對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合,就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線...
電機(jī)粗淺地分為兩大類,動力電機(jī)和控制電機(jī)。動力電機(jī),以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止??刂齐姍C(jī),除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通過控制信號(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)??刂齐姍C(jī)是自動化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。電機(jī)選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號。我們常常說的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,對產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機(jī)的組合,進(jìn)而完成一個具有...
直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐,因而使得動子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾...
按規(guī)定的測量程序運(yùn)動直線電機(jī)進(jìn)行測量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗(yàn)中,由于直線電機(jī)采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為1μm,較高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定,激光干涉儀的精度設(shè)置為(高可達(dá)1nm),測試現(xiàn)場如圖3所示。測試現(xiàn)場環(huán)境條件如下:大氣壓力:室溫:?C;相對濕度?;直線電機(jī)溫度:?C。為了客觀反映直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度,在不同速率、加(減)速度、位置條件下,進(jìn)行相應(yīng)的定位精度測試與分析。在200mm行程范圍內(nèi)、不同速度及加速度的工況下,對進(jìn)給單元的定位精度進(jìn)行檢測,進(jìn)給步長為10mm,檢測結(jié)果如圖2所示。3直線電機(jī)定位誤差模型建立和軟件補(bǔ)償從圖2中可以發(fā)現(xiàn):(1)定位精度隨...
管狀直線電機(jī)設(shè)計的一個潛在的問題出現(xiàn)在,當(dāng)行程增加,由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動,的支撐點(diǎn)在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U型槽式直線電機(jī)有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相??梢杂每諝饫鋮s法冷卻電機(jī)來獲得性能的增強(qiáng)。也有采用水冷方式的。這種設(shè)計可以較好地減少磁通泄露因?yàn)榇朋w面對面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計也小化了強(qiáng)大的磁力吸引帶來的傷害。這個問題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)...
管狀直線電機(jī)設(shè)計的一個潛在的問題出現(xiàn)在,當(dāng)行程增加,由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動,的支撐點(diǎn)在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U型槽式直線電機(jī)有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相??梢杂每諝饫鋮s法冷卻電機(jī)來獲得性能的增強(qiáng)。也有采用水冷方式的。這種設(shè)計可以較好地減少磁通泄露因?yàn)榇朋w面對面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計也小化了強(qiáng)大的磁力吸引帶來的傷害。直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)...
在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多。自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,必要時把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。調(diào)壓調(diào)速的實(shí)現(xiàn)需要有專門的可控直流電源。自20世紀(jì)70年代以來,電力電子器件迅速發(fā)展,研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導(dǎo)通又能控制其關(guān)斷的性能優(yōu)良的全控型器件,由它們構(gòu)成的脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發(fā)展,與老式的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比,PWM調(diào)速系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng),其脈寬調(diào)制電路的開關(guān)頻率高,因此系統(tǒng)的頻帶寬,響應(yīng)速度快,動態(tài)抗擾能力強(qiáng)。2、由于開關(guān)頻率高,電動機(jī)電樞電感的濾波作用就可以獲...
結(jié)構(gòu)簡單——管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,使結(jié)構(gòu)簡化,運(yùn)動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。適合高速直線運(yùn)動。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動時無機(jī)械接觸,因而運(yùn)動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置...
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機(jī)的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個方面:一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;其次是作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動能的裝置中。直線電機(jī)初級繞組利用率高。宜昌無鐵芯直線電機(jī)價格導(dǎo)向裝置必須...
處理直線電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此,將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn),詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動等情況,并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等,然后再斷開負(fù)載,單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn),測出空載電流和空載損耗,做好記錄。切斷電源,拆除電機(jī)外部接線,做好記錄。選用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài),應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,一般換算至75℃。測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時,表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。詳情歡迎咨詢門...
