“很多人認(rèn)為無(wú)人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。事實(shí)上，人工叉車的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng)，在我們交付的項(xiàng)目中，50%的情況以前是沒(méi)有使用叉車的?！彼硎?，無(wú)人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持，實(shí)現(xiàn)物...

郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)，在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩...

無(wú)人化是智慧工廠發(fā)展的趨勢(shì)所在，用機(jī)器人替代人力進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理會(huì)進(jìn)一步提高制造的效率。于是，AGV小車機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生并受到普遍關(guān)注。WLAN組網(wǎng)部件及原理介紹，在介紹WLAN組網(wǎng)部件之前，我們先理解一下無(wú)線通信所實(shí)現(xiàn)的功能。打個(gè)比方，我們的目的是為了將自己的終端...

AGV小車的電路控制系統(tǒng)是用于實(shí)現(xiàn)AGV的運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行的主要部分。以下是AGV小車電路控制系統(tǒng)的基本原理：1. 電源供電：AGV小車的電路控制系統(tǒng)首先需要一個(gè)電源來(lái)為電機(jī)、傳感器和其他電子設(shè)備提供能量。這可以通過(guò)電池、充電器或外部電源來(lái)實(shí)現(xiàn)。2. ...

底盤較終性能要求：1）面對(duì)各種高低起伏的路面，所有驅(qū)動(dòng)輪必須著地，這樣驅(qū)動(dòng)輪才可以正常傳遞牽引力，否則出現(xiàn)懸空打滑的現(xiàn)象。2）空載和滿載狀態(tài)下，傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上面的正壓力足夠大，足以驅(qū)動(dòng)上爬設(shè)計(jì)坡度。較大牽引力=驅(qū)動(dòng)力正壓力x驅(qū)動(dòng)輪摩擦系數(shù)，需要克服阻力=滾動(dòng)摩...

相比四輪差速結(jié)構(gòu)，四轉(zhuǎn)四驅(qū)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)更像是以軟件為主導(dǎo)的動(dòng)力四驅(qū)系統(tǒng)，可以依靠軟件定義不同的模式，或者系統(tǒng)根據(jù)工況自行調(diào)節(jié)，在操作難度上更低，更加智能化 。同時(shí)具有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，單獨(dú)轉(zhuǎn)向，單獨(dú)懸掛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有優(yōu)越的通過(guò)性和越野性。針對(duì)轉(zhuǎn)向做了加速度規(guī)劃，按...

無(wú)人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化，常見(jiàn)的無(wú)人叉車負(fù)載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。就產(chǎn)品類型豐富性而言，傳統(tǒng)叉車企業(yè)無(wú)疑更具優(yōu)勢(shì)，以林德叉車為例，林德自2015年陸續(xù)推出...

無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車特點(diǎn)如下：三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ；先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ；托盤位置智能檢測(cè)，物流準(zhǔn)確率；作為一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，無(wú)人叉車充分融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，近年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的...

雙舵輪AGV是指一臺(tái)AGV車配置兩臺(tái)舵輪，配兩只AGV專門使用萬(wàn)向輪 inagv?腳輪（四輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv?腳輪萬(wàn)向輪（六輪結(jié)構(gòu)）。需要更多詳細(xì)方案配置請(qǐng)聯(lián)系我們，我們專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。四舵輪AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案，配置四舵輪驅(qū)動(dòng)的四驅(qū)移動(dòng)...

以下是AGV一些未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：1.自主充電和續(xù)航能力：AGV將更加自主，能夠自動(dòng)充電和延長(zhǎng)續(xù)航能力。這將減少因?yàn)殡姵睾谋M而需要停止工作的時(shí)間，提高了工作效率。2.更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域：AGV不光局限于倉(cāng)儲(chǔ)、制造和醫(yī)療領(lǐng)域。它們將逐漸應(yīng)用于更多的行業(yè)，如農(nóng)業(yè)、建筑、...

