerial-SectionEMDrosophilaBrainwithFlood-FillingNetworksandLocalRealignment》，深入果蠅大腦的所有神經(jīng)元和突觸。為了生成詳盡的大腦圖像，研究人員使用了...

與在訓練數(shù)據(jù)中學習結(jié)構模式的傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡不同，LSTMs學習的是訓練數(shù)據(jù)中編碼模式的特征向量。LSTMs通過訓練一個或多個“隱藏”Cell來實現(xiàn)這一點，其中每個Cell的每個時間步的輸出依賴于當前輸入和前一個時間步的輸出。這些LSTMCell的輸入和輸出是由一組門控制。LSTMs通常有三個門:輸入門、輸出門和遺忘門。通過LSTM的一層可以得到較深的特征，基于LSTM的深度特征也準確地對每一幀的人體關節(jié)之間相對位置進行了建模，同時也捕捉到了手和腿的周期性運動。之后，將情緒特征和基于LSTM的深度特征進行歸一化，再將它們串聯(lián)起來，利用隨機森林分類器進行分類，從而得出快樂、悲傷、憤怒...

PST光學追蹤系統(tǒng)如何進行外部連接？在使用PST光學追蹤系統(tǒng)對目標物進行三維空間追蹤（三維測量、VR人機交互）之前，首先需要將它與外部電源以及PC連接，這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面板，圖二為PSTHD型號（包括PSTIrisHD和PSTBaseHD）的接口面板。接口從左到右依次為：PST標準型號的USB接口或PSTHD型號的USB線纜電源適配器接口觸發(fā)輸入左側(cè)的BNC接口可用于將PST與外部系統(tǒng)的觸發(fā)同步觸發(fā)輸出右側(cè)的BNC接口可用于將外部系統(tǒng)與PST的內(nèi)部觸發(fā)同步PST標準型號的接口面板PSTHD型號的接口面板。...

光聲圖像引導機器人輔助顱底手術我們研究使用光聲（PA）成像來檢測人體的關鍵結(jié)構，如頸動脈，在機器人輔助鼻內(nèi)經(jīng)蝶竇手術中，這些結(jié)構可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統(tǒng)中，激光器（通過光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對患者參考系中對鉆頭和超聲探針都要會進行追蹤。與傳統(tǒng)的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個優(yōu)點：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測可能駐留在鉆探路徑中的關鍵結(jié)構。然而，這種設置會產(chǎn)生一個挑戰(zhàn)性很大的問題，即對準。因為必須放置超聲探頭，以使其圖像平面與目標解剖結(jié)構...

以了解神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。果蠅是生物學上公認的一種研究動物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標對象。截至目前，已有八項諾貝爾獎授予了果蠅相關研究，這些研究推動了分子生物學、遺傳學和神經(jīng)科學的發(fā)展。果蠅研究的重大優(yōu)勢在于它們的大?。号c老鼠大腦（1億個神經(jīng)元）、章魚大腦（5億個神經(jīng)元）或人類大腦（1000億個神經(jīng)元）相比，果蠅大腦相對較?。ㄖ挥?0萬個神經(jīng)元）。這種優(yōu)勢使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個完整回路來研究。40萬億像素下的果蠅大腦重建，任何人都可以交互瀏覽。40萬億像素下的果蠅大腦自動重建谷歌在霍華德·修斯醫(yī)學研究所的合作者將果蠅大腦切分成數(shù)千個40納米的超薄切片，并且使用...

且由于該領域具有較高的技術門檻，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關注的是，近年來我國骨科手術機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市，募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能，專注于骨科手術機器人研發(fā)。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術機器人領域企業(yè)備受資本青睞，預計未來該領域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術機器人領域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數(shù)量相對較少，初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術機...

