現(xiàn)代手術(shù)室(OR)的技術(shù)系統(tǒng)數(shù)量和復(fù)雜性不斷增加。由于缺乏設(shè)備間的通信和集成,每個設(shè)備都地工作,導(dǎo)致冗余的傳感器、輸入設(shè)備、監(jiān)視器,終造成OR的擁擠和人機交互的出錯。因此,Brainlab和KarlStorz等制造商為此打造并提供了專門的集成工作站。然而,這些“單片”解決方案限制了用戶和臨床操作人員在集成創(chuàng)新第三方設(shè)備方面的靈活性。鑒于此,()致力于為OR中醫(yī)療設(shè)備的安全動態(tài)網(wǎng)絡(luò)制定國際開放標(biāo)準(zhǔn)。在,基于面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)(SOA),SDC(面向服務(wù)的設(shè)備連接)方法目前正處于IEEE11073下的標(biāo)準(zhǔn)化過程中,以鏈接OR(簡稱)。由于許可證持有者的性,它為各種醫(yī)療設(shè)備之間的互操作性...
且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻,目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是,近年來我國骨科手術(shù)機器人融資市場熱度不斷升高,億元級融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月,天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市,募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能,專注于骨科手術(shù)機器人研發(fā)。2021年3月,元化智能完成2億元A輪融資;2022年1月,該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞,預(yù)計未來該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過,公開資料顯示,我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪,種子輪和天使輪融資數(shù)量相對較少,初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場高速增長近年來,我國骨科手術(shù)機...
3D定位或3D位置跟蹤可以定義為測量一個或多個在定義空間中相對于已知位置移動的對象或?qū)ο蟮?D位置和方向。測量物體的3D位置和方向時,會測量六個自由度(6DOF):3個位置坐標(biāo)和3個角坐標(biāo)?;蛘撸梢詼y量對象的位置,這稱為3自由度定位。光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù),基于使用兩個或多個光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測量空間。每個相機在鏡頭前都配備了一個紅外(IR)通濾光片,鏡頭周圍有一圈IRLED,用于周期性地用IR光照亮測量空間。這種光對人眼是不可見的,其強度對于人類工作來說是安全的。需要跟蹤的物體配備了反射標(biāo)記,可將傳入的紅外光反射回攝像機。紅外反射由相機檢測,然后由光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進行內(nèi)部...
機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器進行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的性外科手術(shù)工具。利用機器人做外科手術(shù)已日益普及,美國2004年一年,機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。利用機器人做手術(shù)時,醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定,裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作,外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺上,觀測和指導(dǎo)機械臂工作就行了。據(jù)悉,該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術(shù)。目前普通的機器人外科手術(shù)是前列...
我們的機器人可以自主識別‘感興趣’的細胞,如細胞等。它們能做到這一點,這要歸功于它們表面涂有一層細胞特異性抗體。然后,它們可以在移動時釋放藥物分子。”在這些測試中,該團隊對機器人的速度進行了計算,發(fā)現(xiàn)其速度高達600微米/秒。這使得它們成為這種規(guī)模的磁力微型機器人中速度快的。研究人員表示,“成群”的微型機器人將能夠在人體中發(fā)揮作用。這是因為單個機器人太小,用大多數(shù)的成像技術(shù)都無法看到,也無法獨自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達到這個階段還有很多工作要做,但該團隊希望這項技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對一系列疾病的非侵入性精細。由生物或合成電機驅(qū)動的移動微機器人因其主動推進和可駕駛性而有望成為下一代動力...
現(xiàn)代手術(shù)室(OR)的技術(shù)系統(tǒng)數(shù)量和復(fù)雜性不斷增加。由于缺乏設(shè)備間的通信和集成,每個設(shè)備都地工作,導(dǎo)致冗余的傳感器、輸入設(shè)備、監(jiān)視器,終造成OR的擁擠和人機交互的出錯。因此,Brainlab和KarlStorz等制造商為此打造并提供了專門的集成工作站。然而,這些“單片”解決方案限制了用戶和臨床操作人員在集成創(chuàng)新第三方設(shè)備方面的靈活性。鑒于此,()致力于為OR中醫(yī)療設(shè)備的安全動態(tài)網(wǎng)絡(luò)制定國際開放標(biāo)準(zhǔn)。在,基于面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)(SOA),SDC(面向服務(wù)的設(shè)備連接)方法目前正處于IEEE11073下的標(biāo)準(zhǔn)化過程中,以鏈接OR(簡稱)。由于許可證持有者的性,它為各種醫(yī)療設(shè)備之間的互操作性...