IO控制器有以下作用：1、數(shù)據(jù)緩沖，CPU和內(nèi)存等速度都非?？?，IO設(shè)備的速度比較慢，所以IO控制器設(shè)立緩沖區(qū)。當(dāng)輸出的時(shí)候，CPU將數(shù)據(jù)放到IO控制器中的數(shù)據(jù)寄存器中，然后就可以去忙其他工作了，IO設(shè)備可以慢慢的從IO控制器中的數(shù)據(jù)寄存器中拿數(shù)據(jù)然后輸出。當(dāng)...

中斷驅(qū)動(dòng)，中斷驅(qū)動(dòng)是對(duì)程序查詢的改進(jìn)，中斷的意思就是CPU是可以被打斷的，硬件可以向CPU發(fā)送中斷命令，然后CPU會(huì)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷程序。當(dāng)CPU請(qǐng)求IO時(shí)，就直接發(fā)送IO讀取的相關(guān)命令。如果當(dāng)前設(shè)備正被占用，就排隊(duì)，然后IO設(shè)備器會(huì)對(duì)依次對(duì)隊(duì)列中的進(jìn)行處理，處...

市場(chǎng)上常見(jiàn)的一種底盤結(jié)構(gòu)是雙舵輪驅(qū)動(dòng)。它采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)或多個(gè)非驅(qū)動(dòng)輪，特別適合中等載荷的AGV。由于其設(shè)計(jì)的優(yōu)越性，該結(jié)構(gòu)能有效維護(hù)AGV在直線行進(jìn)中的穩(wěn)定性，并且轉(zhuǎn)彎操作相對(duì)簡(jiǎn)便。雙舵輪驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)布局有中心線布局和對(duì)角布局兩種。另外，兩輪差速驅(qū)動(dòng)結(jié)...

WLAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，WLAN的硬件組成包括無(wú)線網(wǎng)卡和無(wú)線AP。無(wú)線網(wǎng)卡把設(shè)備與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，無(wú)線AP則負(fù)責(zé)將多個(gè)無(wú)線的接入?yún)R聚到有線網(wǎng)絡(luò)上。WLAN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有以下兩種。(1)IBSS網(wǎng)絡(luò)：所有的終端相互之間可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等通信。(2)BSS網(wǎng)絡(luò)：在...

如果從替代人工叉車的存量角度來(lái)看，國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車的市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力十分巨大。對(duì)于無(wú)人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言，如何適應(yīng)場(chǎng)景需求、提高性價(jià)比，是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說(shuō)：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的...

AGV機(jī)器人的專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量主要集中在日本、美國(guó)、歐洲、韓國(guó)、中國(guó)等國(guó)家，日本通過(guò)對(duì)復(fù)雜AGV簡(jiǎn)化研究，轉(zhuǎn)化為AGC，在專業(yè)技術(shù)申請(qǐng)量上超越AGV發(fā)源國(guó)美國(guó)。中國(guó)引入AGV的時(shí)間比較晚，但有后來(lái)居上的趨勢(shì)，AGV申請(qǐng)量排名只次于日本，占據(jù)第二位。國(guó)內(nèi)的專業(yè)技術(shù)...

麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)【適合運(yùn)行頻率較低、同時(shí)要求任意方向（固定）平移和旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合】，麥克納姆輪底盤由4個(gè)麥克納姆輪組成，麥克納姆輪的滾軸傾斜角必須按照下圖布置。 該底盤的優(yōu)點(diǎn)是：可以任意方向平移或旋轉(zhuǎn)，是運(yùn)動(dòng)靈活度較好的底盤。運(yùn)動(dòng)學(xué)要求4個(gè)輪子必須同時(shí)著地，這樣...

在我的設(shè)計(jì)中，我將我的通用控制器分成兩個(gè)模塊， I/O模塊和MCU模塊。 I/O模塊較終安裝并擰入外殼，MCU模塊可以輕松插入I/O模塊。強(qiáng)大且壽命長(zhǎng)的無(wú)源元件依賴于I/O模塊。這包括電源管理電路，線對(duì)板連接器，通信IC，光耦合器和繼電器。 MCU模塊包括更智...

AGV的基本應(yīng)用：① 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在...

