上下料機(jī)器人構(gòu)造組成系統(tǒng)，托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。排袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)將編...

工業(yè)機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作...

工業(yè)機(jī)器人目前應(yīng)用的范圍越來越***，在制造行業(yè)中，有許多種不同用途的工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，在工業(yè)生產(chǎn)中**常見的就是四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人。軸與卡迪爾坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機(jī)...

工廠決定上機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備，常見的出發(fā)點(diǎn)或原則：一效益優(yōu)先，兼顧效率。上機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備，我們的經(jīng)濟(jì)賬應(yīng)該是按天算，算綜合效益。而不是按秒算，按分算，按小時(shí)算，計(jì)較單位成本，計(jì)較局部利益。人工一天多14個(gè)小時(shí)，一周多工作6天，而機(jī)器人7*24小時(shí)工作制干。多出...

是不是機(jī)器人軸數(shù)越多就越好呢？機(jī)器人的軸數(shù)越多越靈活，所占空間位置越小，這個(gè)是沒錯(cuò)的。但是絕不能說機(jī)器人軸越多越好。工業(yè)機(jī)器人具有各種軸配置，具體取決于任務(wù)和所需的運(yùn)動(dòng)范圍。它們的尺寸也減小了，這使它們可以在較小規(guī)模的應(yīng)用程序中執(zhí)行任務(wù)并減少占用空間。機(jī)器人的...

你知道工業(yè)四軸機(jī)器人可以應(yīng)用金屬成形領(lǐng)域中。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)四軸機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，...

工業(yè)四軸機(jī)器人還可以應(yīng)用在食品行業(yè)。如今食品產(chǎn)品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造...

工業(yè)四軸機(jī)器人還可以應(yīng)用在食品行業(yè)。如今，食品產(chǎn)品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能...

目前工業(yè)加工中使用較多的機(jī)械手設(shè)備為氣壓桁架機(jī)械手，這類機(jī)械手的主要?jiǎng)恿橄鄳?yīng)的氣壓裝置，而低壓報(bào)警裝置則是對(duì)機(jī)械手中的相關(guān)氣源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)機(jī)械手的氣源出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，低壓報(bào)警裝置能夠及時(shí)對(duì)異常信息進(jìn)行處理，目前工業(yè)加工中使用較多的機(jī)械手設(shè)備為氣...

桁架機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有而體和放射性等惡劣的環(huán)境中，由它代替人進(jìn)行正常的工作。除了帶來生產(chǎn)的提升，還改變了制造業(yè)的管理模式，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以...

上下料機(jī)器人使用一段時(shí)間就需要進(jìn)行保養(yǎng)，上下料機(jī)器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤滑程度，及時(shí)加潤滑，延長上下料機(jī)器人使用的壽命。上下料機(jī)器人扳機(jī)處漏氣，原因及解決：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)?；钊麠U處漏氣，原因及解決：主體底部環(huán)損壞。應(yīng)...

工業(yè)機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作...

上下料機(jī)器人技術(shù)發(fā)展相當(dāng)迅猛，這種發(fā)展趨勢跟當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，上下料機(jī)器人以其高柔性工作能力和小占地面積，并且能夠同時(shí)處理多種物料和垛型，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場，被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)。上下料機(jī)器人在未來的發(fā)展...

上下料機(jī)器人組合抓取式抓手，該類手抓適用于幾個(gè)工作的協(xié)作抓放，采用幾類手抓組合一起，同時(shí)滿足多個(gè)工作碼放。如：真空吸取式+抓取式組合機(jī)械手抓。抓取式抓手，該類機(jī)械手抓主要用于袋裝物的碼放，如面粉，化肥，飼料，水泥等。夾板式抓手，該類手抓主要適用于箱盒碼垛，主要...