機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器進行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的性外科手術(shù)工具。利用機器人做外科手術(shù)已日益普及,美國2004年一年,機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。利用機器人做手術(shù)時,醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定,裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作,外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺上,觀測和指導(dǎo)機械臂工作就行了。據(jù)悉,該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術(shù)。目前普通的機器人外科手術(shù)是前列...
骨科是手術(shù)機器人早涉及的領(lǐng)域之一,也是當(dāng)前手術(shù)機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點領(lǐng)域。骨科手術(shù)機器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科,其中機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對較高。在日益激烈的競爭格局中,國內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度,并獲得資本青睞?;谖覈嫶蟮娜丝诨鶖?shù)、社會老齡化進程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉,以及在國家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購政策的推動下,我國骨科手術(shù)機器人市場需求有望大量釋放,行業(yè)將迎來高速發(fā)展。賽道競爭激烈目前,骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強角力的市場格局??鐕髽I(yè)布局骨科手術(shù)機器人賽道的有史賽克、強生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來,國內(nèi)多家企業(yè)也進軍骨科手...
我們的機器人可以自主識別‘感興趣’的細胞,如細胞等。它們能做到這一點,這要歸功于它們表面涂有一層細胞特異性抗體。然后,它們可以在移動時釋放藥物分子?!痹谶@些測試中,該團隊對機器人的速度進行了計算,發(fā)現(xiàn)其速度高達600微米/秒。這使得它們成為這種規(guī)模的磁力微型機器人中速度快的。研究人員表示,“成群”的微型機器人將能夠在人體中發(fā)揮作用。這是因為單個機器人太小,用大多數(shù)的成像技術(shù)都無法看到,也無法獨自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達到這個階段還有很多工作要做,但該團隊希望這項技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對一系列疾病的非侵入性精細。由生物或合成電機驅(qū)動的移動微機器人因其主動推進和可駕駛性而有望成為下一代動力...
研究人員將泛洪算法網(wǎng)絡(luò)與以下兩個處理流程相結(jié)合:其一,研究人員估計了3D圖像各位置切片之間的一致性,然后在FFN跟蹤每個神經(jīng)元時確保各位置圖像內(nèi)容的穩(wěn)定性;其二,研究人員使用Segmentation-EnhancedCycleGAN(SECGAN)計算出缺失圖像的近似圖。SECGAN是一種專門用于圖像分割的生成對抗網(wǎng)絡(luò)。研究人員發(fā)現(xiàn),當(dāng)使用SECGAN幻覺圖像數(shù)據(jù)時,F(xiàn)FN能夠更加魯棒地跟蹤多個缺失切片的位置。果蠅大腦在Neuroglancer的交互式可視化使用3D圖像重建大腦之后還有一個問題,就是怎么展示:當(dāng)圖像包含上萬億像素時,可視化顯得極其重要和困難。受到谷歌新可視化技術(shù)的啟...
機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器進行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的性外科手術(shù)工具。利用機器人做外科手術(shù)已日益普及,美國2004年一年,機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。利用機器人做手術(shù)時,醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定,裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作,外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺上,觀測和指導(dǎo)機械臂工作就行了。據(jù)悉,該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術(shù)。目前普通的機器人外科手術(shù)是前列...
巨大的市場空間有待進一步挖掘,行業(yè)正在迎來新的發(fā)展機遇。耗材價格下降促進需求釋放機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)因具有植入物定位準(zhǔn)確度和一致性較高、患者術(shù)后恢復(fù)較快等優(yōu)勢,在臨床實踐中備受關(guān)注。然而,我國膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)滲透率仍處于較低水平,究其原因,主要在于人工關(guān)節(jié)價格昂貴。2021年9月,國家組織人工關(guān)節(jié)集中帶量采購在天津開標(biāo)。國家醫(yī)保局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,在此次人工關(guān)節(jié)集中帶量采購中,人工髖關(guān)節(jié)平均價格從,人工膝關(guān)節(jié)平均價格從,平均降價82%。可以預(yù)見,人工關(guān)節(jié)價格的大幅下降將有利于填補未被滿足的需求,關(guān)節(jié)手術(shù)滲透率將隨之提升。此外,隨著骨科耗材的降價,骨科醫(yī)療器械行業(yè)整體或?qū)⒂瓉硇碌恼{(diào)整。...