AGV的特點(diǎn)如下：1.安全性能：AGV內(nèi)置多級(jí)安全保護(hù)系統(tǒng)，具備避障、防撞、急停等功能，能夠在遇到突發(fā)狀況時(shí)迅速做出反應(yīng)，并采取相應(yīng)措施避免事故發(fā)生。同時(shí)，AGV還能通過(guò)與監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛狀態(tài)和作業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保運(yùn)行的安全可靠。2.可擴(kuò)展性：A...

1938年，美國(guó)克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向型叉車，該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、港口裝卸等場(chǎng)景，極大推動(dòng)了當(dāng)時(shí)物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時(shí)，由于其車身長(zhǎng)度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡(jiǎn)單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長(zhǎng)達(dá)一個(gè)...

什么是通用控制器？隨著組件和人工成本的繼續(xù)為了增加電子行業(yè)，擁有較小的設(shè)計(jì)足跡似乎是合乎邏輯的。然而，在設(shè)計(jì)通用控制器時(shí)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這可能不是較佳選擇。與消費(fèi)類電子產(chǎn)品（如智能手機(jī)和電視）不同，通用控制器采用通用規(guī)格設(shè)計(jì)并經(jīng)常使用在較小的范圍內(nèi)。對(duì)于不同的固...

當(dāng)然，機(jī)器人底盤除了實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航功能，在自主回充及自主上下電梯等方面也是必不可缺，而思嵐科技的Apollo移動(dòng)底盤專門研發(fā)了機(jī)器人電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，多樓層建圖。同時(shí)還擁有自主回充技術(shù)，可外部調(diào)度預(yù)約充電，當(dāng)電量較低時(shí)，...

從以上多方面考量，部分AGV企業(yè)跟隨市場(chǎng)需求發(fā)展，聚焦叉車形態(tài)創(chuàng)新。但“破局”非易事，傳統(tǒng)叉車以動(dòng)力、底盤、工作部分及電氣設(shè)備五大部分組成，正是由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備功能性產(chǎn)品所需的基本特質(zhì)，有效滿足各種場(chǎng)景應(yīng)用，才能在大浪淘沙的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中延續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)之...

在現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡(jiǎn)單的工作中解放出來(lái)。機(jī)器人逐漸替代了人出現(xiàn)在各個(gè)工作崗位上。機(jī)器人具有可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點(diǎn)，自動(dòng)導(dǎo)向小車（Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱AGV）便是移動(dòng)機(jī)器人的...

AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車）無(wú)軌平車作為一種自動(dòng)化物流搬運(yùn)工具，以其高效、靈活、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中得到了普遍的應(yīng)用。本文將從控制原理的角度，對(duì)AGV無(wú)軌平車的運(yùn)行原理進(jìn)行分析和探討以供大家參考。AGV無(wú)軌平車...

通信與調(diào)度，AGV無(wú)軌平車通常需要與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同工作，因此具備良好的通信與調(diào)度能力至關(guān)重要。AGV的控制系統(tǒng)可以與其他設(shè)備或系統(tǒng)（如WCS、MES等）通過(guò)有線或無(wú)線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、狀態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制等功能。在調(diào)度方面，AGV控制系...

隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的普遍應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī)，電...

同時(shí)，定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代，以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動(dòng)無(wú)人叉車成本的進(jìn)一步下降。專屬化和標(biāo)準(zhǔn)化，隨著市場(chǎng)需求不斷變化，無(wú)人叉車的種類將更加多樣，搬運(yùn)活動(dòng)也會(huì)系統(tǒng)化、快速化，今后無(wú)人叉車廠家會(huì)更加注...

接下來(lái)，我們認(rèn)識(shí)一下PDO模式中，兩種數(shù)據(jù)傳輸模式的主要思想：RPDO，RPDO的發(fā)送是由接收方發(fā)起的，一般由控制器或主機(jī)向從設(shè)備發(fā)送指令，要求從設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器或主機(jī)。這個(gè)過(guò)程，其實(shí)就像郵局派發(fā)信件。RPDO就是這個(gè)郵局，它先在你家門口設(shè)置一個(gè)信箱，當(dāng)...