巨大的市場空間有待進一步挖掘，行業(yè)正在迎來新的發(fā)展機遇。耗材價格下降促進需求釋放機器人輔助關節(jié)置換手術因具有植入物定位準確度和一致性較高、患者術后恢復較快等優(yōu)勢，在臨床實踐中備受關注。然而，我國膝關節(jié)置換手術滲透率仍處于較低水平，究其原因，主要在于人工關節(jié)價格昂貴。2021年9月，國家組織人工關節(jié)集中帶量采購在天津開標。國家醫(yī)保局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，在此次人工關節(jié)集中帶量采購中，人工髖關節(jié)平均價格從，人工膝關節(jié)平均價格從，平均降價82%?？梢灶A見，人工關節(jié)價格的大幅下降將有利于填補未被滿足的需求，關節(jié)手術滲透率將隨之提升。此外，隨著骨科耗材的降價，骨科醫(yī)療器械行業(yè)整體或?qū)⒂瓉硇碌恼{(diào)整。...

與傳統(tǒng)的健康應用程序不同，這是一項研究，因此數(shù)據(jù)處理由兩個機構審查委員會監(jiān)督，所有用戶信息都將在安全服務器之間加密和碎片化。Charvat說，公司不會出售用戶數(shù)據(jù)。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個月后再次聯(lián)系參與者進行后續(xù)測試，測試時間約為15分鐘，總參與時間為1小時。在收集健康和生活方式數(shù)據(jù)后，將對其進行分析，試圖確定危險因素如何重疊或聚集以產(chǎn)生認知變化。Galea懷疑阿爾茨海默病不會有一個單一的危險因素，而是一系列增加發(fā)病風險的因素。目前，ASSIST研究的資助期為三年，但Charvat和Galea希望它能演變成一項長期研究，就...

機械臂作“手”，光學定位系統(tǒng)為“眼”，控制臺后，是醫(yī)生進行指揮的“大腦”，無影燈下，手術機器人正在成為越來越多大型醫(yī)院的“配置”。不過，這樣一套系統(tǒng)設備，醫(yī)院的引進成本一次便高達上千萬。新興技術需要在應用中發(fā)展、迭代，然后降本增效。但一個現(xiàn)實的問題也擺在眼前——手術機器人的使用，該如何向患者收費？尚未成為臨床“剛需”的手術機器人，是否應當納入醫(yī)保報銷？答案正逐漸浮出水面。骨科手術機器人定價標準尚未塵埃落地，但方向性原則已經(jīng)明朗。3月30日晚，國家醫(yī)保局、國家衛(wèi)健委聯(lián)合出臺人工關節(jié)集采的配套措施相關文件。其中，對人工關節(jié)置換手術機器人的收費原則作出規(guī)定——不單獨設立收費項目，以傳統(tǒng)手...

為補償醫(yī)務人員勞動服務價格、引入創(chuàng)新技術提供了成熟條件。3月初，國家醫(yī)保局下發(fā)《關于完善骨科“手術機器人”“3D打印”等輔助操作價格及相關政策的指南（征求意見稿）》的紅頭便函，一石激起千層浪，在手術機器人領域引起不小輿論和資本市場反應（詳見此前報道《|醫(yī)保定價博弈：國產(chǎn)手術機器人站上緊要關口》。將兩份文件結(jié)合來看，《財健道》采訪多位業(yè)內(nèi)人士獲悉，國家醫(yī)保部門此舉透露出多個重要信號。01、關節(jié)手術機器人進醫(yī)保是大趨勢骨科手術，不僅是“技術活”，其實更是“辛苦活”。以中國每年超過90萬臺的人工關節(jié)置換術為例，手術中起到作用的是植入的人工關節(jié)假體。假體的質(zhì)量、匹配度、醫(yī)生操作的精細度等，...

與傳統(tǒng)的健康應用程序不同，這是一項研究，因此數(shù)據(jù)處理由兩個機構審查委員會監(jiān)督，所有用戶信息都將在安全服務器之間加密和碎片化。Charvat說，公司不會出售用戶數(shù)據(jù)。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個月后再次聯(lián)系參與者進行后續(xù)測試，測試時間約為15分鐘，總參與時間為1小時。在收集健康和生活方式數(shù)據(jù)后，將對其進行分析，試圖確定危險因素如何重疊或聚集以產(chǎn)生認知變化。Galea懷疑阿爾茨海默病不會有一個單一的危險因素，而是一系列增加發(fā)病風險的因素。目前，ASSIST研究的資助期為三年，但Charvat和Galea希望它能演變成一項長期研究，就...

