從速度和加速度的對比上直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電...
反映電機電磁設(shè)計的結(jié)果,影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度;(反映電機的設(shè)計參數(shù))馬達(dá)常數(shù)(MotorConstant)———電機推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機電磁設(shè)計和熱設(shè)計水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————...
正如旋轉(zhuǎn)伺服電動機的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,它能直接測量負(fù)載位置,從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級面,轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級面。當(dāng)應(yīng)用時,初級和次級被加工成不同的長度,以確保初級和次級在所需的行...
直線電機在做高速直線運動的時候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機參數(shù)的限制。在速度方面,對于直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特點直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機限速與這幾個因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機作為電機,...
易于擴展,方便組成機械臂,實際使用靈活性更高,且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實現(xiàn)防塵功能,清潔槽和可拆卸側(cè)板,方便定期維護(hù)清潔,降低雜質(zhì)對直線電機的影響,保證運行效率。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,...
因此提升整體效率。初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因為橫向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌龅南?,而圓筒型直線電機橫向無分?jǐn)?,故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向...
本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種直線電機模組。背景技術(shù):直線電機作為一種零傳動的驅(qū)動機構(gòu),不需要中間傳動機構(gòu),并且具有高精度、高動態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢,因此,直線電機的應(yīng)用也越來越,通常直線電機的應(yīng)用是通過組裝成直線電機模組實現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動...
直線電機模組的3大分類,有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機;直線電機驅(qū)動技術(shù)至今已越來越成熟,它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用,那么現(xiàn)在我們介紹下直線電機模組的6大特點。SATA直線電機1、直線電機模...
所述滑塊的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的底部固定連接有連接座,所述連接座的頂部設(shè)置有存放槽,所述連接座的兩端與底座之間設(shè)置有清潔槽,所述底座頂部固定連接有密封板,所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板。推薦的,所述動子座的一側(cè)設(shè)置有擋片,所述底座靠近擋片的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光...
初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因為橫向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌龅南?,而圓筒型直線電機橫向無分?jǐn)?,故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本...
溫度升高會改變永磁體的工作點。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會影響加工精度,所以,直線電機必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,線圈溫度不超過130℃。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要...
超高速電動機在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國外研制了一種直線懸浮電動機(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電...
目前,直線電機技術(shù)在各種直線驅(qū)動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機更為和突出,特別是近年來,直線電機所具有的結(jié)構(gòu)簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機驅(qū)動具有無磨損、低維護(hù)等優(yōu)點,...
在工業(yè)與自動化中的應(yīng)用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點,因此在機械設(shè)備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應(yīng)用,如直線電機驅(qū)動的沖床,電磁錘、螺旋壓力機、電磁打箔機、壓鑄機和型材軋制牽引機等。在機械加工機床中用于往復(fù)運動的動力源—直線電磁驅(qū)動裝置在車銑、刨、磨、插、...
直線型電動機的原理并不復(fù)雜.設(shè)想一個旋轉(zhuǎn)運動的異步電動機沿半徑方向展開,然后展開成直線型電動機.在直線型電動機中,直線型電動機的定子等于旋轉(zhuǎn);直線型電動機的定子等于初級;直線型電動機的定子等于二級;初級電動機的定子等于交流電動機的次級;初級電動機的定子等于交流...
直線電機由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度...
在許多領(lǐng)域里得到越來越廣的應(yīng)用[5]。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線性擬合模型,式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見圖3??梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在...
直線電機平臺與旋轉(zhuǎn)電機相比,主要有如下幾個特點:1.結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位...
初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所以磁場沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,...
目前,直線電機技術(shù)在各種直線驅(qū)動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機更為和突出,特別是近年來,直線電機所具有的結(jié)構(gòu)簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機驅(qū)動具有無磨損、低維護(hù)等優(yōu)點,...
直線式電動機是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運動機械能的傳動裝置,無需任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)。這就像是一個旋轉(zhuǎn)的馬達(dá),將其分成徑向段,并展開成平面。線性電動機又稱線性電動機、直線電動機、推桿電動機。直線電機常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相,帶有霍爾元...
在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線電機也得到廣泛應(yīng)用,如:直線電機驅(qū)動的門與門鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等,達(dá)有用直線電機驅(qū)動的洗衣機、干燥機、晾衣架、電動工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線電機在計算機及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計算機光驅(qū)設(shè)備,輸入輸出設(shè)...
高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機實際應(yīng)用的典型的例子,美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,其中日本進(jìn)展快。直線電機驅(qū)動的電梯世界上臺使用直線電機驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/m...
這種設(shè)計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機是一系列coil...
目前,直線電機技術(shù)在各種直線驅(qū)動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機更為和突出,特別是近年來,直線電機所具有的結(jié)構(gòu)簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機驅(qū)動具有無磨損、低維護(hù)等優(yōu)點,...
直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機,動子和定子無機械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機的方面,動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動)。用推力線圈運動的電機,推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而...
結(jié)構(gòu)簡單——管型直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,使結(jié)構(gòu)簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分,這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。適合高速...
如何讓直線電機的推力保持穩(wěn)定,實現(xiàn)高精度的直線電機和高動態(tài)響應(yīng)伺服控制,對直線電機的位置,速度和輸出推力準(zhǔn)確控制,以及控制系統(tǒng)由直線電機驅(qū)動,推力波動將直接作用于負(fù)載,直接影系統(tǒng)的控制性能。因此,直線電機能否保持穩(wěn)定的推力對電機的控制性能有著影響。將為你分析直...
直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機,動子和定子無機械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機的方面,動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動)。用推力線圈運動的電機,推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而...
有鐵芯平板直線電機有鐵芯電機的線圈繞在鋼片上,以便通過單側(cè)磁路,產(chǎn)生推力。大族電機有鐵芯平板電機包括自然冷卻和水冷兩種類型,水冷型額定推力比較高達(dá)到8000N、峰值推力20000N。有鐵芯平板直線電機的優(yōu)勢有鐵芯結(jié)構(gòu),推力密度高;使用單邊永磁體,成本低;可以做...