機器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺操縱機器進行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的性外科手術(shù)工具。利用機器人做外科手術(shù)已日益普及,美國2004年一年,機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。利用機器人做手術(shù)時,醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定,裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作,外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺上,觀測和指導(dǎo)機械臂工作就行了。據(jù)悉,該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對另一端的患者實施手術(shù)。目前普通的機器人外科手術(shù)是前列...
然后,我們使用觸控筆測試的位置測量精度和距離測量精度。,我們評估了由EM跟蹤的腹腔鏡和EM跟蹤的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。結(jié)果在使用標(biāo)準(zhǔn)評估板的實驗中,兩個光學(xué)(Atracsys&NDI)在位置和方向測量中的抖動比EM小。此外,光學(xué)在測試體積內(nèi)顯示出更好的方向測量一致性。但是,它們的相對位置測量精度會隨著距離的增加而顯著降低,而EM的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處,兩個光學(xué)(Atracsys&NDI)的RMS誤差分別為,而EM的RMS誤差為。在250mm距離處,兩個光學(xué)(Atracsys&NDI)的RMS誤差分別變?yōu)?,而EM的RMS誤差為。在使用觸控筆的實驗中,兩個...
醫(yī)生通常用導(dǎo)管進入心臟,燒掉心房四條肺靜脈周圍的組織。Trayanova說,這種手術(shù)對間歇性房顫患者效果很好,但對持續(xù)性房顫患者效果不太好,特別是當(dāng)患者的組織有時,這與年齡有關(guān)。這些患者通常會回到手術(shù)室重復(fù)手術(shù),甚至多達四五次,每次都會在心臟產(chǎn)生更多的組織,從而導(dǎo)致更多的誤射。新的個體化程序,稱為OptimalTargetIdentificationviaModelingofArrhythmogenesis(OPTIMA),可以在次手術(shù)嘗試中針對心臟的所有問題區(qū)域,包括那些在未來或會發(fā)生問題的區(qū)域。它的工作原理如下:首先,一名房顫患者接受增強MRI心臟掃描,記錄心臟上的任何。模型中...
光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備,是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分,在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實上,光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點和適用場景,不能一概而論。所以,具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型,是科研人員經(jīng)常面對的問題,終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文,文章基于嚴謹?shù)膶嶒灁?shù)據(jù)和科學(xué)計算,很好的回答了上述問題,供從業(yè)者參考。由于篇幅較長,這里翻譯文章摘要,并附全文鏈接如下,還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁跟蹤:與光學(xué)跟蹤的比較以...
通過AI算法和TPU芯片,人類成功重建了果蠅大腦神經(jīng)元的3D模型。這項成果意味著人類對于腦科學(xué)的研究更進了一步。新研究的論文已經(jīng)發(fā)表在《細胞》雜志上。論文:日,谷歌與霍華德·修斯醫(yī)學(xué)研究所(HHMI)珍妮莉亞研究園區(qū)(JaneliaResearchCampus)以及劍橋大學(xué)展開合作,共同在細胞雜志上發(fā)表了論文《AutomatedReconstructionofaSerial-SectionEMDrosophilaBrainwithFlood-FillingNetworksandLocalRealignment》,深入果蠅大腦的所有神經(jīng)元和突觸。為了生成詳盡的大腦圖像,研究人員使用了...
顛覆,機器人“馬殺雞"來了,可私人定制按摩服務(wù),4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族,做按摩是放松身心的優(yōu)先,按摩師熟練又有力的按摩指法,揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結(jié)節(jié),簡直能舒(teng)服(tong)到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆虐,社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機器人按摩師,能夠在不依賴另一個人的情況下進行按摩,你會嘗試嗎?據(jù)報道,法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個性化按摩的機器人。從《新科學(xué)家》雜志提供的視頻上可以看到,機器人接觸人體的部分戴著“手套”,并且可以進行按、壓、推、揉等操作。這一...
近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新,手術(shù)機器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng),極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對于神經(jīng)外科手術(shù)而言,借助機器人的精細定位,可以進一步縮小患者創(chuàng)口,提升手術(shù)安全性,讓手術(shù)更加高效,患者恢復(fù)更快?!皺C器人幫助咱們完成手術(shù)的同時,患者的受益也是非常大的,比如之前可能需要四五個小時完成手術(shù),現(xiàn)在兩到三個小時之內(nèi)就可以完成?!蔽靼步淮笠桓皆荷窠?jīng)外科醫(yī)生高珂說,通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹,目前該機器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。位姿科技(上海)有限公司主營:醫(yī)療機器人,光學(xué)定位儀器...