上下料機(jī)器人長久高效工作的前提就是要注意定期的保養(yǎng)檢修與維護(hù)，只要發(fā)現(xiàn)問題并及時(shí)解決，就可以保證不影響正常運(yùn)行了。上下料機(jī)器人活塞桿處漏氣。原因及解決：主體底部環(huán)損壞。應(yīng)更換環(huán)。排氣口漏氣。原因及解決：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。扳機(jī)處漏氣。原...

相比六軸機(jī)器人額外的軸允許機(jī)器人躲避某些特定的目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境。隨著軸數(shù)的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得多的是三軸、四軸和六軸的工業(yè)機(jī)器人，這是因?yàn)?，在某些?yīng)用中，并不需要很...

工業(yè)四軸機(jī)器人在電子電氣和塑料工業(yè)中的應(yīng)用非常比較廣。在電子類領(lǐng)域中，工業(yè)四軸機(jī)器人常被應(yīng)用于IC和貼片元器件的生產(chǎn)線上。其中，SCARA型四軸機(jī)器人和串聯(lián)關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人是目前工業(yè)界使用多的兩種機(jī)器人，占全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量的一半以上。它們?cè)陔娮与姎獾姆謷b箱...

新興工業(yè)時(shí)代，機(jī)器人上下料設(shè)備適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人上下料...

六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的***個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的...

應(yīng)用于實(shí)際數(shù)控加工中可大幅提高多面加工的工作效率和位置精度，特別是對(duì)于形狀復(fù)雜、實(shí)際難以直接測量的零件，效果更加明顯,本文發(fā)表于《金屬加工（冷加工）》2021年第4期79-81頁，作者：上海電氣凱士比核電泵閥有限公司張新民，原標(biāo)題：《四軸臥式加工中心工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)...

七軸工業(yè)機(jī)器人目前都還處于初步發(fā)展階段，但各大廠商紛紛在各大展覽會(huì)力推相關(guān)產(chǎn)品，可以想見對(duì)其未來的發(fā)展?jié)摿€是十分看好的。-庫卡LBRiiwa2014年11月，庫卡在中國國際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上發(fā)布KUKA款七自由度輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa。LBRiiwa...

工業(yè)四軸機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域普遍，工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并普遍應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、yan草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常普...

工業(yè)機(jī)器人目前應(yīng)用的范圍越來越***，在制造行業(yè)中，有許多種不同用途的工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)，為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷，在工業(yè)生產(chǎn)中**常見的就是四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人。軸與卡迪爾坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機(jī)...

上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具...

以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)...

分析了在帶B軸的四軸臥式加工中心上進(jìn)行工件多面加工時(shí)存在的問題，并根據(jù)零件形狀要求構(gòu)建不同坐標(biāo)，再利用幾何模型和圖樣尺寸列出各坐標(biāo)系之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換做成宏程序，從而實(shí)現(xiàn)任意角度多面工件的加工。1序言四軸臥式加工中心的應(yīng)用已越來越普遍，...

工業(yè)四軸機(jī)器人可以應(yīng)用在yan草行業(yè)。yan草行業(yè)中，如卷yan原、輔料的配送，需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)來完成，傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運(yùn)極易出錯(cuò)，又不準(zhǔn)時(shí)，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要。采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)其卷yan成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，用AGV(自行走小車)搬運(yùn)成品托盤...

工業(yè)四軸機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，三大部分是:機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人-機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。下面將分述六個(gè)子系統(tǒng)。工業(yè)四軸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很關(guān)鍵，要使機(jī)器人運(yùn)行起來，就需...

隨著關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代工程、安全生產(chǎn)無人化專項(xiàng)工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實(shí)，工業(yè)四軸機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒂型由斓絼趧?dòng)強(qiáng)度大的紡織、物流行業(yè)，民爆行業(yè)，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，與此同時(shí)，危害人類健康的陶瓷、制磚等行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用...

工業(yè)四軸機(jī)器人中的控制系統(tǒng)也是工業(yè)四軸機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分。對(duì)控制系統(tǒng)，你有哪些了解呢，快來跟小編一起看看吧。工業(yè)四軸機(jī)器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。假如工業(yè)機(jī)器人不具備...