中國半導體一直是在冒著敵人的炮火匍匐前進，如今，敵人的炮火越來越兇猛。圍追堵截中，除了外部的壓力外，芯片困境的內(nèi)部根源是什么？據(jù)天眼查顯示，百度、阿里、騰訊、B站、滴滴、360等紛紛陸續(xù)變更了自己的經(jīng)營范圍，并不約而同地增加了電信業(yè)務的板塊。“芯片不是的，但是沒有芯片萬萬不能。”在2019世界半導體會議期間，SEMI全球副總裁、中國區(qū)總裁居龍這樣形容芯片的重要性。不過，在這一關鍵領域，中國人才的儲備卻遠遠跟不上行業(yè)的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國目前在建集成電路生產(chǎn)線25條以上，《中國集成電路產(chǎn)業(yè)人才白皮書（2017-2018）》指出，到2020年前后，我國集成電路行業(yè)人才需求規(guī)模約72...

如何把一個物體快速變成VR交互設備？人機交互設備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設備（目標物）。首先在新目標物上隨機添加標記點（可使用平面反光貼、反光球或主動發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓練該目標物，該過程大約需要幾秒鐘。訓練完成后，該目標物即可用于VR交互。新目標物創(chuàng)建為使PST的交互性能達到比較好，請保持至少四個標記點同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標記點的自身遮擋，目標物所有相鄰邊之間的角度應大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個視角清...

“可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡將這些生物神經(jīng)元的信號標記在小鼠所處位置的地圖上嗎？”也就是說，如果我們對生物神經(jīng)網(wǎng)絡進行逆向工程，是否可以通過讀取小鼠的意念得知它的位置？準確預測生物神經(jīng)元活動的位置為此我們訓練了一個神經(jīng)網(wǎng)絡，根據(jù)近的神經(jīng)元放電模式預測小鼠的位置。我們使用實驗觀察結(jié)果的前80%作為訓練數(shù)據(jù)，給出神經(jīng)元的活動，來預測后20％觀察結(jié)果的小鼠位置。我們嘗試了許多模型體系結(jié)構，發(fā)現(xiàn)具有回歸輸出層的簡單密集神經(jīng)網(wǎng)絡表現(xiàn)比較好，平均預測誤差為4cm。小鼠身長約8厘米，而競技場大小為45cm×60cm的矩形。此循環(huán)動畫中顯示了我們的預測（藍點）和小鼠的標記位置（紅點）。模型預測給出的位置...

“局里按照加成收費法出臺骨科機器人定價規(guī)則，或許是考慮到傳統(tǒng)手術有價格上調(diào)的空間?！苯宓榷辔徊稍L者也向記者證實，今年，遼寧省、北京市等多地醫(yī)保部門均有相關調(diào)整計劃。“遼寧省之前的定價已經(jīng)沿用多年，若進展順利則4-5月便將落地?！备衅髽I(yè)人士多方“打聽”后粗略估計，各地逐步調(diào)整后，傳統(tǒng)人工關節(jié)置換手術價格平均有望接近5000元左右，而對于關節(jié)機器人手術，“開機費”+工具耗材費用，合計將在10000元以上。過去10年，上至，中到科技部、工信部等部委，下到北京市醫(yī)保局等等各部委層面，先后有至少15項重要政策提及“手術機器人發(fā)展應用”。在政策鼓勵和資本助力下，據(jù)不完全統(tǒng)計，近3年內(nèi)，預計...

骨科是手術機器人早涉及的領域之一，也是當前手術機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點領域。骨科手術機器人主要應用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關節(jié)外科，其中機器人輔助關節(jié)置換手術的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中，國內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞?；谖覈嫶蟮娜丝诨鶖?shù)、社會老齡化進程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關節(jié)集中帶量采購政策的推動下，我國骨科手術機器人市場需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來高速發(fā)展。賽道競爭激烈目前，骨科手術機器人領域呈現(xiàn)出多強角力的市場格局?？鐕髽I(yè)布局骨科手術機器人賽道的有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內(nèi)多家企業(yè)也進軍骨科手...