直線型電動機(jī)的原理并不復(fù)雜.設(shè)想一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的異步電動機(jī)沿半徑方向展開,然后展開成直線型電動機(jī).在直線型電動機(jī)中,直線型電動機(jī)的定子等于旋轉(zhuǎn);直線型電動機(jī)的定子等于初級;直線型電動機(jī)的定子等于二級;初級電動機(jī)的定子等于交流電動機(jī)的次級;初級電動機(jī)的定子等于交流電動機(jī)的次級;初級電動機(jī)的定子等于定子、二級電動機(jī)等于二級電動機(jī)的定子、三級電動機(jī)等于二級電動機(jī)的定子。近年來,直線電機(jī)作為一種新型電機(jī)得到了越來越的應(yīng)用.磁浮列車就是采用直線電機(jī)驅(qū)動的。磁浮列車是一種全新的列車.普通列車,由于車輪與鐵軌之間的摩擦,限制了速度的提高,其比較高運(yùn)行速度可達(dá)300km/n.磁浮列車是用磁力懸浮列車,使列車與軌...
超高速電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機(jī)就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國外研制了一種直線懸浮電動機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動機(jī)以外,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機(jī)構(gòu)。了解更多,歡迎來電咨詢。線性電動機(jī)又稱線性電動機(jī)、直線電動機(jī)、推桿電動機(jī)。咸寧直驅(qū)...
這種設(shè)計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機(jī)械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。有三種類型的平板式直線電機(jī)(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該設(shè)計在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用,但是平板磁軌設(shè)計產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸...
在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多。自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,必要時把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。調(diào)壓調(diào)速的實(shí)現(xiàn)需要有專門的可控直流電源。自20世紀(jì)70年代以來,電力電子器件迅速發(fā)展,研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導(dǎo)通又能控制其關(guān)斷的性能優(yōu)良的全控型器件,由它們構(gòu)成的脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發(fā)展,與老式的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比,PWM調(diào)速系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng),其脈寬調(diào)制電路的開關(guān)頻率高,因此系統(tǒng)的頻帶寬,響應(yīng)速度快,動態(tài)抗擾能力強(qiáng)。2、由于開關(guān)頻率高,電動機(jī)電樞電感的濾波作用就可以獲...
直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)至今已越來越成熟,它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用廣,直線電機(jī)在民用、工業(yè)等行業(yè)中都得到應(yīng)用。在交通運(yùn)輸業(yè)中我國于2002年成功生產(chǎn)出由直線電機(jī)拖動的磁懸浮列車,該車采用全新的外形曲線,流線型頭前圍。車長15米,寬3米,空重20噸,內(nèi)設(shè)44個座位,可載負(fù)100人,比較大載重量為16噸,設(shè)計時速150公里/小時,試驗(yàn)時速80公里/小時.我國已成為掌握磁懸浮技術(shù)的少數(shù)國家之一。在半導(dǎo)體行業(yè)中,直線電機(jī)以其高速、高精度、無污染的特點(diǎn),應(yīng)用于光刻機(jī)、IC粘接機(jī)、IC塑封機(jī)等多種加工設(shè)備,而且單臺設(shè)備往往需要多臺直線電機(jī)。在醫(yī)療行業(yè)中,直線電...
在許多領(lǐng)域里得到越來越廣的應(yīng)用[5]。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,式(2)為分段線性擬合模型,式(3)三次樣條擬合模型。各點(diǎn)定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見圖3??梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點(diǎn)處擬合效果比樣條模型要差,故選用三次樣條模型作為實(shí)際的誤差補(bǔ)償模型。定位精度平均值與多項(xiàng)式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm,表明樣條模型能較好地反映實(shí)際定位精度情況。為了提高直線電機(jī)的定位精度,預(yù)先確定直線電機(jī)導(dǎo)程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線),然后再根據(jù)分布曲線,以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點(diǎn),按不...
