機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地...

隨著“森林城市”概念的興起，我國城市園林規(guī)模不斷擴大，這也導致很多城市的綠化養(yǎng)護工作壓力越來越大，甚至出現(xiàn)用工缺口。人工園林養(yǎng)護工作存在效率低、成本高的問題，各種智能園林機器人的應(yīng)用成為綠化養(yǎng)護工作的發(fā)展趨勢。機器人具有高效、標準化的特點，它的出現(xiàn)必然會引起綠...

南京熙岳智能科技有限公司利用計算機視覺技術(shù)檢測木板材表面缺陷。提出了一種基于混合紋理特征的表面缺陷檢測算法,能準確、魯棒地檢測出木板材表面圖像中是否有缺陷。首先,分別使用灰度共生矩陣方法、Gabor濾波方法和幾何不變矩方法提取了10個優(yōu)化后的圖像紋理及尺度、平...

智能草坪養(yǎng)護機器人到底能夠做什么呢？有市場嗎？目前國內(nèi)外市場也有這種去掉雜草的自動化設(shè)備，他們大多用在農(nóng)田之間，而我們廣泛應(yīng)用于：高爾夫球場、足球草場、家庭花園，住宅花園、公園、學校的花園，花園的辦公室，工廠的花園等草地環(huán)境。我們針對的客戶群體不一樣，我們的目...

定制機器視覺檢測服務(wù)的相關(guān)內(nèi)容，南京熙岳為您介紹。用于機器視覺的圖像處理與分析方法的核xin是，解決目標的檢測識別問題。當所需要識別的目標比較復雜時，就需要通過幾個環(huán)節(jié)，從不同的側(cè)面綜合來實現(xiàn)。對目標進行識別提取的時候，首先是要考慮如何自動地將目標物從背景中分...

目前，雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護機器人在學術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展，技術(shù)也日益成熟，如南京林業(yè)大學設(shè)計的直接施藥的方法，通過先切割雜草，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計了一種激光除草機器人，該機器人通過視覺...

熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明：1）視覺導航模組（自主研發(fā)）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認，精...

智能草坪養(yǎng)護機器人是一種能準確使用除草劑的機器人，它是研究人員將計算機、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。首先，農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地方時，機器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標定位圍。接著，農(nóng)業(yè)人員將...

除草是農(nóng)田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農(nóng)田雜草危害和保障作物安全生長，人工除草勞動量巨大，化學性除草存在明顯健康隱患，現(xiàn)有除草機能用于行間除草，對于樹下雜草無法去除，仍需人工參與。但人工費逐年增長，迫使大型農(nóng)業(yè)類企業(yè)尋求新型機械。熙岳智能公司設(shè)計團隊...

這是一種智能草坪養(yǎng)護機器人的技術(shù)方案：1）傾斜坡≤30°2）安全保護：當設(shè)備故障操作發(fā)生時，機器就會停止工作并發(fā)出故障報警。3）防水：所有的設(shè)備本體均考慮防水，內(nèi)層塊設(shè)計的信號沒有差距，所以雨不能流在機器內(nèi)部和擾亂函數(shù)。4）自動避難所雨功能：有一個雨水傳感器內(nèi)...

智能除草機器人比普通的除草機相比更智能一些，我們除草機器人有GPS的巡航裝置，不需要人工，而除草機是要人為的，我們是智能的自動識別的，它就可以進行工作。因為除草機具有一定的安全隱患，而我們除草機器人是智能的，相對于除草機來說，它會更安全。智能除草機器人的功能其...

智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模...

未來智能采摘機器人行業(yè)怎么發(fā)展呢？人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大。現(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應(yīng)用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當外界環(huán)境變換后，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn)，這需要來自行業(yè)間以及農(nóng)學...

從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機器人采摘速...

未來智能采摘機器人行業(yè)怎么發(fā)展呢？人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?，F(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應(yīng)用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當外界環(huán)境變換后，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn)，這需要來自行業(yè)間以及農(nóng)學...

智能草坪養(yǎng)護機器人的自動導航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念，也沒有信號燈等明確的標志幫助機器人獲取語義信息進行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異，禁區(qū)的特點也不一樣，這就意味著必須根據(jù)草坪的特點來構(gòu)建視覺模型和導航算法，同時還要...

智能采摘機器人在軌道上運行，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置、顏色和形狀，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點，它使用了一個「特殊的終端效應(yīng)器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。這一點至關(guān)重要，因為這西紅柿是打算賣給顧客...

勞動力短缺：在一年一次的豐收中，農(nóng)民可能會遇到如下問題：人手不足；天氣極端；利潤微?。环爆嵉闹貜蛣趧?。若能使用機器人對成熟的果實進行采摘和分揀，農(nóng)民便可以專注于更具價值的事情。這樣的想法不算新鮮，但實踐起來卻十分困難。首先，要做到識別：果實與其他物體有分別，果...

草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動采摘并根據(jù)大小分類的機器人。這一款草莓機器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當然也不是沒有缺點的，這一款機器人雖然可以工作一...

智能草坪養(yǎng)護機器人到底能夠做什么呢？有市場嗎？目前國內(nèi)外市場也有這種去掉雜草的自動化設(shè)備，他們大多用在農(nóng)田之間，而我們廣泛應(yīng)用于：高爾夫球場、足球草場、家庭花園，住宅花園、公園、學校的花園，花園的辦公室，工廠的花園等草地環(huán)境。我們針對的客戶群體不一樣，我們的目...

各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，...

智能采摘機器人在作業(yè)對象識別和定位、導航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，促進具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)。在技術(shù)上，隨著云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機器人作為新一...

（智能采摘機器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無人機，無人拖拉機、智能收獲機、智能除草機、擠奶機器人、農(nóng)業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國...

在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多，研究...

熙岳公司基于當前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機器人，旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物。據(jù)統(tǒng)計，全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種...

智能采摘機器人作業(yè)時，上下兩指同時合攏，當兩指接觸到番茄穗所在主枝干后，限位開關(guān)發(fā)出信號，氣缸驅(qū)動的上下兩指并攏夾住并切斷果穗，而后推板接觸果穗，以防止果穗在運輸過程中的抖動。試驗表明末端執(zhí)行器的采摘成功率約為50％，原因是末端執(zhí)行器難以穩(wěn)定進入枝葉間夾住主穗...

二是，需要聯(lián)系專人上門預埋邊界線。在割草機器人比較大的歐洲市場，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。為了解決這兩個痛點，熙岳在科研上花了大量的時間和經(jīng)歷，目前的智能草坪養(yǎng)護機器人已經(jīng)基本能解決上述兩個痛點。熙岳做的智...

出現(xiàn)災(zāi)害時，若本機正在現(xiàn)場作業(yè)，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災(zāi)害等，快速救援任務(wù)。多種銷售運營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺登陸預定服務(wù)，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備...

各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，...

經(jīng)過實驗，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機器人雙臂同時運作，15秒內(nèi)可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多。這是采摘機器人在真實場景中的首秀，盡管結(jié)果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得良好效果。...