“讀心術(shù)”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎?近日,由DARPA和斯坦福的研究團隊正在研究如何“讀小鼠的心”。當(dāng)然,其實沒有“讀心術(shù)”那么玄乎,確切地說,是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讀取小鼠大腦中的電信號活動,來預(yù)測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”,預(yù)測小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成:神經(jīng)元可以響應(yīng)輸入處于狀態(tài),反過來其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡化版”就是個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來源。斯坦福Schnitzer實驗室的同事們制作了一個數(shù)據(jù)集,用于監(jiān)控實驗室的小鼠在“競技場”中移動時的神經(jīng)活動。所謂“競技場”其實是一個帶有地標(biāo)貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部,并記錄熒光染料的軌跡,這種染料...
還能夠被應(yīng)用于識別可能患有未確診的身體或精神疾病的人,以及用來開發(fā)具有更強理解能力以及更像人類的交互能力的機器人?!斑@項研究可以有很多應(yīng)用,包括使機器人和自動駕駛車輛更理解人類,以及在增強虛擬現(xiàn)實游戲中提供更具人性化的體驗?!盪NC的研究教授AniketBera說。位姿科技(上海)有限公司主營:醫(yī)療機器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位、醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位、醫(yī)療機器人研發(fā)、科研機器人開發(fā)、協(xié)作機器人研發(fā)、三維光學(xué)測量等解決方案、為了讓技術(shù)更好的服務(wù)醫(yī)療,憑借醫(yī)學(xué)仿真及機器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,我們專注于為醫(yī)療、科研及教育用戶提供服務(wù),行業(yè)經(jīng)驗...
且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻,目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是,近年來我國骨科手術(shù)機器人融資市場熱度不斷升高,億元級融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月,天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市,募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能,專注于骨科手術(shù)機器人研發(fā)。2021年3月,元化智能完成2億元A輪融資;2022年1月,該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞,預(yù)計未來該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過,公開資料顯示,我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪,種子輪和天使輪融資數(shù)量相對較少,初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場高速增長近年來,我國骨科手術(shù)機...
隨著研發(fā)技術(shù)的更迭,骨科手術(shù)機器人的產(chǎn)品性能逐漸成熟,患者接受度將進一步提高。此外,人均可支配收入和醫(yī)療保健消費支出的提高也將驅(qū)動骨科手術(shù)機器人的普及程度不斷提高,我國該領(lǐng)域市場將穩(wěn)步擴容。人機協(xié)同優(yōu)勢刺激市場下沉目前,骨科手術(shù)機器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。事實上,骨科手術(shù)機器人的普及也將利好基層市場。關(guān)節(jié)置換手術(shù)主刀醫(yī)生通常需要具備12~15年的臨床經(jīng)驗,而在人才資源相對匱乏的基層醫(yī)療機構(gòu),能夠進行關(guān)節(jié)手術(shù)操作的醫(yī)生少之又少。機器人輔助手術(shù)在一定程度上可將經(jīng)驗性操作進行量化,有助于縮短臨床醫(yī)生對于相關(guān)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線,能夠有效彌補經(jīng)驗的不足。此外,人機協(xié)同醫(yī)療模式不僅有助于解決術(shù)...
巨大的市場空間有待進一步挖掘,行業(yè)正在迎來新的發(fā)展機遇。耗材價格下降促進需求釋放機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)因具有植入物定位準(zhǔn)確度和一致性較高、患者術(shù)后恢復(fù)較快等優(yōu)勢,在臨床實踐中備受關(guān)注。然而,我國膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)滲透率仍處于較低水平,究其原因,主要在于人工關(guān)節(jié)價格昂貴。2021年9月,國家組織人工關(guān)節(jié)集中帶量采購在天津開標(biāo)。國家醫(yī)保局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,在此次人工關(guān)節(jié)集中帶量采購中,人工髖關(guān)節(jié)平均價格從,人工膝關(guān)節(jié)平均價格從,平均降價82%??梢灶A(yù)見,人工關(guān)節(jié)價格的大幅下降將有利于填補未被滿足的需求,關(guān)節(jié)手術(shù)滲透率將隨之提升。此外,隨著骨科耗材的降價,骨科醫(yī)療器械行業(yè)整體或?qū)⒂瓉硇碌恼{(diào)整。...
如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物?當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后,PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標(biāo)模型)選項即可選擇訓(xùn)練頁面(請見下圖)。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標(biāo)物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進行識別并建模,然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟:1.在目標(biāo)物上添加四個或多個標(biāo)記點。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中(無遮擋),該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料,因為在訓(xùn)練過程中如果有多個物體可能會造成目標(biāo)物識別錯誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達100個標(biāo)...