PST光學追蹤系統(tǒng)如何進行外部連接？在使用PST光學追蹤系統(tǒng)對目標物進行三維空間追蹤（三維測量、VR人機交互）之前，首先需要將它與外部電源以及PC連接，這樣才能正常工作。下面來讓我們了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面板，圖二為PSTHD型號（包括PSTIrisHD和PSTBaseHD）的接口面板。接口從左到右依次為：PST標準型號的USB接口或PSTHD型號的USB線纜電源適配器接口觸發(fā)輸入左側(cè)的BNC接口可用于將PST與外部系統(tǒng)的觸發(fā)同步觸發(fā)輸出右側(cè)的BNC接口可用于將外部系統(tǒng)與PST的內(nèi)部觸發(fā)同步PST標準型號的接口面板PSTHD型號的接口面板。...

與在訓練數(shù)據(jù)中學習結(jié)構模式的傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡不同，LSTMs學習的是訓練數(shù)據(jù)中編碼模式的特征向量。LSTMs通過訓練一個或多個“隱藏”Cell來實現(xiàn)這一點，其中每個Cell的每個時間步的輸出依賴于當前輸入和前一個時間步的輸出。這些LSTMCell的輸入和輸出是由一組門控制。LSTMs通常有三個門:輸入門、輸出門和遺忘門。通過LSTM的一層可以得到較深的特征，基于LSTM的深度特征也準確地對每一幀的人體關節(jié)之間相對位置進行了建模，同時也捕捉到了手和腿的周期性運動。之后，將情緒特征和基于LSTM的深度特征進行歸一化，再將它們串聯(lián)起來，利用隨機森林分類器進行分類，從而得出快樂、悲傷、憤怒...

顛覆，機器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結(jié)節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師，能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩，你會嘗試嗎？據(jù)報道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學家》雜志提供的視頻上可以看到，機器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一...

以了解神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式。果蠅是生物學上公認的一種研究動物，果蠅的大腦更是近來研究的主要目標對象。截至目前，已有八項諾貝爾獎授予了果蠅相關研究，這些研究推動了分子生物學、遺傳學和神經(jīng)科學的發(fā)展。果蠅研究的重大優(yōu)勢在于它們的大小：與老鼠大腦（1億個神經(jīng)元）、章魚大腦（5億個神經(jīng)元）或人類大腦（1000億個神經(jīng)元）相比，果蠅大腦相對較小（只有10萬個神經(jīng)元）。這種優(yōu)勢使得研究人員更容易將果蠅大腦作為一個完整回路來研究。40萬億像素下的果蠅大腦重建，任何人都可以交互瀏覽。40萬億像素下的果蠅大腦自動重建谷歌在霍華德·修斯醫(yī)學研究所的合作者將果蠅大腦切分成數(shù)千個40納米的超薄切片，并且使用...

如何在PST光學定位系統(tǒng)中訓練追蹤目標物？當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標...

為補償醫(yī)務人員勞動服務價格、引入創(chuàng)新技術提供了成熟條件。3月初，國家醫(yī)保局下發(fā)《關于完善骨科“手術機器人”“3D打印”等輔助操作價格及相關政策的指南（征求意見稿）》的紅頭便函，一石激起千層浪，在手術機器人領域引起不小輿論和資本市場反應（詳見此前報道《|醫(yī)保定價博弈：國產(chǎn)手術機器人站上緊要關口》。將兩份文件結(jié)合來看，《財健道》采訪多位業(yè)內(nèi)人士獲悉，國家醫(yī)保部門此舉透露出多個重要信號。01、關節(jié)手術機器人進醫(yī)保是大趨勢骨科手術，不僅是“技術活”，其實更是“辛苦活”。以中國每年超過90萬臺的人工關節(jié)置換術為例，手術中起到作用的是植入的人工關節(jié)假體。假體的質(zhì)量、匹配度、醫(yī)生操作的精細度等，...