超高速加工和超精密加工成為未來機(jī)床業(yè)發(fā)展的兩個主題,傳統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運(yùn)動慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前對高的要求數(shù)控機(jī)床均采用直線電機(jī),它直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,結(jié)構(gòu)簡潔,運(yùn)動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運(yùn)動速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,維護(hù)少、壽命長。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)分析了直線電機(jī)需要克服的常見問題。絕熱與散熱問題永磁直線電機(jī)運(yùn)行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負(fù)...
隨著科技時代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會和其他因素緣故一起針對直線電動機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動部件的驅(qū)動裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析隨著科技時代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會和其他因素緣故一起針對直線電動機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動部件的驅(qū)動裝置。它們可以提供更高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析,直線電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于,所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線性運(yùn)動,完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中...
結(jié)構(gòu)簡單——管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,使結(jié)構(gòu)簡化,運(yùn)動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高;同時也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡便。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。適合高速直線運(yùn)動。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動時無機(jī)械接觸,因而運(yùn)動部分也就無摩擦和噪聲。這樣,傳動零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個方面。佛山本地直線電機(jī)重復(fù)定位精度如何讓直線電機(jī)的推力保持...
無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電機(jī)結(jié)構(gòu)上和無槽無鐵芯電機(jī)相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比,疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭力產(chǎn)生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機(jī)有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的直線電機(jī),鐵心線圈被放進(jìn)一個鋼結(jié)構(gòu)里以產(chǎn)生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強(qiáng)電機(jī)的推力輸出通過聚焦線圈產(chǎn)生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強(qiáng)大的吸引力可以被預(yù)先用作氣浮軸承系統(tǒng)的預(yù)加載荷。這些力會增加軸承的磨損,磁鐵的相位差可減少接頭力。直線電機(jī)應(yīng)用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線...
由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動機(jī)為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運(yùn)動;反之,則初級做直線運(yùn)動。直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動...
超高速電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機(jī)就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國外研制了一種直線懸浮電動機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動機(jī)以外,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機(jī)構(gòu)。了解更過,歡迎來電咨詢。直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。蘇州本地直線...
這種設(shè)計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機(jī)械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。有三種類型的平板式直線電機(jī)(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該設(shè)計在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用,但是平板磁軌設(shè)計產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸...
高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的典型的例子,美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,其中日本進(jìn)展快。直線電機(jī)驅(qū)動的電梯世界上臺使用直線電機(jī)驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機(jī)驅(qū)動的電梯沒有曳引機(jī)組,因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動,線圈裝在井道中,轎廂外裝有高性能永磁材料,就如磁懸浮列車一樣,采用無線電波或光控技術(shù)控制。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反...
直線電機(jī)明確顯示動子的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運(yùn)動部分的氣隙。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的...
初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌龅南酰鴪A筒型直線電機(jī)橫向無分?jǐn)?,故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場合。適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,具備不錯的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用;并且能夠設(shè)計成各種構(gòu)造,滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機(jī)驅(qū)動,對比...
超高速電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機(jī)就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國外研制了一種直線懸浮電動機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動機(jī)以外,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機(jī)構(gòu)。詳情歡迎咨詢門店。二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動。...
超高速電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機(jī)就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國外研制了一種直線懸浮電動機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動機(jī)以外,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機(jī)構(gòu)。詳情歡迎咨詢門店。一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置...
初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌龅南?,而圓筒型直線電機(jī)橫向無分?jǐn)?,故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場合。適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,具備不錯的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用;并且能夠設(shè)計成各種構(gòu)造,滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機(jī)驅(qū)動,對比...
超高速加工和超精密加工成為未來機(jī)床業(yè)發(fā)展的兩個主題,傳統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動系統(tǒng)涉及的中間部件多,運(yùn)動慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前對高的要求數(shù)控機(jī)床均采用直線電機(jī),它直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,結(jié)構(gòu)簡潔,運(yùn)動慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運(yùn)動速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,維護(hù)少、壽命長。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)分析了直線電機(jī)需要克服的常見問題。絕熱與散熱問題永磁直線電機(jī)運(yùn)行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負(fù)...