醫(yī)生通常用導管進入心臟，燒掉心房四條肺靜脈周圍的組織。Trayanova說，這種手術對間歇性房顫患者效果很好，但對持續(xù)性房顫患者效果不太好，特別是當患者的組織有時，這與年齡有關。這些患者通常會回到手術室重復手術，甚至多達四五次，每次都會在心臟產(chǎn)生更多的組織，從而導致更多的誤射。新的個體化程序，稱為OptimalTargetIdentificationviaModelingofArrhythmogenesis(OPTIMA)，可以在次手術嘗試中針對心臟的所有問題區(qū)域，包括那些在未來或會發(fā)生問題的區(qū)域。它的工作原理如下：首先，一名房顫患者接受增強MRI心臟掃描，記錄心臟上的任何。模型中...

現(xiàn)代手術室(OR)的技術系統(tǒng)數(shù)量和復雜性不斷增加。由于缺乏設備間的通信和集成，每個設備都地工作，導致冗余的傳感器、輸入設備、監(jiān)視器，終造成OR的擁擠和人機交互的出錯。因此，Brainlab和KarlStorz等制造商為此打造并提供了專門的集成工作站。然而，這些“單片”解決方案限制了用戶和臨床操作人員在集成創(chuàng)新第三方設備方面的靈活性。鑒于此，()致力于為OR中醫(yī)療設備的安全動態(tài)網(wǎng)絡制定國際開放標準。在，基于面向服務的體系結(jié)構(SOA)，SDC（面向服務的設備連接）方法目前正處于IEEE11073下的標準化過程中，以鏈接OR（簡稱）。由于許可證持有者的性，它為各種醫(yī)療設備之間的互操作性...

隨著研發(fā)技術的更迭，骨科手術機器人的產(chǎn)品性能逐漸成熟，患者接受度將進一步提高。此外，人均可支配收入和醫(yī)療保健消費支出的提高也將驅(qū)動骨科手術機器人的普及程度不斷提高，我國該領域市場將穩(wěn)步擴容。人機協(xié)同優(yōu)勢刺激市場下沉目前，骨科手術機器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。事實上，骨科手術機器人的普及也將利好基層市場。關節(jié)置換手術主刀醫(yī)生通常需要具備12～15年的臨床經(jīng)驗，而在人才資源相對匱乏的基層醫(yī)療機構，能夠進行關節(jié)手術操作的醫(yī)生少之又少。機器人輔助手術在一定程度上可將經(jīng)驗性操作進行量化，有助于縮短臨床醫(yī)生對于相關手術的學習曲線，能夠有效彌補經(jīng)驗的不足。此外，人機協(xié)同醫(yī)療模式不僅有助于解決術...

從而達到效果。（2）光聲計算機斷層掃描成像技術（PACT）光聲計算機斷層掃描是汪立宏教授開發(fā)的一種使用紅外激光脈沖成像技術。紅外激光通過組織擴散，被紅細胞中的攜氧血紅蛋白分子吸收，導致分子超聲振動，而這些超聲振動將由在皮膚上的傳感器拾取。來自這些傳感器的數(shù)據(jù)，將被用于創(chuàng)建身體內(nèi)部結(jié)構的圖像。通過使用PACT圖像，研究人員可以在消化道中找到并跟蹤微機器人的位置。正如加州理工學院的汪立宏教授所說：“微機器人概念真的很酷，因為你可以將微機械設備帶到你需要的地方，它們未來可以被用于藥物遞送或者智能微手術?！蔽蛔丝萍迹ㄉ虾＃┯邢薰局鳡I：醫(yī)療機器人,光學定位導航,光學定位系統(tǒng),手術導航,手術...

機器人用于在假體植入之前準確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標記固定在患者身上，以便機器人可以在解剖結(jié)構移動的情況下調(diào)整其運動。第二個標記以相對于末端執(zhí)行器的已知姿勢（機器人的遠端位置，如鉆或鋸）放置在手術器械上。機器人將按照手術前或干預期間實現(xiàn)的計劃進行操作。結(jié)果的質(zhì)量主要取決于以下因素：?生態(tài)系統(tǒng)的真實性，包括光學系統(tǒng)的準確性、基準技術、標記的幾何設計、?配準過程（數(shù)字解剖與物理解剖的對齊），?機器人視覺控制回路補償患者運動的能力，較低的延遲不僅會提高反饋回路后機器人位置校正的準確性，而且還會使操作更快。結(jié)論在構建機器人應用程序時，考慮光學系統(tǒng)的性能很重要。但是，還應考慮...